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公开(公告)号：CN221229266U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202421159351.2
申请日：2024-05-27
申请人： 中铁城建集团有限公司 , 湖南科技大学 , 湖南固工机器人有限公司 , 中铁城建集团南昌建设有限公司
摘要： 本实用新型提供一种喷嘴角度可调的外墙机器人，涉及清洁机器人技术领域。该喷嘴角度可调的外墙机器人，包括箱体，所述箱体中部固定有泵体，所述泵体输出端固定有两个软管，两个所述软管另一端均固定有喷头，所述箱体中部固定有支撑架，所述支撑架一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆另一端固定有第一刷盘，所述固定杆另一侧固定有第一齿轮。该喷嘴角度可调的外墙机器人，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现无死角清洁的效果，进而达到提高外墙机器人使用效果的作用，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现多角度均匀喷洒的效果，进而达到提高外墙机器人实用性的作用。
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公开(公告)号：CN221277160U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202420960578.0
申请日：2024-05-07
申请人： 中铁城建集团有限公司 , 湖南科技大学 , 湖南固工机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种外墙机器人用的喷涂装置，涉及外墙喷涂技术领域。该外墙机器人用的喷涂装置，包括罐体，所述罐体上端一侧固定有喷涂机，所述喷涂机输入端固定有进料管，所述喷涂机输出端固定有出料管，所述出料管另一端固定有喷头，所述罐体上端另一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆中部固定有若干个第一搅拌叶，所述固定杆一侧固定有主动齿轮。该外墙机器人用的喷涂装置，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现充分搅拌的效果，达到喷涂装置使用效果的作用，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现实时刮除清理的效果，达到提高喷涂装置使用便捷性的作用。
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公开(公告)号：CN221249353U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202421218127.6
申请日：2024-05-31
申请人： 中铁城建集团有限公司 , 湖南人健宝固高新科技发展有限公司 , 中铁城建集团南昌建设有限公司
IPC分类号： B28C5/16
摘要： 本实用新型属于再生水泥稳定碎石混合料加工技术领域，本实用新型公开了一种再生水泥稳定碎石混合料的均匀加水装置；包括搅拌箱、水箱和按压加水机构。本实用新型增加了按压加水机构，采用分水罩的设计，使其出水分散均匀，达到均匀加水的效果，在分水罩和搅拌杆之间增加了过滤网，搅拌时产生的粉尘通过过滤网过滤在底部，能够避免粉尘堵住分水罩的出水孔，按压出水时敲击块对过滤网进行敲击动作，实现将过滤网底部的粉尘敲击振落，进一步避免过滤网堵塞，实现对过滤网的自动清理，过滤网插孔和下料斗上增加了挡板，搅拌时挡板起到闭合下料斗和限位过滤网的作用，实现对过滤网的固定，同时能够避免粉尘从下料斗飘散，避免材料浪费。
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公开(公告)号：CN111411555B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010123359.3
申请日：2020-02-27
申请人： 中铁城建集团有限公司 , 中铁城建集团有限公司总承包分公司
摘要： 本发明公布了一种钢筋混凝土路面的快速施工方法，属于房屋建筑、市政设施等工程技术领域，其中包括如下几点：1)对混凝土浇筑施工中的混凝土余料和二次结构的加气混凝土砌块废料进行机械分拣，就地加工做成混凝土骨料；2)现场直接利用再生骨料和微细粉料作为骨料和填充料，进行再生骨料混凝土生产；3)再生骨料混凝土和分拣出来的细小钢筋搭配完成再生骨料钢筋混凝土装配式路面预制加工。本发明采用一种快速施工的装配式混凝土预制块，能够实现在路面施工过程中，以更少的人工，更少的材料，更少的工序，进行更加快速、同时质量优质的路面施工，从而达到节省成本、加快施工进度的目的。
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公开(公告)号：CN117418667A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311633351.1
申请日：2023-11-30
申请人： 中铁城建集团有限公司
IPC分类号： E04F21/08 , E04F21/00 , E04F21/16 , E04G23/00 , B05B15/50 , B05B15/25 , B05B15/68 , B08B9/04 , B05B15/62
摘要： 本发明属于外墙喷涂技术领域，本发明公开了一种万向可调位置的建筑外墙智能喷涂机；包括机台本体，所述机台本体的顶端固接有吊杆，所述机台本体的底部固接有支撑杆，所述支撑杆的底部转动连接有平衡轮。本装置通过设置铲板，可在底板随着托板往复移动时，带动铲板紧贴墙面移动，铲板在移动时可在移动时将墙面的附着物进行铲除，同时托板一侧的箍环可带动转杆和齿轮在移动的同时产生转动，并带动拍打板一同转动，使拍打板在打击到传动杆发生振动，而振动传递至铲板上，使铲板附加振动效果，从而更有利于将墙面的附着物进行铲除，而由于拍打板的材质为橡胶，因此可有利于从传动杆的一侧移开，有利于下一次的拍打处理。
