公开(公告)号：CN103732887B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201280037538.9

申请日：2012-08-03

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 田中聪 ,  佐多宏太 ,  石渊雅显 ,  神保智彦 ,  日比野良一

IPC分类号： F02D41/00 ,  F02D21/08 ,  F02D41/14

CPC分类号： F02M26/00 ,  F02D41/005 ,  F02D41/0065 ,  F02D41/0072 ,  F02D41/145 ,  F02D2041/1412 ,  F02D2041/1433 ,  F02D2200/0408 ,  Y02T10/47

摘要： 一种控制设置有EGR装置的内燃机的设备，所述EGR装置具有EGR通道和EGR阀，所述EGR阀被设置在EGR通道中并能够调节EGR量。该设备包括控制器，其估计在预定时间段内的影响EGR气体的运行情况的内燃机的状态参数；基于通过逼近真实动态所得到的近似动态，设定在预定时间段内的对EGR量的约束，使得近似值不超过真实动态，其中所述真实动态为在预定时间段内EGR量的变化；在已经被设定了约束的EGR量的范围内，根据所估计的状态参数来确定EGR量的目标值；以及控制EGR阀，使得EGR量变成所确定的目标值。

公开(公告)号：CN103732887A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280037538.9

申请日：2012-08-03

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 田中聪 ,  佐多宏太 ,  石渊雅显 ,  神保智彦 ,  日比野良一

IPC分类号： F02D41/00 ,  F02D21/08 ,  F02D41/14

CPC分类号： F02M26/00 ,  F02D41/005 ,  F02D41/0065 ,  F02D41/0072 ,  F02D41/145 ,  F02D2041/1412 ,  F02D2041/1433 ,  F02D2200/0408 ,  Y02T10/47

摘要： 一种控制设置有EGR装置的内燃机的设备，所述EGR装置具有EGR通道和EGR阀，所述EGR阀被设置在EGR通道中并能够调节EGR量。该设备包括控制器，其估计在预定时间段内的影响EGR气体的运行情况的内燃机的状态参数；基于通过逼近真实动态所得到的近似动态，设定在预定时间段内的对EGR量的约束，使得近似值不超过真实动态，其中所述真实动态为在预定时间段内EGR量的变化；在已经被设定了约束的EGR量的范围内，根据所估计的状态参数来确定EGR量的目标值；以及控制EGR阀，使得EGR量变成所确定的目标值。

公开(公告)号：CN117621042A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311083329.4

申请日：2023-08-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小田島正 ,  河村芳海 ,  柴田一骑 ,  神保智彦

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本公开提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质。在本公开中，请求响应处理部基于与该智能体、该智能体的周边的其他的智能体以及任务相关的观测信息，从而对与是否请求支援相关的请求参数、和与是否响应来自其他的智能体的请求相关的响应参数进行计算。重要度处理部实施用于至少基于其他的智能体的请求参数和该智能体的响应参数，从而对与该智能体相关的任务各自的重要度进行计算的处理。任务选择部根据重要度来选择该智能体应当执行的任务。任务执行部以使该智能体执行被选择的任务的方式来进行控制。