本发明提供一种梁面自动振捣及拉毛装置，包括机架及设于机架上的振捣组件、拉毛组件、移动组件及控制组件，振捣组件包括设于机架上的第一升降组件，第一升降组件的输出端连接有振捣棒，拉毛组件包括设于机架上的第二升降组件，第二升降组件的输出端连接有横向移动组件，横向移动组件的输出端连接有拉毛排刷，移动组件包括设于机架两侧的行走轮，控制组件包括设于机架一侧的控制台。通过控制组件对移动组件、振捣组件及拉毛组件进行参数化控制，并自动进行施工，减少了施工工人工作量的同时，避免了人工作业导致的漏振，缺阵而造成的梁面质量缺陷，让振捣作业通过设备实现质量的可控性，提高了操作的稳定性，保证了施工质量及施工进度。