本发明提供一种智能夹取方法、系统、电子设备及可读存储介质，方法包括采集生产线上的图像信息，并基于图像信息获取生产线上的点云数据；对点云数据进行处理，并基于处理后的点云数据获取生产线上的钢筋混凝土预制构件的空间位姿；建立AGV的坐标系，并基于AGV的坐标系定义AGV的位姿，建立AGV的运动模型、AGV的传感器观测模型以及里程计模型；基于运动模型、传感器观测模型以及里程计模型监测AGV的位姿信息；通过人工蜂群算法策略以及位姿信息对AGV进行调度，以使AGV基于空间位姿对钢筋混凝土预制构件进行抓取。本发明使得AGV能够对钢筋混凝土预制构件进行准确的抓取，提升抓取的准确度，而且还能够有效提升抓取时的效率，减少工作人员的工作量。