-
公开(公告)号:CN118328967A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410420003.4
申请日:2024-04-09
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的桥梁支座位移测量方法,包括:首先根据已经施工成型的桥梁确定桥梁上支座的位置,在支座插入钢钉同时安装一个标靶;其次在支座对应的桥墩下方布置测站,在测站位置架设三维激光扫描设备,依次在测站位置进行点云扫描获取三维点云信息;识别标靶靶心坐标作为支座上座板在该测站的局部坐标系下的位置;经过一段时间后,再重复扫描一次获得支座上座板的新坐标;然后将各站点的局部坐标系进行变换,并统一到同一个坐标系中,完成点云配准;最后对点云配准后的两次扫描的靶心坐标进行求差运算,以得到扫描前后的支座位移值。本发明可适应更复杂的现场环境,减少了人为干扰,可更加精确高效获取桥梁支座位移。
-
公开(公告)号:CN117758775A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311726278.2
申请日:2023-12-15
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种点状式膨壁沉箱结构及施工方法,包括沉箱基础本体,沉箱基础本体的外侧面沿其高度方向开设有环形分布的若干膨壁橡胶管孔洞,每个膨壁橡胶管孔洞内安装有膨壁组件;以及压浆管路,压浆管路包括水平压浆管路和竖向压浆管路,水平压浆管路预设在每个水平压浆管通道内,竖向压浆管路预设在每个竖向压浆管通道内;还包括与竖向压浆管路连通的竖向压浆管,对水平压浆管路和竖向压浆管路进行同步压浆,能够使膨壁组件在压浆的作用下延伸至膨壁橡胶管孔洞外部挤扩沉箱基础本体周围的土体。
-
公开(公告)号:CN115263327B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202211081273.4
申请日:2022-09-05
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Abstract: 公开一种隧道壁后超大溶洞空腔的处理方法,包括以下步骤:清理溶洞的预定区域内的虚渣;对预定区域内的溶腔顶板采用锚网喷方式进行加固处理,对预定区域以外的溶腔顶板采用喷射混凝土的方式进行加固处理;在隧道开挖轮廓一侧的第二预定距离处设置第一支撑单元和第二支撑单元;在第一支撑柱之间填充混凝土形成第一护墙,在第二支撑柱之间填充混凝土形成第二护墙;在第一护墙与隧道的外轮廓之间以及第二护墙与隧道的外轮廓之间回填混凝土;对第一护墙和第二护墙远离隧道一侧的溶洞空腔进行废渣回填;对预留通道进行回填封闭。本说明书所提供的隧道壁后超大溶洞空腔的处理方法,能够有效保障施工安全,且不影响隧道的正常施工进度。
-
公开(公告)号:CN119077973A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411247340.4
申请日:2024-09-06
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor: 吴校全 , 李勇海 , 杨嘉毅 , 牛草原 , 彭波 , 余秀平 , 岑峰 , 吴军国 , 何晓东 , 毛龙 , 刘文胜 , 钱有伟 , 张哲 , 魏博豪 , 叶志琳 , 李万兴 , 崔冉冉
Abstract: 本申请公开一种锚孔钻孔施工方法,包括以下步骤:步骤S10:对工作区域进行场地硬化并进行前锚面施工;步骤S20:搭设支架平台;支架平台搭设于工作区域且包括多层,支架平台能分层拆降;步骤S30:安装钻机;钻机安装于支架平台上,使用钻姿校正系统对钻机进行微调,使钻机的钻杆轴线与设计孔轴线对齐;步骤S40:钻孔施工,包括导向孔施工和扩孔施工;步骤S50:安装套管并注浆;完成一个锚孔的注浆后,移动钻机,使钻机的钻杆轴线与另一个设计孔轴线对齐,重复上部步骤S40和步骤S50;完成支架平台对应的所有锚孔的注浆后,将所述支架平台拆降一层,重复上部步骤S30、步骤S40和步骤S50。本说明书所提供的锚孔钻孔施工方法,可以提高锚孔施工的精度和效率。
-
公开(公告)号:CN118342393B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410784686.1
申请日:2024-06-18
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行式打磨机,包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源,多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂,其中,基座环绕竖直的轴线转动,肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动,掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线,末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线,末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走,多自由度机械臂具备6个转动自由度,使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
-
公开(公告)号:CN118881386A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410864418.0
