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公开(公告)号：CN116001906A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211220979.4
申请日：2022-10-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。
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公开(公告)号：CN115675623A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210879612.7
申请日：2022-07-25
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括基础轴向力计算器(81)、限制轴向力计算器(82)和最终轴向力计算器(83)。限制轴向力计算器(82)包括转向角保持器(91)、基准角度计算器(93)、最终差计算器(94)和轴向力计算器(95)。转向角保持器(91)被配置成在转弯轮(16)的转弯操作受到限制时，保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器(93)被配置成计算基准角度。最终差计算器(94)被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器(95)被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。
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公开(公告)号：CN111591341A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010110276.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN114620120A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111492657.0
申请日：2021-12-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了转向控制装置。转向控制装置(50)包括被配置成计算第一轴向力的第一计算器(81B)、第二计算器(81A)和被配置成计算第三轴向力的第三计算器(81C)。第三计算器(81C)被配置成，在出现转弯马达(41)的电流必须受到限制的特定情况时，降低第一轴向力在第三轴向力中的反映程度，并且增加第二轴向力在第三轴向力中的反映程度。
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公开(公告)号：CN114506382A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101198484A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021485.6
申请日：2006-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/98 , B60G2500/20 , B60G2600/85 , B60G2800/012 , B60G2800/70 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明意在获得一种在车辆中使用的稳定器系统，该稳定器系统实现抑制车身侧倾的合适的侧倾抑制效果。稳定器系统(10)的电子控制单元(110)包括控制开始时机基准相对旋转位置确定部分(150)，其确定两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置，在执行侧倾抑制控制时两个稳定杆构件(22、24)的相对旋转量从该基准相对旋转位置起计量。在稳定器系统(10)中，当横向加速度超过基准值(A)时，侧倾抑制控制开始；并且，在横向加速度超过基准值A时两个稳定杆(22、24)的相对旋转位置被确定为两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置。于是，可以容易地确定两个稳定杆(22、24)的合适的基准相对旋转位置，并因此可以实现两个稳定杆(22、24)的合适的侧倾抑制效果。
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公开(公告)号：CN114506382B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN111591341B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010110276.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN1833897A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610057019.5
申请日：2006-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0558 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/419 , B60G2204/62 , B60G2204/8302 , B60G2400/98 , B60G2600/08 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明公开了一种悬架系统。在目标旋转角确定例程中，基于所计算的侧倾矩(S1、S2)和纵向加速度(S1、S3)，使用共同的关系图获得在自身侧(前轮和后轮侧之一)和对方侧上的致动器的目标旋转角(S4)。读取在对方侧上的实际旋转角(S5)。判断由自身侧获得的、通过从对方侧上的目标旋转角减去由对方侧提供的实际旋转角获得的差的绝对值是否等于或大于设定角度差Δθ0(S6)。如果是，则判断在对方侧上的侧倾刚度不足，并改变在自身侧上的目标旋转角使得在前轮侧与后轮侧之间的侧倾刚度分布比变得接近预定分布比(S7)。
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公开(公告)号：CN118545148A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410201620.5
申请日：2024-02-23
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 在电动转向式转向操纵装置中，当实施急转向操纵时，抑制转向车轮的转向角过度的这一情况。反作用力促动器在通常时，对方向盘施加若接近假想转向操纵范围的上限(θsn)则急剧变大的转向操纵反作用力(Tn)。在转向角速度(ωt)为规定值(ωth)以上、且转向追随延迟(Δθt(＝θt*－θt))为规定值以上的急转向操纵时，反作用力促动器基于与窄的假想转向操纵范围对应的上限(θse)，对方向盘施加转向操纵反作用力(Te)。
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