本发明公开了一种适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，涉及遥感技术领域。该适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，通过分析目标区域地物地貌特征，获取目标区域激光雷达点云数据，将点云数据与DSM数据叠加，采用CloudCompare软件的SOR模块去噪，选择五个多约束连通图约束条件来构造不同地物地貌的多约束连通图，基于匹配性算法筛选复杂重丘区地面点，采用局部平面拟合迭代算法优化地面点集，随后验证激光点云滤波精度，输出复杂重丘区不同地物地貌点云滤波后数据，生成科学性、可靠性的不同地形地貌三维场景专题图。