公开(公告)号：CN117132855A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310926065.8

申请日：2023-07-26

申请人： 安徽农业大学 ,  中铁四局集团第一工程有限公司

发明人： 董斌 ,  王露露 ,  张杰胜 ,  周浩 ,  蔡伟 ,  丁圣文 ,  董明宇 ,  张明 ,  周春泽 ,  杨跃杰 ,  高峰 ,  马勇 ,  孙凯 ,  邓柱 ,  詹迎归 ,  万引琪 ,  陈奇

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V20/17 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及数据采集技术领域，且公开了一种基于无人机多传感器的多源地表数据融合方法，该基于无人机多传感器的多源地表数据融合方法，基于可见光相机、激光扫描仪、红外热像仪与紫外相机数据多传感器，初步实现无人机在复杂场景下采集数据，采用多种算法进行点线面体数据融合，融合数据与地表数据匹配，再进行数据处理冗余噪音去除、裂隙融合、重影剔除等数据处理，处理后点线面体数据进行叠加，再据根据规定方格模式进行划分，最后可按照任意特征、地形地貌、不同尺寸进行输出，使无人机多传感器的多源地表数据融合的应用成为可能。

公开(公告)号：CN117132486A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310926033.8

申请日：2023-07-26

申请人： 安徽农业大学 ,  中铁四局集团第一工程有限公司

发明人： 董斌 ,  徐志立 ,  蔡伟 ,  张杰胜 ,  周浩 ,  刘筱 ,  董明宇 ,  杨跃杰 ,  马勇 ,  孙凯 ,  张明 ,  周春泽 ,  宗良 ,  邓柱 ,  詹迎归 ,  万引琪

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/11

摘要： 本发明公开了一种适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，涉及遥感技术领域。该适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，通过分析目标区域地物地貌特征，获取目标区域激光雷达点云数据，将点云数据与DSM数据叠加，采用CloudCompare软件的SOR模块去噪，选择五个多约束连通图约束条件来构造不同地物地貌的多约束连通图，基于匹配性算法筛选复杂重丘区地面点，采用局部平面拟合迭代算法优化地面点集，随后验证激光点云滤波精度，输出复杂重丘区不同地物地貌点云滤波后数据，生成科学性、可靠性的不同地形地貌三维场景专题图。

公开(公告)号：CN220580084U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202322061636.4

申请日：2023-08-02

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第一工程有限公司 ,  安徽农业大学

发明人： 张杰胜 ,  董斌 ,  刘筱 ,  蔡伟 ,  周浩 ,  丁圣文 ,  徐志立 ,  高祥 ,  张明 ,  周春泽 ,  杨跃杰 ,  马勇 ,  孙凯 ,  邓柱 ,  詹迎归 ,  万引琪 ,  董明宇

IPC分类号： E02F5/22

摘要： 本实用新型涉及土石方调配技术领域，且公开了一种自动放样系统，该自动放样系统，包括横管，横管的底部固定安装有竖管，横管的左端设置有耐磨损机构。该自动放样系统，通过设置的通槽、密封板、耳板、螺栓、伸缩杆、弹簧、固定斜板的配合，可对土方的流动进行导向限位，避免了土方对横管和竖管连接折弯处的直接接触，避免了连接折弯处发生磨损，延长了横管和竖管的使用寿命，同时设置的固定环、橡胶板和金属耐磨板的配合，可在土方通过连接处时可更加顺畅地通过，避免了设置的耐磨损机构对土方流动的阻碍，通过设置的滑槽、斜槽和滑块的配合，可对固定斜板的移动进行导向限位，减轻伸缩杆与固定斜板连接处的压力。

公开(公告)号：CN116913405A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310903167.8

申请日：2023-07-21

申请人： 安徽农业大学

发明人： 董斌 ,  时昌花 ,  陈啸 ,  丁淑荃 ,  高祥 ,  李胜 ,  徐志立 ,  董明宇

IPC分类号： G16C20/20 ,  G16C20/70 ,  G16C20/80 ,  G16C20/90 ,  G06F16/26 ,  G06F16/28 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/26 ,  G01N1/28 ,  G01N33/24

摘要： 本发明公开了一种河流与湖泊底泥污染状况的综合评价方法，涉及环境评估技术领域。该河流与湖泊底泥污染状况的综合评价方法，采用克里金法对采样点数据进行转化，构建底泥污染评价模型，可根据不同的污染指标特性选择合适的插值精度进行评价，并结合开源的WebGL技术，对污染物分布、污染评价进行分级显示，完成成果的高效可视化。该评价模型具有较高的数据可得性，利于综合评价底泥污染状况。根据综合评价结果能够更全面地了解河流与湖泊底泥污染的现状，为河流与湖泊底泥环境的预防与治理提供理论支持及方法参考。

公开(公告)号：CN116912672A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310869646.2

申请日：2023-07-17

申请人： 安徽农业大学

发明人： 董斌 ,  邹秋月 ,  陈啸 ,  丁淑荃 ,  高祥 ,  王春林 ,  徐志立 ,  董明宇

IPC分类号： G06V20/05 ,  G06V20/13 ,  G06V10/46 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06Q10/0639 ,  G01D21/02

摘要： 本发明涉及生态环境评价与治理技术领域，且公开了一种基于无人测量船的大型底栖无脊椎动物生物完整性评价方法，该基于无人测量船的大型底栖无脊椎动物生物完整性评价方法，通过无人测量船搭载高分辨率遥感设备获取水底大型底栖无脊椎动物图像，利用图像处理算法对大型底栖无脊椎动物进行识别和计数，然后建立系统动力学积分模型并通过物种多样性、数量分布、生态习性等指标评估它们的健康状况和生物完整性，解决了大型底栖无脊椎动物生物完整性评价方法主要依赖于传统的人工采样和实地调查的问题，能够满足大范围、高时空分辨率的生物完整性评估需求。