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公开(公告)号：CN109236326B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811161974.2
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，包括承重门架、设置在承重门架底端的行走装置、设置在承重门架顶端的拱圈喷淋装置以及对行走装置和拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；行走装置包括行走梁、行走轮箱、行走轮和转向机构，拱圈喷淋装置包括设置在承重门架顶端的喷淋机构和与喷淋机构相连接的上水机构，控制系统包括对转向机构进行控制的转向机构控制模块、对喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对上水机构进行控制的自动上水控制模块。本发明能够使台车中心与隧道中心恢复相重合的状态，保证台车准确的行走轨迹，实现了对行走轮箱转向机构、喷淋机构和上水机构的自动控制，同时解决了现场取喷淋水困难、喷淋效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN113958340A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010706944.6
申请日：2020-07-21
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法，该浇注机构包括注浆单元和安装在衬砌台车上用于带动臂架转动的旋转支座；臂架包括依次为铰接连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；注浆单元包括泵管、注浆管道和混凝土输送泵，泵管固定在臂架上，泵管一端与混凝土输送泵连接，另一端与注浆管道转动连接，注浆管道的端部固定在第四节臂端部，注浆管道的出口端为出浆口；该浇注方法包括以下步骤：选取初始浇注工作窗口；通过定位组件对注浆单元进行定位；混凝土的浇注；剩余浇注工作窗口的浇注。本发明通过自动化的控制降低了工作人员的劳动强度，提高了二衬混凝土的浇注质量，降低了整体施工成本，因此便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109236326A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811161974.2
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，包括承重门架、设置在承重门架底端的行走装置、设置在承重门架顶端的拱圈喷淋装置以及对行走装置和拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；行走装置包括行走梁、行走轮箱、行走轮和转向机构，拱圈喷淋装置包括设置在承重门架顶端的喷淋机构和与喷淋机构相连接的上水机构，控制系统包括对转向机构进行控制的转向机构控制模块、对喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对上水机构进行控制的自动上水控制模块。本发明能够使台车中心与隧道中心恢复相重合的状态，保证台车准确的行走轨迹，实现了对行走轮箱转向机构、喷淋机构和上水机构的自动控制，同时解决了现场取喷淋水困难、喷淋效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN107327309A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710777569.2
申请日：2017-09-01
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21D11/38
CPC分类号： E21D11/381
摘要： 本发明公开了一种隧道防水板铺设台车，包括多榀并列布设的台车门架，台车门架上设置有与隧道内壁相配合的拱圈，相邻两榀所述拱圈上设置有爬升机构，爬升机构通过传动组件传动安装在拱圈上，爬升机构上设置有铺设组件和抚平组件，爬升机构包括两个分别传动连接在相邻两榀所述拱圈上的爬行箱、安装在两个爬行箱之间的爬行小车，爬行小车通过转轴转动安装在爬行箱上。本发明的爬行机构可沿拱圈的圆周方向运动，这样能够带动铺设组件沿着隧道内壁进行防水板的铺设，同时抚平组件能够将铺设在隧道内壁上的防水板进行抚平，保证铺设在隧道内壁上的防水板与隧道内壁紧密贴合，不仅提高了防水板的铺设效率，还有效保证了防水板的铺设质量。
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公开(公告)号：CN107327309B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710777569.2
申请日：2017-09-01
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21D11/38
摘要： 本发明公开了一种隧道防水板铺设台车，包括多榀并列布设的台车门架，台车门架上设置有与隧道内壁相配合的拱圈，相邻两榀所述拱圈上设置有爬升机构，爬升机构通过传动组件传动安装在拱圈上，爬升机构上设置有铺设组件和抚平组件，爬升机构包括两个分别传动连接在相邻两榀所述拱圈上的爬行箱、安装在两个爬行箱之间的爬行小车，爬行小车通过转轴转动安装在爬行箱上。本发明的爬行机构可沿拱圈的圆周方向运动，这样能够带动铺设组件沿着隧道内壁进行防水板的铺设，同时抚平组件能够将铺设在隧道内壁上的防水板进行抚平，保证铺设在隧道内壁上的防水板与隧道内壁紧密贴合，不仅提高了防水板的铺设效率，还有效保证了防水板的铺设质量。
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公开(公告)号：CN113958340B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010706944.6
申请日：2020-07-21
