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公开(公告)号：CN117994353A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410131896.0
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本发明提供一种智能夹取方法、系统、电子设备及可读存储介质，方法包括采集生产线上的图像信息，并基于图像信息获取生产线上的点云数据；对点云数据进行处理，并基于处理后的点云数据获取生产线上的钢筋混凝土预制构件的空间位姿；建立AGV的坐标系，并基于AGV的坐标系定义AGV的位姿，建立AGV的运动模型、AGV的传感器观测模型以及里程计模型；基于运动模型、传感器观测模型以及里程计模型监测AGV的位姿信息；通过人工蜂群算法策略以及位姿信息对AGV进行调度，以使AGV基于空间位姿对钢筋混凝土预制构件进行抓取。本发明使得AGV能够对钢筋混凝土预制构件进行准确的抓取，提升抓取的准确度，而且还能够有效提升抓取时的效率，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118514203A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410639661.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本发明提供一种钢筋笼入模系统及钢筋笼入模控制方法，钢筋笼入模系统包括；预制模具，预制模具包括两对称设计的模具底座，模具底座包括底板和转动连接的侧板；滑动底座，滑动底座的前后两端分别设有前测距仪和后测距仪，预制模具固定在滑动底座上；转运台，滑动底座与转运台滑动连接，转运台用于通过滑动底座转运预制模具到指定位置；机械臂，机械臂包括扫描装置和机械手，扫描装置用于确定钢筋笼的放置位置，机械手用于抓取钢筋笼，将其放置至放置位置；开合控制器，用于控制与底板转动连接的侧板转动，以使得底板与四周的侧板围设成浇筑空间。本发明提供钢筋笼入模系统可靠性强、安全性高。
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公开(公告)号：CN117719060A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410131903.7
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
IPC分类号： B28B13/06
摘要： 本发明提供一种构件脱模装置及其脱模方法，所述构件脱模装置包括翻转组件、设置于所述翻转组件两端的运输组件、设置于所述翻转组件上方的脱模组件、及设置于所述翻转组件下方的承运组件，所述翻转组件包括翻转驱动件、连接于所述翻转驱动件的翻转框、相对开设于所述翻转框两侧的两运输槽、及设置于所述运输槽上的夹紧结构，以使所述翻转框翻转时，将模板限位于所述翻转框上，所述脱模组件包括升降结构、连接于升降结构的震动结构、及可拆卸安装于所述震动结构上的多个震动盘，以使所述震动盘可安装于所述震动结构的不同位置处，提高震动的效果。
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公开(公告)号：CN221937093U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420482758.2
申请日：2024-03-13
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本实用新型涉及建筑施工领域，尤其涉及一种用于混凝土预制板模具的清理装置，该清理装置包括两组第一支架以及在所述第一支架上设置的轮子，两组所述第一支架之间滑动式设置有滑动架，所述滑动架上转动式设置有清洁轮，所述滑动架上固定连接有第一驱动件，所述驱动件的输出轴与所述清洁轮连接。通过设置清洁轮、高压吹风器和吸尘器同时进行工作，可将模具里面的余料尽数清除同时不损坏模具，且通过设置弹簧，弹簧会给清洁轮一个向下的力，使清洁轮与模具的内壁紧密接触，由此使清洁轮更充分的将模具内的余料进行清理，通过设置清洁轮进行正反往复旋转，可避免清洁轮产生惯力从而将模具里面的余料带起避免隐患。
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公开(公告)号：CN221937094U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420482794.9
申请日：2024-03-13
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
IPC分类号： B28B7/38
摘要： 本实用新型涉及预制墙板生产的技术领域，尤其涉及一种用于混凝土预制墙板生产的脱模剂喷涂装置，该脱模剂喷涂装置，包括第一支架以及在所述第一支架开设的容纳腔，所述第一支架上对称设置有两个导向滑轨，所述导向滑轨上设置有滑块，所述两个滑块之间设置有储料箱，所述储料箱朝向所述第一支架的一侧设置有多个喷头，其中一个所述导向滑轨上设置有第一驱动件。通过使喷头进行移动可使模具全面喷涂到脱模剂，同时通过设置海绵跟随喷头一起移动，在喷头喷涂的过程中海绵也在将多余的脱模剂进行吸收，由此可避免脱模剂浪费且可使脱模剂在模具上附着均匀，还可避免脱模剂在模具上附着将多影响后续浇筑混凝土的工作。
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公开(公告)号：CN116402305B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310399526.0
