公开(公告)号：CN114332631B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210033819.2

申请日：2022-01-12

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 徐正宣 ,  刘国祥 ,  张广泽 ,  冯涛 ,  王栋 ,  王哲威 ,  欧阳吉 ,  陈明浩 ,  周学军 ,  孟少伟 ,  刘志军 ,  谢荣强 ,  向卫 ,  张瑞

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06T5/30 ,  G06V10/30 ,  G06T17/05

摘要： 本发明公开了一种适用于山区危岩落石的LiDAR点云数据提取方法，包括：步骤1：对山区扫描获取点云数据；步骤2：设定格网尺寸，对点云数据构建虚拟格网；步骤3：对点云数据进行去噪处理，再在虚拟格网中创建索引号，确定点云数据最大行号；步骤4：根据最大行号计算结构元素，对点云数据进行形态学开运算，得到点云数据的高差变化值；对点云数据进行曲面拟合，得到点云数据的地面数字模型，进而得到地形起伏度值；步骤5：根据高差变化值及地形起伏度值判断点云数据是否为地面点；步骤6：将结构元素与预设阈值比较，若小于阈值，则结束，否则返回步骤2更新格网尺寸。本发明对点云数据进行形态学开运算和曲面拟合，能更加准确得到地面点。

公开(公告)号：CN114332631A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210033819.2

申请日：2022-01-12

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 徐正宣 ,  刘国祥 ,  张广泽 ,  冯涛 ,  王栋 ,  王哲威 ,  欧阳吉 ,  陈明浩 ,  周学军 ,  孟少伟 ,  刘志军 ,  谢荣强 ,  向卫 ,  张瑞

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06T5/30 ,  G06V10/30 ,  G06T17/05

摘要： 本发明公开了一种适用于山区危岩落石的LiDAR点云数据提取方法，包括：步骤1：对山区扫描获取点云数据；步骤2：设定格网尺寸，对点云数据构建虚拟格网；步骤3：对点云数据进行去噪处理，再在虚拟格网中创建索引号，确定点云数据最大行号；步骤4：根据最大行号计算结构元素，对点云数据进行形态学开运算，得到点云数据的高差变化值；对点云数据进行曲面拟合，得到点云数据的地面数字模型，进而得到地形起伏度值；步骤5：根据高差变化值及地形起伏度值判断点云数据是否为地面点；步骤6：将结构元素与预设阈值比较，若小于阈值，则结束，否则返回步骤2更新格网尺寸。本发明对点云数据进行形态学开运算和曲面拟合，能更加准确得到地面点。

公开(公告)号：CN114035188B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202210024629.4

申请日：2022-01-11

申请人： 西南交通大学 ,  中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 刘国祥 ,  谢毅 ,  徐正宣 ,  张瑞 ,  张广泽 ,  王栋 ,  王科 ,  蔡嘉伦 ,  贾洪果 ,  王晓文

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/58 ,  G01S13/66 ,  G01C13/00

摘要： 本发明公开了一种地基雷达冰川流速高精度监测方法与系统，解决了传统观念技术中难以控制全局的高精度转换、难以分辨控制点的问题，其中方法包括：步骤S1：联合无人机航测与地基雷达监测站点的布设数据，建立GB‑SAR二维坐标系到三维地方坐标系转换模型，实现GB‑SAR视线向监测系统与目标三维系统的框架统一；步骤S2：基于解空间搜索匹配方法的GB‑SAR监测数据高精度地理编码，实现监测目标点坐标的精确测定；步骤S3：基于GB‑SAR高精度监测数据的冰川流速信息专题动态提取，完成冰川地物散射环境下监测目标点跟踪识别，实现了坐标的精确测定和冰川流速专题信息动态提取的技术效果。

公开(公告)号：CN114035188A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202210024629.4

申请日：2022-01-11

申请人： 西南交通大学 ,  中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 刘国祥 ,  谢毅 ,  徐正宣 ,  张瑞 ,  张广泽 ,  王栋 ,  王科 ,  蔡嘉伦 ,  贾洪果 ,  王晓文

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/58 ,  G01S13/66 ,  G01C13/00

摘要： 本发明公开了一种地基雷达冰川流速高精度监测算法与系统，解决了传统观念技术中难以控制全局的高精度转换、难以分辨控制点的问题，其中方法包括：步骤S1：联合无人机航测与地基雷达监测站点的布设数据，建立GB‑SAR二维坐标系到三维坐标系统转换模型，实现GB‑SAR视线向监测系统与目标三维系统的框架统一；步骤S2：基于解空间搜索匹配方法的GB‑SAR监测数据高精度地理编码，实现监测目标点坐标的精确测定；步骤S3：基于GB‑SAR高精度监测数据的冰川流速信息专题动态提取，完成冰川地物散射环境下监测目标点跟踪识别，实现了坐标的精确测定和冰川流速专题信息动态提取的技术效果。

公开(公告)号：CN117173566A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311137943.4

申请日：2023-09-05

申请人： 中国国家铁路集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 刘国祥 ,  徐正宣 ,  张瑞 ,  王栋 ,  吴仁哲 ,  扈森 ,  张营旭 ,  王晓文 ,  贾哲强 ,  肖红玉 ,  毛邦燕 ,  王朋 ,  舒杨 ,  贺建军

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/34 ,  G06V10/36 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0895

摘要： 本发明公开一种基于遥感影像的铁路及其伴行公路智能识别方法，涉及遥感影像图像处理技术，拟解决现有技术中存在有标注样本匮乏、自动化识别困难的问题；本发明选取高分辨率遥感影像并采样至算力相对的图像切块；基于对比学习的思想，采用多数无标注样本对模型进行预训练，进而采用少量的有监督样本对模型进行优化；采用路网搜索的方式替代网格遍历进行计算；根据预测结果采用形态学滤波算法，过滤奇点引起的噪声信号，并采用中心点拼接算法将切块合称为整幅影像；本发明采用的半监督影像分类方法能够采用大量的遥感影像样本特征进行预训练，仅需要少量的有标签样本就能够获得一个分类效果较好的模型。

公开(公告)号：CN115205345A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210164361.4

申请日：2022-02-23

申请人： 西南交通大学 ,  中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 张瑞 ,  包馨 ,  刘国祥 ,  谢毅 ,  蒋良文 ,  徐正宣 ,  王栋 ,  吕继超 ,  向卫

IPC分类号： G06T7/30 ,  G01S13/90

摘要： 本发明公开了一种填海区机场的地表不均匀形变信息提取与管理方法，主要涉及地表形变监测和信息处理技术领域，包括：1、将原始SAR影像进行预处理，基于时间序列InSAR技术获取填海区机场地表不均匀形变信息；2、根据填海时间将填海区机场划分为n个区域(n为填海次数)，再根据划分的区域建立填海区机场的基础地表形变数据库；3、在基础地表形变数据库基础之上，计算得到n个区域的地表形变趋势；4、随着外部多源数据的持续获取，对填海区机场的基础地表形变数据库进行更新，形成一个对研究区地表形变监测的良性循环。构成一个完整的地表不均匀形变信息提取与管理体系，对填海区机场地表形变的科学防治提供了有力依据。