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公开(公告)号：CN114739299B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210309783.6
申请日：2022-03-25
申请人： 中铁城建集团有限公司
摘要： 本发明提供一种可连续计数精确测量现浇混凝土板厚的板厚控制器，涉及建筑技术技术领域。该一种可连续计数精确测量现浇混凝土板厚的板厚控制器，包括竖向支撑杆，支撑杆包括，第一保护机构，第一保护机构包括设置在支撑架顶端上方的弹性螺旋囊卷，弹性螺旋囊卷，弹性螺旋囊卷左右两侧上固定连接有侧保护囊，弹性螺旋囊卷下方设有外壳，外壳内中部设有滑动球，滑动球左右两侧固定连接有圆环，滑动球左右两侧固定连接有支撑弹簧，本发明提供了一种可连续计数精确测量现浇混凝土板厚的板厚控制器，解决了对混凝土板的厚度进行测量的过程中装置与地面之间发生碰撞从而导致装置损坏影响对混凝土板的测量效果问题。
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公开(公告)号：CN115991545A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310283741.4
申请日：2023-03-22
申请人： 中铁城建集团有限公司 , 湖南农业大学 , 赛恩斯环保股份有限公司 , 中铁上海设计院集团有限公司
发明人： 张鑫全 , 张文萍 , 尹玉平 , 曾乐 , 李进荣 , 李金勇 , 关劼兮 , 王忠良 , 蒋国民 , 曾峰 , 张鹏 , 宋广林 , 刘永丰 , 顾凌方 , 孟云 , 王晓峰 , 伍泊睿 , 蒋易
摘要： 本发明公开了一种微生物环境修复用净水装置，包括壳体，壳体的上方设有筒体，筒体的内部设有转动块一，转动块一的一侧设有转动块二，转动块一和转动块二的内部均设有用于装载微生物混合液的储液桶，储液桶的内壁设有出水口和底口，筒体的外部设有环体，环体的内壁设有连接管一，连接管一的两端分别与环体和筒体相互接通，储液桶的内部设有切换混合液在水面以下进行喷洒的切换机构，通过切换机构、驱动机构和传动机构的相互配合，工作人员可根据净化环境中水面的风力大小，来自由对净化装置的水上和水下喷洒方式进行切换，同时两种方式均具有良好的混合液质量和喷洒范围，有利于使河道达到较好的净化效果。
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公开(公告)号：CN114528786A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210433348.4
申请日：2022-04-24
申请人： 中铁城建集团有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种悬挂式挡墙支护下的基坑二维稳态渗流场计算方法及系统，根据对称性取基坑半截面进行计算分析，以基坑挡墙方向为z轴，墙底水平线方向为x轴，将基坑周围渗流场分为四个规则的区域，建立悬挂式不透水挡墙支护下的各向同性单层土层中基坑二维几何模型；假定不透水层上部土层土质均匀，土体渗流各向同性且符合达西定律，结合基坑渗流场各区域的边界条件，利用分离变量法求得各区域水头的简化表达式；利用区域间的连续条件构造非齐次方程组，求解后得到常数项，并代入区域水头的简化表达式，由此得到基坑内外水头的简化解。本发明能够较为精确的计算出挡土墙所承受的水压力，对于保证基坑的安全施工具有显著的工程意义。
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公开(公告)号：CN114494572A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111490010.4
申请日：2021-12-08
申请人： 中铁城建集团有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种企业标准化三维场布模型创建及效果渲染的方法及装置，方法包括：获取CAD场地平面布置图；通过建模软件，在CAD场地平面布置图中的指定位置放入企业的标准族库，得到场布模型；通过插件对场布模型进行添加环境景观模型，得到二维全景图；对二维全景图进行渲染，得到三维全景图；通过BIM软件显示三维全景图。按照预建造模拟施工现场布置，对CAD场地平面布置图进行一系列处理，得到能真实反应出现场情况的二维全景图。通过对二维全景图进行渲染，可以直接三维渲染效果图，无需人工绘制，不仅节约人力成本，还提高了绘制效率。通过利用企业的标准族库，能够实现在场布模型建立时，节省大量建模时间，模型成果更加规范化、标准化。
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公开(公告)号：CN114414353A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210316702.5
申请日：2022-03-29
申请人： 中铁城建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种超期服役基坑桩锚式支护性能评估方法及系统，根据岩土体的三轴试验和施工工程，确定工程现场土体的流变特性、支护结构的钢筋混凝土强度折减以及锚索预应力的损失；根据工程现场土体的流变特性、支护结构的钢筋混凝土强度折减以及锚索预应力的损失，确定土压力、锚索预应力随时间变化的表达式；结合基坑桩锚支护模型的基本假定，确定桩身和锚杆的变形协调关系；同时考虑土体的流变特性和锚索预应力损失，并结合弹性地基梁基本理论，推导出考虑时效的超期服役基坑桩锚支护性能评估值。本发明能够全面、客观、准确地评估临时基坑支护结构的性能，为临时基坑工程的安全施工提供依据。
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