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公开(公告)号：CN111441198B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010365232.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。
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公开(公告)号：CN111441198A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010365232.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。
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公开(公告)号：CN213203644U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202020715163.9
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本实用新型的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的双向调节器，包括双向调节器底座、竖向调节螺杆、横向调节螺杆和转向轮；竖向调节螺杆固定在双向调节器底座上，与双向调节器底座垂直设置，旋转竖向调节螺杆则其上下运动；竖向调节螺杆的侧面与固定连接板连接，固定连接板用于连接轨道板；横向调节螺杆和竖向调节螺杆设置在同一方向上，也与双向调节器底座垂直；横向调节螺杆与转向轮连接，转向轮设置在调节器底座的上部，将横向调节螺杆在竖向上转动力转化为横向转动力；本实用新型可以在垂直方向同时完成CRTSⅢ型轨道板中线方向、高程方向的位置调整，适用于人工、精调机自动化精调作业，结构简单，精调精度高，大大提高施工功效。
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公开(公告)号：CN212505664U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020717816.7
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本实用新型的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本实用新型以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置及人工精调误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217422728U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221044347.2
申请日：2022-04-29
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种测量支架，包括壳体及支撑腿，所述壳体的底部连接所述支撑腿，所述壳体的内部设置支撑板及升降组件，所述支撑板朝向所述壳体的顶部的一面连接支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑板的一端穿过所述壳体的顶部，并连接夹紧组件，所述升降组件用于驱动所述支撑板沿轴向移动，所述夹紧组件可拆卸的连接测量装置。在所述壳体内部设置所述升降组件及所述支撑板，通过所述升降组件带动所述支撑板升降，进而使所述支撑杆带动所述夹紧组件升降，所述夹紧组件固定所述测量装置，可实现所述测量装置的高度的电动调节，以机械化的方式代替人工调节，使高度的调节更为智能，省时省力，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN218524159U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202221609168.9
申请日：2022-06-24
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G01C9/02
摘要： 本实用新型提供一种桥梁墩身倾斜角度测量装置，包括箱体及测量组件，所述箱体的底部设置放置组件，所述箱体的内部设置所述测量组件，所述测量组件包括刻度盘及指针，所述刻度盘的轴心凸起形成转轴，所述指针转动连接于所述转轴上，所述指针朝向所述箱体的底部的一端连接金属块。将所述桥梁墩身倾斜角度测量装置置于墩身上，通过所述放置组件固定所述桥梁墩身倾斜角度测量装置后，所述金属块因受重力影响，始终使所述指针保持与地面的垂直状态，在所述刻度盘随墩身的倾斜而产生倾斜时，所述指针于所述刻度盘上指出倾斜角度，实现桥梁墩身的倾斜角度测量。其整体结构简单，操作极为便捷，可以快速准确的完成倾斜度的测量。
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公开(公告)号：CN306174812S
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202030193900.9
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：双向调节器。
2.本外观设计产品的用途：用于高速铁路无砟轨道施工技术领域，用于轨道板的精调作业时的横向纵向调节。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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