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公开(公告)号：CN115959572A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211615258.3
申请日：2022-12-15
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 广州市高速公路有限公司
摘要： 本发明提供一种滑触线槽盖板自行翻板装置，用于顶开滑触线槽上的盖板，盖板铰接在滑触线槽的顶部，包括连接组件固设于龙门吊的下横梁，调节组件固设于连接组件的侧壁上，行走组件固定连接在调节组件的底部，翻板组件连接在行走组件的底部，并设置在滑触线槽内，调节组件用于经行走组件调节翻板组件的高度，行走组件带动翻板组件，以使翻板组件将盖板顶开。本发明通过移动的龙门吊经连接组件、调节组件以及行走组件带动翻板组件，以使翻板组件在滑触线槽内滑动，从而使得翻板组件能够将滑触线槽顶部铰接的盖板顶开，进而使得龙门吊能够通过电缆连接滑触线槽内，以使龙门吊能够得到电力输送，盖板能够有效的保护滑触线槽，避免出现漏电情况。
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公开(公告)号：CN115933649A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211490059.4
申请日：2022-11-25
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 广州市高速公路有限公司
摘要： 本发明提供一种运载AGV，用于运载混凝土，包括车体及设于车体下侧的舵轮组件，车体上设有用于装载混凝土的料斗，运载AGV还包括与舵轮组件电性连接的控制模块、及与控制模块连接的感应模块，运载AGV还包括与控制模块连接的无线通讯模块，及与无线通讯模块交互的PLC上位控制系统，感应模块包括设于车体上的温湿度传感器，及设于料斗一侧的稠度仪。通过感应模块对运输环境及物料的相关参数进行实时获取，并通过设置无线通讯模块将温湿度参数、物料稠度、运输时间等影响混凝土强度的相关信息传递至PLC上位控制系统，提高AGV的可控性，帮助管理决策者基于PLC上位控制系统做出合理判断，保证运输效率。
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公开(公告)号：CN114603674A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210312811.X
申请日：2022-03-28
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广州市高速公路有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： B28B1/093 , B28B11/08 , E01D2/04 , E01D101/24
摘要： 本发明提供一种梁面自动振捣及拉毛装置，包括机架及设于机架上的振捣组件、拉毛组件、移动组件及控制组件，振捣组件包括设于机架上的第一升降组件，第一升降组件的输出端连接有振捣棒，拉毛组件包括设于机架上的第二升降组件，第二升降组件的输出端连接有横向移动组件，横向移动组件的输出端连接有拉毛排刷，移动组件包括设于机架两侧的行走轮，控制组件包括设于机架一侧的控制台。通过控制组件对移动组件、振捣组件及拉毛组件进行参数化控制，并自动进行施工，减少了施工工人工作量的同时，避免了人工作业导致的漏振，缺阵而造成的梁面质量缺陷，让振捣作业通过设备实现质量的可控性，提高了操作的稳定性，保证了施工质量及施工进度。
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公开(公告)号：CN114559536A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210312818.1
申请日：2022-03-28
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广州市高速公路有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种箱梁模具清理设备，用于清理箱梁模具，箱梁模具清理设备包括主车架、升降组件及打磨装置，主车架安装于箱梁模具上、且可沿箱梁模具的轴线方向往复滑动，打磨装置通过升降组件连接主车架，升降组件用于控制打磨装置贴合箱梁模具的内壁或远离箱梁模具的内壁；打磨装置包括支撑框架、左侧壁打磨组件、右侧壁打磨组件及底壁打磨组件，支撑框架具有依次相连的第一连接支架、第二连接支架及第三连接支架，左侧壁打磨组件和右侧壁打磨组件分别设于第一连接支架和第三连接支架上，底壁打磨组件设于第二连接支架上。解决了现有技术中，采用人工打磨箱梁模具的方式，导致清理不到位的技术问题。
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公开(公告)号：CN114962923B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210617670.2
申请日：2022-06-01
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广州市高速公路有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种静力水准仪安装设备，包括固定板及设于固定板一侧的水平杆，水平杆上滑动式设有安装架，安装架的一侧螺接式设有至少两个螺杆，螺杆贯穿安装架设置，螺杆的一侧设有用于固定静力水准仪的调节板，调节板包括板体及设于板体一侧的限位滑轨，螺杆的一侧设有与限位滑轨对应设置的活动销。本发明中的静力水准仪安装设备，通过转动螺杆使螺杆相对安装架高度方向进行移动，可控制调节板靠近螺杆一侧边角的高度，便于将调节板调节至水平位置，从而使静力水准仪保持水平，提高测量精度，同时通过将安装架滑动式设于水平杆上，即静力水准仪相对水平杆的水平位置可进行调节，从而有效避免静力水准仪与待测轨道上方的部件发生干涉。