申请日:2024-06-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车多功能应用装置及其方法,包括工作单元,包括车身、设置于车身表面的控制组件、与车身表面固定连接的调节组件、与调节组件转动连接的凿岩组件,以及与凿岩组件表面滑动连接的辅助组件。本发明的有益效果为通过设置工作单元,工作人员进入车身,通过控制组件调整调节组件带动凿岩组件至施工需要位置,再通过控制组件启动凿岩组件对掌子面钻孔施工,通过辅助组件保证凿岩组件施工的稳定,钻孔完成后更换凿岩组件实现超前支护,掌子面作业人数的减少、作业人员不直接接触掌子面,有效的保障了掌子面施工安全有效提升隧道施工效率、保障作业人员施工生产安全、提高工序作业质量。
-
公开(公告)号:CN118854028A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410864491.8
申请日:2024-06-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 长沙理工大学 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋提拉过程梳分与换向装置,定位架和多个用于对钢筋进行导向的导向组件,定位架包括沿纵向设置的纵向定位板、2个沿横向设置于纵向定位板下侧的横向定位板,导向组件包括可拆卸设置于纵向定位板下侧的上轴座定位板、可拆卸设置于上轴座定位板下侧的上轴座支撑、转轴、下轴座支撑和设置于下轴座支撑下侧的下轴座定位板,转轴外周侧套设有套筒,套筒两端外周侧分别设置有第一钢筋槽挡板和第二钢筋槽挡板,转轴上端与上轴座支撑可转动连接,转轴下端与下轴座支撑可转动连接,上轴座定位板和下轴座定位板之间可拆卸设置有支撑连接组件。本发明的装置和方法能够减少钢筋与装置之间的摩擦力,提高梳分与换向的效率。
-
公开(公告)号:CN118639648A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410712585.3
申请日:2024-06-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor: 杨嘉毅 , 梁超 , 吴军国 , 李勇海 , 余秀平 , 岑峰 , 彭波 , 毛龙 , 陈文尹 , 何晓东 , 刘智旺 , 刘文胜 , 吴校全 , 施炎坤 , 钱有伟 , 马永长 , 朱俊 , 魏博豪 , 陆海 , 朱利荣 , 唐飓隆
Abstract: 本发明公开一种超大重量石笼抛设施工方法,包括以下步骤:加工石笼;改造船体;将加工好的石笼吊装至船体甲板上位于运输轨道上可滑动的移动架上;将船体开至钢沉井的石笼靠设处,利用平台定位架定位船体进行临时停靠;将所述吊架的吊钩组件钩挂所述石笼,启动所述第一卷扬机拉动移动架在运输轨道上前移至甲板外;将移动架限位在预定位置,启动所述第二卷扬机通过吊架的吊钩组件吊起石笼进行下放,将石笼下放至指定位置释放石笼,完成石笼抛设。
-
公开(公告)号:CN118517275A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410680426.X
申请日:2024-05-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司 , 合肥工业大学
Inventor: 黄毅 , 李海波 , 王之智 , 孙天赦 , 伍定泽 , 彭波 , 刘阳 , 郝建雷 , 李光强 , 刘文胜 , 赵星星 , 武迪 , 朱洪健 , 杨吉 , 吴亚磊 , 董家辛 , 王志强 , 朱利荣 , 汪亦显 , 孙志彬
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘技术领域,具体为一种轻型复合刀盘磨墙刀具配置结构,包括:刀盘主梁,安装底座的上表面固定安装有中心鱼尾刀,中心鱼尾刀呈三角形结构、且两侧面均固定连接有多个呈等间距分布的重型撕裂刀;可更换撕裂刀通过螺栓固定安装于刀盘主梁正面的内圆周区域;双刃滚刀安装于刀盘主梁正面的外圆周区域;保径刀安装在刀盘主梁的周边;刮刀组安装于刀盘主梁的两侧;焊接撕裂刀分布于刀盘主梁的正面;有益效果为:通过在中心鱼尾刀表面固定连接有多个上表面倾斜的重型撕裂刀,使得中心鱼尾刀自身具有更强的切桩、磨墙能力,在其磨损后,可便于从刀盘背面进行开仓检修、更换,保证刀盘在工作运转时具有良好的性能。
-
公开(公告)号:CN118418876A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410884649.8
申请日:2024-07-03
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC: B60P9/00 , B60D1/14 , B65G35/00 , H04B1/3822
Abstract: 本发明公开了一种成对合体的AGV运输车,包括:成对的两个行走装置;导航模块,安装在至少一个行走装置上,用于探测设置在路面上的导航信息以引导行走装置移动;顶升器,设置在每个行走装置上,用于向上顶升被运输件;耦合器,用于机械地连接两个行走装置,使两个行走装置能够连接或者分离彼此;通讯模块,用于通讯连接两个行走装置,使一个行走装置能够跟随安装有导航模块的行走装置移动。其中一个行走装置使用导航模块引导自身的移动,另一个行走装置使用通讯模块跟随前者移动,从而避免了两套路径指示器彼此交叉的问题,同时在长距离移动时使用耦合器连接车身与车身,或者连接车身与被运输件,从而避免两个行走装置之间出现较大的行走误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-