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法，该浇注机构包括注浆单元和安装在衬砌台车上用于带动臂架转动的旋转支座；臂架包括依次为铰接连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；注浆单元包括泵管、注浆管道和混凝土输送泵，泵管固定在臂架上，泵管一端与混凝土输送泵连接，另一端与注浆管道转动连接，注浆管道的端部固定在第四节臂端部，注浆管道的出口端为出浆口；该浇注方法包括以下步骤：选取初始浇注工作窗口；通过定位组件对注浆单元进行定位；混凝土的浇注；剩余浇注工作窗口的浇注。本发明通过自动化的控制降低了工(56)对比文件CN 103498686 A,2014.01.08CN 109278045 A,2019.01.29CN 108798707 A,2018.11.13CN 210564561 U,2020.05.19CN 102360228 A,2012.02.22CN 205558927 U,2016.09.07CN 109931079 A,2019.06.25CN 111379568 A,2020.07.07CN 202266276 U,2012.06.06CN 202810214 U,2013.03.20CN 110130941 A,2019.08.16CN 210714717 U,2020.06.09JP 2019112778 A,2019.07.11JP 2003003795 A,2003.01.08US 4280771 A,1981.07.28JP 2000008791 A,2000.01.11JP 2009209657 A,2009.09.17JP 2017186833 A,2017.10.12JP 2011099228 A,2011.05.19JP 2008231738 A,2008.10.02JP 2009281097 A,2009.12.03CN 207960455 U,2018.10.12张艳伟等.混凝土泵车臂架系统优化及仿真《.武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.2002,第246-248页.曹战锋等.浅谈隧道防水板铺设台车技术创新应用《.中国设备工程》.2019,第137-140页.张婧等.混凝土泵车液压柔性臂架动力学分析与控制《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2006,第1-64页.石学智等.隧道浇筑布料机液压系统设计.《装备制造技术》.2020,第68-70页.刘杰等.混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真《.机械工程学报》.2007,第131-135页.
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公开(公告)号：CN206636588U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720277420.3
申请日：2017-03-21
申请人： 中铁一局集团第四工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种隧道自动防水板铺设台车，包括台车拱架，所述台车拱架上设有爬升机构，所述爬升机构上设有工作台，所述爬升机构上设有气囊，所述支撑骨架下方设有台车行走机构，所述支撑骨架上方前后两端均设有液压系统，所述工作爬梯上方设有防水板自动装卸装置，所述电磁制动电机后端设有安全装置。本隧道自动防水板铺设台车，台车行走机构的设置使得台车在走行时，不再依靠装载机的辅助作业，台车可以实现防水板等材料的自动化装卸功能。液压系统的设置可以调节台车的高低和横向位置，安全装置的设置在紧急情况下，可以确保施工人员和设备的安全，大大增加了施工人员的安全性，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN208089315U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820570407.1
申请日：2018-04-20
申请人： 中铁一局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种隧道喷淋养护车，包括移动车本体，所述移动车本体的上表面固定连接有水箱，所述水箱的顶部开设有进水口，所述水箱的侧面固定镶嵌有排水管，所述排水管的外表面固定镶嵌有增压水泵，所述增压水泵在移动车本体的上表面，所述排水管的外表面固定镶嵌有控制阀门，所述控制阀门在增压水泵的侧面，所述移动车本体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板之间固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的内部固定镶嵌有电机。本实用新型通过设置移动车本体、水箱、主动轮、从动轮和活动杆，解决了人工洒水养护在7天养护龄期内常常不能满足其养护效果，而且极其耗费人工的问题。
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公开(公告)号：CN211974995U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020321115.1
申请日：2020-03-13
申请人： 中铁一局集团第四工程有限公司 , 中铁一局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能化减少喷射混凝土回弹量的装置，属于混凝土喷射技术领域，包括湿喷机机械臂，所述湿喷机机械臂上安装有PLC控制器，所述湿喷机机械臂的下方一侧安装有第一调整装置，且湿喷机机械臂的上方另一侧安装有砼喷射机，所述砼喷射机靠近湿喷机机械臂的一端连接有第二调整装置，所述砼喷射机远离第二调整装置的一侧固定有流量传感器；本实用新型整个数据采集、分析、控制调节过程均为智能化完成，无需人工干预，进而有效减少人为因素对回弹量的影响，从而可以有效减少喷射混凝土的回弹量，同时能够明显提高喷射的质量，提高施工效率，减少施工成本，具有较好的推广性。
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