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公开(公告)号：CN112044023A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010488852.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的步行训练系统具备：跑步机，促使训练者进行步行；照相机系统，以能够识别在跑步机上步行的训练者的步态的至少一部分的视角拍摄训练者；判定部，基于预先决定好的多个认定基准，判定训练者的异常步行；图像处理部，从照相机系统拍摄到的影像中，剪裁包括判定部判定了异常步行的时间点在内的预先决定好的期间的影像作为影像剪辑，并实施强调判定部判定的异常步行的异常部位的图像处理；以及显示控制部，将实施了图像处理的影像剪辑显示于显示部。
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公开(公告)号：CN112043557A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010504980.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；及受理部，受理从显示于显示部的各判定结果的至少1个判定结果的选择，关于与用于改善受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，则显示部越予以优先显示。
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公开(公告)号：CN112043555B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010493916.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供步行训练系统、显示方法及计算机可读介质，训练者或辅助者能够直观地识别被判定为异常步行的各症状和导致跌倒这种严重异常步行的频度。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部的判定结果，判定部针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒可能性的第一层级和不存在导致跌倒可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级，显示部在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。
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公开(公告)号：CN114613466A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111443752.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能够高精度地提取图像内包含训练者的腿部的区域的提取系统、步行训练系统、提取方法以及记录介质。该提取系统具备：图像取得部，其取得对训练者进行拍摄而得到的图像；提取部，其将图像内的隔着跑步机的带而位于左右两侧的区域设定为不存在训练者的腿部的区域，从而与包含训练者的腿部的区域区别开来，并且对图像内的包含训练者的腿部的区域进行提取；掩模处理部，其对图像内的不存在训练者的腿部的区域施加掩模。
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公开(公告)号：CN115192960A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210351517.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种行走训练系统及其控制方法和存储介质。行走训练装置包括：机器人腿，其附接至受训者的一条腿；跑步机；载荷分布传感器，其检测从所述受训者的脚底接收的载荷的分布；行走状态区分单元，其判定所述一条腿是否处于摆动腿状态；控制单元，当所述一条腿处于摆动腿状态时，其通过所述机器人腿对所述一条腿的所述摆动腿状态执行预定弯曲‑伸展控制；测量单元，其测量处于所述摆动腿状态的所述一条腿和所述跑步机之间的间隙。当所述间隙小于规定值时，所述控制单元改变所述预定弯曲‑伸展控制的控制内容，使得在所述一条腿的伸展控制期间，所述一条腿不接触所述跑步机的跑带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112044023B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010488852.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的步行训练系统具备：跑步机，促使训练者进行步行；照相机系统，以能够识别在跑步机上步行的训练者的步态的至少一部分的视角拍摄训练者；判定部，基于预先决定好的多个认定基准，判定训练者的异常步行；图像处理部，从照相机系统拍摄到的影像中，剪裁包括判定部判定了异常步行的时间点在内的预先决定好的期间的影像作为影像剪辑，并实施强调判定部判定的异常步行的异常部位的图像处理；以及显示控制部，将实施了图像处理的影像剪辑显示于显示部。
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公开(公告)号：CN115212518A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210237415.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑步机；负载分布传感器，其设置在所述跑步机的带子的下侧以便不与所述带子一起移动，并检测从搭乘在所述跑步机的所述带上的训练者的脚底接收到的负载的分布；提取单元，其从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布；以及确定单元，其基于由所述提取单元提取的所述负载分布来确定所述训练者的步行状态。
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公开(公告)号：CN112043557B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010504980.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；及受理部，受理从显示于显示部的各判定结果的至少1个判定结果的选择，关于与用于改善受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，则显示部越予以优先显示。
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公开(公告)号：CN107054346A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611076756.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W20/16 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2510/244 , B60W2540/12 , B60W2710/0627 , Y02T10/54 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y10S903/945 , Y10S903/947 , B60L7/10 , B60W10/11 , B60W20/00
Abstract: 一种混合动力车辆，其中，ECU执行控制处理，所述控制处理包括：当已设定手动换档模式时，设定推荐档位；当当前档位等于或高于推荐档位时，当加速器开启时并且当催化剂正被预热时，计算在加速器关闭期间用于再生电力的估算值；以及当估算值的大小大于上限充电电力Win时并且当未禁止升档提议时，提供升档提议。
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公开(公告)号：CN115212518B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210237415.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑步机；负载分布传感器，其设置在所述跑步机的带子的下侧以便不与所述带子一起移动，并检测从搭乘在所述跑步机的所述带上的训练者的脚底接收到的负载的分布；提取单元，其从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布；以及确定单元，其基于由所述提取单元提取的所述负载分布来确定所述训练者的步行状态。
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