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公开(公告)号：CN117313965A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310641930.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06V20/58
Abstract: 本公开涉及一种区域管理系统、区域管理方法和存储介质。所述区域管理系统包括：获取单元，其被配置为获取关于在管理目标区域中移动的至少一个移动体的移动历史的信息；统计处理单元，其被配置为通过对关于所述至少一个移动体的所述移动历史的所述信息执行统计处理，来生成所述至少一个移动体在所述管理目标区域中的存在概率的分布；以及区域限定单元，其被配置为基于所述至少一个移动体在所述管理目标区域中的所述存在概率的分布，来限定包括在所述管理目标区域中的预定区域以及所述预定区域的区域属性。
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公开(公告)号：CN110065067B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910058154.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种运动轨迹生成设备。该运动轨迹生成设备的操作处理器通过从深度图像传感器获取的目标物体附近的深度图像中提取与目标物体相对应的第一点云数据来指定目标物体；将第一点云数据从深度图像中的第二点云数据中排除，该第二点云数据是目标物体附近的点云数据；利用排除第一点云数据之后的第二点云数据来估计第三点云数据，该第三点云数据是与障碍物相对应的点云数据，该障碍物存在于深度图像中的从中排除了第一点云数据的空间区域中；并且在从中排除了第一点云数据的空间区域中补充所估计的第三点云数据，并生成运动轨迹的计划。
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公开(公告)号：CN116048011B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211320443.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供一种工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质。该工作状况监视系统具备：取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测并规定该监视对象所位于的第一监视对象区域；第一判定部，其基于有无由第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉，从而对监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成部，其基于第一判定部的判定结果而生成与由监视对象实施的一个以上的工作区域中的工作相关的信息；输出部，其输出由信息生成部生成的与由监视对象实施的工作相关的信息。
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公开(公告)号：CN110568450B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910486105.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/894 , G01S17/42 , G01S7/48 , G01S7/481
Abstract: 一种传感器控制装置、物体探索系统、物体探索方法及程序。其中，信息取得部(122)从三维环境信息储存部(114)取得三维环境信息。配置区域检测部(126)使用三维环境信息来检测配置有对象物体(80)的配置区域。计算部(130)计算包含配置区域的图像中的配置区域的大小。视点位置决定部(134)将对与图像数据有关的图像进行拍摄的传感器(12)所能采用的多个传感器位置中的、配置区域的大小比使用其他的传感器位置的图像数据的情况下的配置区域的大小大的传感器位置决定为最佳视点位置。传感器位置控制部(142)以使传感器向最佳视点位置移动的方式进行控制，之后以开始对象物体的探索的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN110568450A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910486105.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种传感器控制装置、物体探索系统、物体探索方法及程序。其中，信息取得部(122)从三维环境信息储存部(114)取得三维环境信息。配置区域检测部(126)使用三维环境信息来检测配置有对象物体(80)的配置区域。计算部(130)计算包含配置区域的图像中的配置区域的大小。视点位置决定部(134)将对与图像数据有关的图像进行拍摄的传感器(12)所能采用的多个传感器位置中的、配置区域的大小比使用其他的传感器位置的图像数据的情况下的配置区域的大小大的传感器位置决定为最佳视点位置。传感器位置控制部(142)以使传感器向最佳视点位置移动的方式进行控制，之后以开始对象物体的探索的方式进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117314137A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310372854.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种原因追踪系统、原因追踪方法以及存储介质。原因追踪系统包括：事件检测部，其对管理对象区域内发生的新事件进行检测；记录部，其记录有过去由事件检测部检测出的事件；计算部，其对新事件和被记录在记录部中的过去的事件之间的关联度进行计算；记录控制部，其将新事件跟与被记录在记录部中的过去的事件中的和新事件之间的关联度为阈值以上的过去的事件相关的信息建立关联，并作为过去的事件而记录在记录部中；输出部，其从记录部读取被记录在记录部中的过去的事件中的被指定的事件和与该被指定的事件相关联的其他的过去的事件并输出。
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公开(公告)号：CN116048011A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211320443.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供一种工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质。该工作状况监视系统具备：取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测并规定该监视对象所位于的第一监视对象区域；第一判定部，其基于有无由第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉，从而对监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成部，其基于第一判定部的判定结果而生成与由监视对象实施的一个以上的工作区域中的工作相关的信息；输出部，其输出由信息生成部生成的与由监视对象实施的工作相关的信息。
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公开(公告)号：CN118155124A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311644934.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森优人
Abstract: 本发明提供一种信息处理系统、信息处理方法、以及计算机可读存储介质。所述信息处理系统具备：取得部，其取得监视对象者的骨架信息；坐标轴决定部，其基于监视对象者的骨架信息来决定基准坐标轴；建立对应部，其将由监视对象者实施的预定作业的实施区域与由基准坐标轴所规定的坐标建立对应；输出部，其输出包含由监视对象者实施的预定作业的实施区域以及与该实施区域相对应的坐标在内的、与由监视对象者实施的预定作业的实施相关的信息。
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公开(公告)号：CN110390692A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910293095.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即便在对象物体被其他物体遮挡的情况下也能够高效地检测对象物体的控制装置。物体识别部(114)使用从传感器(12)获取到的测定数据来识别存在于三维环境(4)的对象物体(80)。信息生成部(116)通过统合多个测定数据而生成三维环境信息。位置决定部(120)决定下一次进行测定时的传感器(12)的最佳位置。传感器控制部(140)使传感器(12)向决定出的最佳位置移动。位置决定部(120)使用三维环境信息将传感器(12)的能够对使至少被一个第1物体遮挡的区域的大小变得更大那样的图像进行拍摄的位置决定为最佳位置。
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公开(公告)号：CN110065067A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910058154.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种运动轨迹生成设备。该运动轨迹生成设备的操作处理器通过从深度图像传感器获取的目标物体附近的深度图像中提取与目标物体相对应的第一点云数据来指定目标物体；将第一点云数据从深度图像中的第二点云数据中排除，该第二点云数据是目标物体附近的点云数据；利用排除第一点云数据之后的第二点云数据来估计第三点云数据，该第三点云数据是与障碍物相对应的点云数据，该障碍物存在于深度图像中的从中排除了第一点云数据的空间区域中；并且在从中排除了第一点云数据的空间区域中补充所估计的第三点云数据，并生成运动轨迹的计划。
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