公开(公告)号：CN119229247A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411269782.9

申请日：2024-09-11

Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局

Inventor： 黄磊 ,  杨静思 ,  崔光鑫 ,  禹聪 ,  罗熙 ,  傅兴超 ,  王森 ,  何展昌 ,  王官洋 ,  吕国彪 ,  尹照宏 ,  周宗金 ,  赵鹏 ,  陈鹏 ,  李锐

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于高清地图增强的激光雷达三维目标检测方法，包括以下步骤：对于激光雷达数据，首先对其进行体素化，再将其转化为四维张量并通过稀疏编码器转化为需要的BEF特征；对于高清地图数据，将数据经过一个降采样特征提取器和两个浅层特征提取器,转化为所需的BEF特征；将激光雷达BEF特征与高清地图BEF特征经注意力模块实现数据融合，得到融合后的BEF特征，通过解码器得到最后的检测结果。本发明的一种基于高清地图增强的激光雷达三维目标检测方法了提升点云数据的精度和完整性，优化了遮挡目标的检测效果，并且采用并行处理和轻量级特征提取网络以提高实时处理性能，为激光雷达三维目标检测提供了更高效和精准的解决方案。

公开(公告)号：CN119206220A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411263151.6

申请日：2024-09-10

Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局

Inventor： 黄磊 ,  杨静思 ,  崔光鑫 ,  禹聪 ,  罗熙 ,  傅兴超 ,  王森 ,  何展昌 ,  王官洋 ,  吕国彪 ,  尹照宏 ,  周宗金 ,  赵鹏 ,  陈鹏 ,  李锐

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于拟合的地面目标分割方法，包括以下步骤：初步筛选，极坐标网格划分，地面点分类，迭代优化和对初步分类结果进行后处理，去除噪声点，并修正误分类的点。本发明的一种基于拟合的地面目标分割方法通过多步骤的处理流程增强了算法对噪声和复杂环境的适应能力；通过预先过滤和基于网格的处理，大大减少了数据处理量，从而提高了算法的整体效率。

公开(公告)号：CN118097468A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410283309.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局

Inventor： 黄磊 ,  李锐 ,  罗熙 ,  王森 ,  傅兴超 ,  何展昌 ,  吕国彪 ,  王官洋 ,  禹聪

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的无人机电网植被入侵识别方法，包括如下步骤：S1：无人机根据提供的位置，导航至电线杆并对其进行检测并输出检测结果；S2：将检测结果与无人机的飞行控制器进行集成，使无人机更精确地对准电线杆的上方，获取原始电力基础设施的RGB图像；S3：结合原始激光雷达数据对RGB图像进行预处理，将预处理后的彩色3D图像设置为识别植被入侵的输入；S4：对预处理后的图像进行分类，区分电力线与其它点，并评估分类的性能。本发明通过逐步丢弃无关点来识别电力线，避免直接检测初始点云中的电线造成增加时间复杂度的问题，有助于快速准确地识别植被入侵，进而采取相应的措施，大大提高的检测性能。

公开(公告)号：CN220710634U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322358641.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局

Inventor： 刘跃竹 ,  汪兴伟 ,  罗显耀 ,  侯康 ,  王森 ,  管仕江 ,  王官洋 ,  王发志 ,  晏进绿

IPC: H01R4/14 ,  H01R11/09

Abstract: 本实用新型涉及引流线连接金具技术领域，特别涉及新型输配电线路引流线连接金具，包括导线、限位棒、绞丝防护件、定位壳及防散股件；能够在老旧线路受到受大风、脱冰及微气象等震动下，拉扯的张紧力优先作用于绞丝防护件上，进一步分散导线受到的张紧力，使限位棒两端的张紧力进一步降低，避免限位棒被线路拉扯变形大的状况出现，以解决现有老旧线路中在跳线部用并沟线夹连接时，在受大风、脱冰、微气象等的外部环境影响下，线夹因拉扯形变变松，致老旧线夹松弛及损坏的问题。

公开(公告)号：CN218415050U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222810968.3

申请日：2022-10-25

Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局

Inventor： 傅兴超 ,  陶思勇 ,  刘玺 ,  雷键 ,  罗显耀 ,  黄磊 ,  王森 ,  何展昌 ,  罗熙 ,  禹聪

IPC: H01R11/11 ,  H01R13/72 ,  G01R19/155

Abstract: 本实用新型公开了一种验电器、接地线一体式装置，主要应用于电力作业工具技术领域，含操作杆、绝缘绳、接地线、自动伸缩卷线盘、绝缘手柄、安全限位环、绝缘转换臂、插销、绝缘绳固定片、验电器抓钩、鸭嘴卡扣、金属导电头、验电装置开关、接地线快速接头，所述操作杆顶部连接验电器抓钩，所述验电器抓钩通过操作杆实现开合，所述验电器抓钩下方可拆卸连接鸭嘴卡扣，所述操作杆顶部设置验电装置，所述验电装置设置验电装置开关。应用本实用新型一种验电器、接地线一体式装置，操作便捷，减少作业器具的取放，提高了作业效率，降低了作业器具高坠的风险，接地线通过自动伸缩卷线盘收纳，避免接地线绝缘层破损，引发安全事故。

公开(公告)号：CN218783467U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223168879.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局

Inventor： 王森 ,  傅兴超 ,  黄磊 ,  罗熙 ,  何展昌 ,  刘跃竹 ,  柴灿 ,  陶思勇 ,  王发志 ,  禹聪

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/16 ,  B65H54/553 ,  B65H54/44 ,  B65H54/70 ,  B65H54/71

Abstract: 本实用新型公开了一种缠绕法修补导线的工具，主要应用于缠绕法修补导线作业器具技术领域，含手刹、压辊、减速机、传动轴、手摇柄、轴承座、轴承、弹簧、支架、缠线轮、压辊调节螺栓、固定销、出线槽、出线手柄、刹车夹棍、导线卡槽、活动轴承座，所述缠线轮外缘设置导线固定孔，所述缠线轮轴端设置轴承，所述支架两侧设置轴承座，所述轴承与轴承座过盈配合，所述缠线轮轴端与减速机开拆卸连接，所述减速机输入轴端与传动轴连接，所述传动轴另一端连接手摇柄。应用本实用新型一种缠绕法修补导线的工具，缠绕导线效率较高，避免作业人员手部受伤，提高缠绕法工艺水平，作业效率较高，减少停电时间，降低电网风险，具备较高经济价值、推广价值。