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公开(公告)号：CN117313965A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310641930.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06V20/58
Abstract: 本公开涉及一种区域管理系统、区域管理方法和存储介质。所述区域管理系统包括：获取单元，其被配置为获取关于在管理目标区域中移动的至少一个移动体的移动历史的信息；统计处理单元，其被配置为通过对关于所述至少一个移动体的所述移动历史的所述信息执行统计处理，来生成所述至少一个移动体在所述管理目标区域中的存在概率的分布；以及区域限定单元，其被配置为基于所述至少一个移动体在所述管理目标区域中的所述存在概率的分布，来限定包括在所述管理目标区域中的预定区域以及所述预定区域的区域属性。
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公开(公告)号：CN114073843A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110895322.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 新谷和宏
Abstract: 本发明提供一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质。平衡训练系统包括：载荷检测部，具有对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面，检测从搭乘于载置面的训练者受到的载荷；移动体，安装有载荷检测部；控制部，基于由载荷检测部检测出的载荷来计算训练者的重心位置，并且基于重心位置的变化来控制移动体的移动；及振动器，设置为能够对训练者施加振动，控制部使振动器振动，从而促使训练者将重心位置从当前位置移动到期望的位置。
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公开(公告)号：CN114073843B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110895322.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 新谷和宏
Abstract: 本发明提供一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质。平衡训练系统包括：载荷检测部，具有对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面，检测从搭乘于载置面的训练者受到的载荷；移动体，安装有载荷检测部；控制部，基于由载荷检测部检测出的载荷来计算训练者的重心位置，并且基于重心位置的变化来控制移动体的移动；及振动器，设置为能够对训练者施加振动，控制部使振动器振动，从而促使训练者将重心位置从当前位置移动到期望的位置。
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公开(公告)号：CN113244569A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110166527.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 新谷和宏
Abstract: 本发明涉及平衡训练系统、其控制方法和存储控制程序的计算机可读介质。平衡训练系统包括：移动板，其被构造成支撑处于站立状态下的受训者的脚底；第一构件，其被固定在所述移动板上；载荷分布传感器，其包括以矩阵形式布置在所述移动板的下方的多个传感器，并且构造成检测从搭乘在所述移动板上的所述受训者接收的载荷和所述第一构件的位置；以及控制单元，其被构造成：基于由所述载荷分布传感器检测的从所述受训者接收的所述载荷的重心位置的移动量与由所述载荷分布传感器检测的所述第一构件的位置的移动量之间的差，来计算所述受训者的重心位置的净移动量，并且基于所述计算的结果来控制所述移动板的移动。
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公开(公告)号：CN116048011B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211320443.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供一种工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质。该工作状况监视系统具备：取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测并规定该监视对象所位于的第一监视对象区域；第一判定部，其基于有无由第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉，从而对监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成部，其基于第一判定部的判定结果而生成与由监视对象实施的一个以上的工作区域中的工作相关的信息；输出部，其输出由信息生成部生成的与由监视对象实施的工作相关的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115475350A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210660497.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 新谷和宏
Abstract: 提供一种步行训练系统、其控制方法以及非瞬时性的记录介质。步行训练系统具备：跑步机；重心位置检测部，其根据从搭乘于跑步机的传动带的训练者的脚掌接受的负荷，检测训练者的重心位置；姿势检测部，其检测训练者的姿势；重心位置推定部，其根据所述检测到的训练者的姿势，推定训练者的重心位置；判定部，其判定所述检测到的重心位置与所述推定的重心位置的差量是否超过了预定值；以及通知部，其在由判定部判定为差量超过了预定值的情况下通知该状况。
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公开(公告)号：CN113244570B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110175985.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 新谷和宏
Abstract: 本发明提供一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质。平衡训练系统具备：搭乘板，具有支承站立状态的训练者的脚掌的载置面；载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于所述搭乘板上的多个传感器，检测搭乘所述搭乘板的所述训练者的脚的位置；载荷传感器，检测所述搭乘板从所述训练者接受的载荷；移动体，载置有所述搭乘板、所述载荷分布传感器及所述载荷传感器；以及控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置算出基准位置，在此基础上基于由所述载荷传感器检测到的载荷算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化控制所述移动体的移动，所述控制部，在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置变化了的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置更新所述基准位置。
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公开(公告)号：CN115212518B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210237415.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑步机；负载分布传感器，其设置在所述跑步机的带子的下侧以便不与所述带子一起移动，并检测从搭乘在所述跑步机的所述带上的训练者的脚底接收到的负载的分布；提取单元，其从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布；以及确定单元，其基于由所述提取单元提取的所述负载分布来确定所述训练者的步行状态。
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公开(公告)号：CN113244587B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110141745.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 新谷和宏
Abstract: 一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质，该平衡训练系统具备：载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的多个传感器，检测搭乘于所述载置面的所述训练者的脚的位置及从所述训练者接受的载荷；移动体，安装有所述载荷分布传感器；及控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置而算出基准位置后，基于由所述载荷分布传感器检测到的载荷来算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化来控制所述移动体的移动，所述控制部在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置发生了变化的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置来更新所述基准位置。
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公开(公告)号：CN113244569B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110166527.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 新谷和宏
Abstract: 本发明涉及平衡训练系统、其控制方法和存储控制程序的计算机可读介质。平衡训练系统包括：移动板，其被构造成支撑处于站立状态下的受训者的脚底；第一构件，其被固定在所述移动板上；载荷分布传感器，其包括以矩阵形式布置在所述移动板的下方的多个传感器，并且构造成检测从搭乘在所述移动板上的所述受训者接收的载荷和所述第一构件的位置；以及控制单元，其被构造成：基于由所述载荷分布传感器检测的从所述受训者接收的所述载荷的重心位置的移动量与由所述载荷分布传感器检测的所述第一构件的位置的移动量之间的差，来计算所述受训者的重心位置的净移动量，并且基于所述计算的结果来控制所述移动板的移动。
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