申请日：2023-04-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , E21D9/00 , G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06F16/901 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，具体公开一种隧道施工进度调度指挥综合管理系统，该系统包括：隧道施工检测模块、挖掘施工困难分析模块、隧道内壁检测模块、隧道内壁分析模块、调配终端和云数据库，本发明弥补了现有技术中分析维度单一的缺陷，提高了隧道施工困难程度分析的精准性，从而有利于相关人员对隧道施工的作业把控，提高了工作人员在隧道挖掘时的工作效率，本发明针对隧道挖掘困难和隧道内壁维护困难进行调配相关设备和人员，克服了现有技术中针对性分析水平不足和考虑维度较为单一的缺陷，进而提高了相关设备和人员调配数量分析的精确性，保障隧道完成的工期，避免造成人力物力的损失。
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公开(公告)号：CN116433194A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310455903.8
申请日：2023-04-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0637 , G06Q10/0875 , G06Q50/04 , G06F30/17
摘要： 本发明属于钢构件加工集中管理领域，具体公开提供的一种铁路隧道钢构件加工集中区管理信息化平台，包括：对各类型钢构件堆放区域对应各钢构件的表观和内部进行精密检测，分析其综合合格系数，及时筛选出不合格的钢构件，有利于实现精细化管理和快速查找钢构件；根据钢结构组合件加工过程的加工信息，分析目标钢结构组合件的加工完成合理性指数，有助于发现加工过程中存在的问题，及时进行改进，提高钢结构组合件加工质量和成品率；分析加工后的目标钢结构组合件的可使用指数，确保加工后的目标钢结构组合件符合设计要求和制造标准，通过出库检测排除不合格的钢结构组合件存在的安全隐患，增加钢结构组合件的使用安全性。
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公开(公告)号：CN116433155A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310428136.1
申请日：2023-04-20
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q30/018 , G06Q10/0639 , G06T7/00
摘要： 本发明属于工程物资仓储管理技术领域，涉及到一种基于可视化的工程物资仓储智能管理系统，通过设置水泥外观检测模块、水泥信息核对模块、水泥结块检测模块、水泥重量分析模块、水泥质量合格评估模块、水泥性能合格评估模块、水泥综合合格评估模块、云数据库，本发明有效促进了仓库水泥验收管理工作的高效性与规范性，一方面通过结合水泥外观、包装信息、受潮程度、重量多方面考虑各袋水泥质量问题，提高水泥材料质量数据的可靠性，另一方面对水泥材料进行随机抽样，从水泥凝结时间、安定性、抗压强度三维度对水泥实际使用性能进行分析，结合水泥质量与性能综合分析并对水泥进行处理，提高了建筑工程项目的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN116311633A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310565255.1
申请日：2023-05-19
申请人： 安徽数智建造研究院有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G07C9/20 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G08B31/00
摘要： 本发明属于隧道施工人员管理技术领域，具体公开提供的基于人脸识别技术的隧道施工人员管理方法，该方法包括提取目标隧道对应各目标施工人员的基本信息，并采集各目标人员对应待进入隧道施工时的穿戴图像以及在设定监测周期内对应结束隧道施工后的设备维护信息；针对采集的基本信息、穿戴图像以及设备维护信息，对各目标施工人员进行进出场管理，有效解决了当前隧道施工人员管理方式存在一定的局限性问题，实现了隧道工程机械施工人员的针对性管理，规避了当前整体性施工人员管理方式存在的欠缺性，提高了隧道机械施工人员的管理效果，同时也有效保障了隧道机械施工人员施工作业的顺利性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116309556A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310538776.8
申请日：2023-05-15
申请人： 安徽数智建造研究院有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢构件成品质量管理领域，具体公开一种基于机器视觉技术的钢构件成品质量管理方法，本发明通过从直轴部分的基本尺寸、表面平整度和型材形状，分析钢构件中直轴部分的质量评价系数，保证直轴部分质量；从曲轴部分的弯曲形状、曲面厚度均匀度和曲面外观，分析钢构件中曲轴部分的质量评价系数，保证曲轴部分质量；从连接部分的位置和尺寸，分析钢构件中连接部分的质量评价系数，保证连接部分质量；从加固部分的强度系数和焊接质量，分析钢构件中加固部分的质量评价系数，保证加固部分质量；进一步综合评估得到质量合格的各钢构件，并生成质量不合格的各钢构件的质检问题标签集合，形成有效的质量记录和追溯体系。
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