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公开(公告)号：CN104404952B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410638575.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团机电设备安装有限公司 , 中南大学
IPC: E02D5/36
Abstract: 本发明属于桩工机械领域，尤其涉及长螺旋桩机在提钻过程中使提钻速度保持与成桩速度同步的成桩质量控制方法。该控制方法的所需硬件组成包括动力头弯管处的混凝土压力传感器、变频器、卷扬机驱动电机、编码器、电源、主控制器、显示器；混凝土压力传感器、编码器采集到的压力信号和转速信号传入主控制器内，经主控制器计算，得到电机的转速控制信号，控制信号传入矢量变频器内，变频器驱动电机旋转；通过基于编码器的位置、转速反馈信号可控制电机转速，从而控制提钻速度和成桩高度的变化，使提钻速度适应钻杆内恒定压力的要求，保持桩的连续稳定灌注。
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公开(公告)号：CN104404952A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410638575.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团机电设备安装有限公司 , 中南大学
IPC: E02D5/36
CPC classification number: E02D5/36
Abstract: 本发明属于桩工机械领域，尤其涉及长螺旋桩机在提钻过程中使提钻速度保持与成桩速度同步的成桩质量控制方法。该控制方法的所需硬件组成包括动力头弯管处的混凝土压力传感器、变频器、卷扬机驱动电机、编码器、电源、主控制器、显示器；混凝土压力传感器、编码器采集到的压力信号和转速信号传入主控制器内，经主控制器计算，得到电机的转速控制信号，控制信号传入矢量变频器内，变频器驱动电机旋转；通过基于编码器的位置、转速反馈信号可控制电机转速，从而控制提钻速度和成桩高度的变化，使提钻速度适应钻杆内恒定压力的要求，保持桩的连续稳定灌注。
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公开(公告)号：CN104325555B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410637914.9
申请日：2014-11-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团机电设备安装有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无砟轨道板充填层线上多功能作业装备，能实现自密实混凝土自动搅拌灌注的作业装备，属于高速铁路施工技术领域。它包括车架及走行系统、称重平台、搅拌罐、灌注系统；车架结构紧凑、轻盈，空载时，人可便捷推行，行走方向既可固定，亦可自由转向；车架上安装有称重传感器，实时反馈搅拌罐内剩余物料量，既可根据余料控制灌注速度和灌注量，也可根据剩余物料量进行二次搅拌，有效避免物料浪费；搅拌罐内安装有同心异径搅拌叶片，变频无极调速，满足二次搅拌要求，搅拌罐放置于称重平台上，通过限位装置定位，可满足中间和侧向两个方向的灌注工况；应用PLC控制气动闸阀开启度，控制灌注速度，使整个装备实现按需搅拌、自动灌注的功能，减少物料浪费，提高自密实混凝土灌注质量。
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公开(公告)号：CN104325555A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410637914.9
申请日：2014-11-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团机电设备安装有限公司
CPC classification number: B28C5/161 , B28B13/0215 , B28C5/0806 , B28C5/1253 , B28C7/02
Abstract: 本发明涉及一种无砟轨道板充填层线上多功能作业装备，能实现自密实混凝土自动搅拌灌注的作业装备，属于高速铁路施工技术领域。它包括车架及走行系统、称重平台、搅拌罐、灌注系统；车架结构紧凑、轻盈，空载时，人可便捷推行，行走方向既可固定，亦可自由转向；车架上安装有称重传感器，实时反馈搅拌罐内剩余物料量，既可根据余料控制灌注速度和灌注量，也可根据剩余物料量进行二次搅拌，有效避免物料浪费；搅拌罐内安装有同心异径搅拌叶片，变频无极调速，满足二次搅拌要求，搅拌罐放置于称重平台上，通过限位装置定位，可满足中间和侧向两个方向的灌注工况；应用PLC控制气动闸阀开启度，控制灌注速度，使整个装备实现按需搅拌、自动灌注的功能，减少物料浪费，提高自密实混凝土灌注质量。
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公开(公告)号：CN204212716U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420676348.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团机电设备安装有限公司 , 中南大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型涉及一种分节式长螺旋桩机的钻杆存储机构，属于桩工机械领域。它主要包括上摆臂、下摆臂、钻杆护罩、护盖、护盖驱动电机、转轴、转轴驱动电机；上摆臂与下摆臂悬置于立柱的一侧，通过安装于立柱一侧的摆臂驱动电机驱动上摆臂；钻杆护罩通过法兰连接固定在上摆臂上，钻杆护罩上开有缺口，作为钻杆存取的通道；钻杆护罩壁上装有护盖，护盖由护盖驱动电机驱动，通过齿轮传动，沿弧形滑轨滑动；转轴通过推力轴承安装于上摆臂、下摆臂之间，下摆臂底部装有转轴驱动电机，转轴驱动电机驱动转轴绕其轴心360°旋转；备用钻杆竖直固定于转轴的圆周上，随转轴一起转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204266071U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420675629.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团机电设备安装有限公司
Abstract: 一种无砟轨道板充填层线上多功能作业装备，包括车架及行走系统、称重平台、搅拌灌注系统，车架及行走系统包括行走轮、车架立柱、车架爬梯、车架斜撑、车架横向梁和车架纵向梁和车架横向次梁；行走轮有两组四个，通过法兰与车架立柱连接；称重平台包括称重传感器、称重横梁和限位块，称重传感器固定安装于车架横向梁上；搅拌灌注系统包括搅拌罐吊耳、搅拌罐体立柱、搅拌罐体圈肋、搅拌罐体、搅拌电机、搅拌罐底横肋、搅拌轴套、搅拌轴、搅拌轴密封法兰、卸料管、灌注弯头、气动闸阀、灌注挡板、挡板拉杆和搅拌叶片，搅拌罐吊耳焊接于搅拌罐体立柱上，搅拌罐体上部为圆柱形，下部为斜圆台形，安装有搅拌罐底横肋，与搅拌罐体立柱焊接，搅拌罐体焊接有搅拌罐体圈肋，搅拌罐体底部圆心处安装有搅拌轴套，通过搅拌轴密封法兰与搅拌轴连接。
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公开(公告)号：CN112813748B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110003496.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
Abstract: 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112853834A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110000630.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC: E01B29/16
Abstract: 本发明公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车及方法，包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置，滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手，滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动，能够将抓取的滚筒放置到指定位置，下放口区域设置有中转台，滚筒取放装置分为转运组和下放组，转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台，下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上；转运滚筒与下放滚筒的作业同时进行。本发明的优点是：滚筒放置速度提高一倍左右；抓握锁紧钢轨的速度快而稳，且易于将钢轨放开；滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进，速度快、能耗低。
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公开(公告)号：CN112699820B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110004201.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。
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公开(公告)号：CN112699820A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110004201.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。
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