本实用新型提供一种喷嘴角度可调的外墙机器人，涉及清洁机器人技术领域。该喷嘴角度可调的外墙机器人，包括箱体，所述箱体中部固定有泵体，所述泵体输出端固定有两个软管，两个所述软管另一端均固定有喷头，所述箱体中部固定有支撑架，所述支撑架一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆另一端固定有第一刷盘，所述固定杆另一侧固定有第一齿轮。该喷嘴角度可调的外墙机器人，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现无死角清洁的效果，进而达到提高外墙机器人使用效果的作用，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现多角度均匀喷洒的效果，进而达到提高外墙机器人实用性的作用。