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公开(公告)号：CN115339972A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211007555.X
申请日：2022-08-22
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 广州市高速公路有限公司 , 河北高达智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明提供了一种笼式编织钢绞线束收放装置，包括支撑组件；收放组件，安装于所述支撑组件上，所述收放组件包括环形缠绕槽，两所述环形缠绕盘上至少固定有两U型固定板；始端卡止组件，所述始端卡止组件包括压辊；终端卡止组件，所述终端卡止组件包括凸轮轴，所述凸轮轴与所述连接轴平行设置，所述凸轮轴一侧同轴固定有摇臂，所述第二支架上固定有弧形定位板，所述摇臂一端通过弹簧销与所述弧形定位板连接，所述弧形定位板上设有若干环形分布并与所述弹簧销相适配的销孔，本发明通过环形缠绕槽完成钢绞线束收线以及放线，通过始端卡止组件以及终端卡止组件完成钢绞线束两端的固定，以保证钢绞线束收放的效果。
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公开(公告)号：CN114962923A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210617670.2
申请日：2022-06-01
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广州市高速公路有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种静力水准仪安装设备，包括固定板及设于固定板一侧的水平杆，水平杆上滑动式设有安装架，安装架的一侧螺接式设有至少两个螺杆，螺杆贯穿安装架设置，螺杆的一侧设有用于固定静力水准仪的调节板，调节板包括板体及设于板体一侧的限位滑轨，螺杆的一侧设有与限位滑轨对应设置的活动销。本发明中的静力水准仪安装设备，通过转动螺杆使螺杆相对安装架高度方向进行移动，可控制调节板靠近螺杆一侧边角的高度，便于将调节板调节至水平位置，从而使静力水准仪保持水平，提高测量精度，同时通过将安装架滑动式设于水平杆上，即静力水准仪相对水平杆的水平位置可进行调节，从而有效避免静力水准仪与待测轨道上方的部件发生干涉。
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公开(公告)号：CN118941522A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981396.6
申请日：2024-07-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种高桥墩垂直度检测方法及系统，方法包括：获取桥墩多个站点的多个三维点云子数据，基于ICP算法依次将相邻的三维点云子数据进行拼接，得到初始三维点云模型；对初始三维点云模型进行降噪分割处理，得到目标三维点云模型；将目标三维点云模型分成多个三维点云子模型，对三维点云子模型进行点云切片，得到多个待选切片圆，并基于待选切片圆的圆度确定与三维点云子模型对应的目标切片圆；基于最小二乘法对目标切片圆进行拟合，得到每个目标切片圆的圆心，根据目标切片圆的圆心计算得到三维点云子模型的子垂直度，并基于多个子垂直度得到桥墩的目标垂直度。本发明对桥墩垂直度的测量误差小、效率高。
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公开(公告)号：CN111441198B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010365232.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。
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公开(公告)号：CN118719993A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410750018.7
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中国中铁股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种接料平台及加工设备，涉及线状构件的分配输送的技术领域，该接料平台包括升降装置和输送装置，所述输送装置用于安装于调直机的出料端一侧，所述输送装置具有用于分别输送不同长度物料的多个输料通道，多个输料通道沿竖向方向间隔排列设置，输料通道靠近调直机的一端为进料端，升降装置与输送装置驱动连接，用于驱动输送装置竖向运动，以使各输料通道的所述进料端分别与所述调直机的出料端相对应。本发明多个输料通道可根据调直机的出料端输出的不同长度的物料，对调直机输出的不同长度的物料进行自动分拣，并输送至下一工序，在降低对物料的人工分拣成本的基础上，为后续对相应长度的物料进行不同的加工作业提供便利。
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