公开(公告)号：CN103988390A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201180075465.8

申请日：2011-12-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 芳聪 ,  田中淳一

IPC: H02J17/00

CPC classification number: B60L11/1824 ,  B60L11/182 ,  H02J5/005 ,  H02J7/025 ,  H02J17/00 ,  H02J50/12 ,  H02J50/80 ,  H02J2007/0001 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/14

Abstract: 一种非接触输电受电系统，具备：输电部(220)，其被设置于输电装置(200A或200B)中，且用于以非接触的方式而向车辆实施输电；受电部(110)，其被设置于车辆中，且用于以非接触的方式而从输电部(220)接受电力；控制装置(240，300)，其对输电部(220)以及受电部(110)中的至少一方进行控制。控制装置(240，300)以如下方式而实施控制，即，在从所述输电部(220)接受电力的受电部的受电效率大于阈值的情况下实施输电受电。该阈值相对于控制装置(240，300)能够设定为可变。优选为，控制装置将对应于输电装置而被规定的第一阈值和对应于车辆而被规定的第二阈值之中的、较高的一方设定为阈值。

公开(公告)号：CN106338988A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610247821.4

申请日：2016-04-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤和希 ,  杉本和大 ,  田中淳一

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18163 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G05D1/021

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在自动驾驶时使车辆沿着与驾驶员的驾驶特性相应的车辆行驶路线自动行驶。在自动驾驶模式时，基于由外部传感器检测到的车辆的周边信息，生成表示自身车辆的速度和行进方向的时间变化的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)。在手动驾驶模式时存储各行驶场景下的自身车辆的行驶路线作为表示驾驶员的驾驶特性的特定车辆行驶路线(P)。在自动驾驶模式时，在行驶场景成为了存储有特定车辆行驶路线(P)的行驶场景时，从生成的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)中选择接近所存储的特定车辆行驶路线(P)的车辆行驶路线，使车辆沿着该选择出的车辆行驶路线自动行驶。

公开(公告)号：CN106338988B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201610247821.4

申请日：2016-04-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤和希 ,  杉本和大 ,  田中淳一

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在自动驾驶时使车辆沿着与驾驶员的驾驶特性相应的车辆行驶路线自动行驶。在自动驾驶模式时，基于由外部传感器检测到的车辆的周边信息，生成表示自身车辆的速度和行进方向的时间变化的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)。在手动驾驶模式时存储各行驶场景下的自身车辆的行驶路线作为表示驾驶员的驾驶特性的特定车辆行驶路线(P)。在自动驾驶模式时，在行驶场景成为了存储有特定车辆行驶路线(P)的行驶场景时，从生成的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)中选择接近所存储的特定车辆行驶路线(P)的车辆行驶路线，使车辆沿着该选择出的车辆行驶路线自动行驶。

公开(公告)号：CN104335450A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201280073092.5

申请日：2012-05-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中淳一 ,  芳聪

IPC: H02J17/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: H01F38/14 ,  B60K1/04 ,  B60K2001/0411 ,  B60K2001/0438 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1829 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1877 ,  B60L2270/147 ,  H02J5/005 ,  H02J7/025 ,  H02J50/12 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14 ,  B60L11/1896

Abstract: 在能够以非接触的方式接受电力的车辆中，实现了对因形成于受电部的周围的电磁场而使操作者所持有的电子设备产生影响的抑制。车辆具备连接有供给能量的能量供给部的连接部、和包括线圈(22)在内的受电部(20)，线圈(22)以包围在水平方向上延伸的卷绕轴(O1)的周围的方式而形成，第一连接部(77)被设置在远离卷绕轴(O1)的位置处。