一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法

    公开(公告)号:CN113958340A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202010706944.6

    申请日:2020-07-21

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/40 E21D11/00

    摘要: 本发明公开了一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法,该浇注机构包括注浆单元和安装在衬砌台车上用于带动臂架转动的旋转支座;臂架包括依次为铰接连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂;注浆单元包括泵管、注浆管道和混凝土输送泵,泵管固定在臂架上,泵管一端与混凝土输送泵连接,另一端与注浆管道转动连接,注浆管道的端部固定在第四节臂端部,注浆管道的出口端为出浆口;该浇注方法包括以下步骤:选取初始浇注工作窗口;通过定位组件对注浆单元进行定位;混凝土的浇注;剩余浇注工作窗口的浇注。本发明通过自动化的控制降低了工作人员的劳动强度,提高了二衬混凝土的浇注质量,降低了整体施工成本,因此便于推广使用。

    一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车

    公开(公告)号:CN109236326A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811161974.2

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车,包括承重门架、设置在承重门架底端的行走装置、设置在承重门架顶端的拱圈喷淋装置以及对行走装置和拱圈喷淋装置进行控制的控制系统;行走装置包括行走梁、行走轮箱、行走轮和转向机构,拱圈喷淋装置包括设置在承重门架顶端的喷淋机构和与喷淋机构相连接的上水机构,控制系统包括对转向机构进行控制的转向机构控制模块、对喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对上水机构进行控制的自动上水控制模块。本发明能够使台车中心与隧道中心恢复相重合的状态,保证台车准确的行走轨迹,实现了对行走轮箱转向机构、喷淋机构和上水机构的自动控制,同时解决了现场取喷淋水困难、喷淋效果不佳的问题。

    一种隧道防水板铺设台车

    公开(公告)号:CN107327309A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710777569.2

    申请日:2017-09-01

    IPC分类号: E21D11/38

    CPC分类号: E21D11/381

    摘要: 本发明公开了一种隧道防水板铺设台车,包括多榀并列布设的台车门架,台车门架上设置有与隧道内壁相配合的拱圈,相邻两榀所述拱圈上设置有爬升机构,爬升机构通过传动组件传动安装在拱圈上,爬升机构上设置有铺设组件和抚平组件,爬升机构包括两个分别传动连接在相邻两榀所述拱圈上的爬行箱、安装在两个爬行箱之间的爬行小车,爬行小车通过转轴转动安装在爬行箱上。本发明的爬行机构可沿拱圈的圆周方向运动,这样能够带动铺设组件沿着隧道内壁进行防水板的铺设,同时抚平组件能够将铺设在隧道内壁上的防水板进行抚平,保证铺设在隧道内壁上的防水板与隧道内壁紧密贴合,不仅提高了防水板的铺设效率,还有效保证了防水板的铺设质量。

    一种地铁竖井液压钢模板装置及施工方法

    公开(公告)号:CN117888907A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202310499335.1

    申请日:2023-05-05

    IPC分类号: E21D5/12 E21D5/11 E21D7/00

    摘要: 本发明公开了一种地铁竖井液压钢模板装置及施工方法,属于地铁竖井施工技术领域,其包括操作平台为井字型桁架,井字型桁架的端部与井身连接固定;多组模板机构,设置于操作平台的下端;多组模板机构均通过多个预埋构件与井身钢筋进行固定;多根导杆均沿井身轴向方向平行设置,并分别分布在井字型桁架的端部;多组爬升机构设置于操作平台的上侧,爬升机构用于驱动操作平台沿导杆向下进给;脱模机构固定于操作平台的下端,脱模机构与模板机构之间设置有第一脱模液压缸。本发明爬升前仅需脱模,相比传统地铁竖井模板拆除整个模板的步骤,节约了人工成本和时间成本,减少了起吊安全隐患。

    一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法

    公开(公告)号:CN113958340B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202010706944.6

    申请日:2020-07-21

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/40 E21D11/00

    摘要: 本发明公开了一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法,该浇注机构包括注浆单元和安装在衬砌台车上用于带动臂架转动的旋转支座;臂架包括依次为铰接连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂;注浆单元包括泵管、注浆管道和混凝土输送泵,泵管固定在臂架上,泵管一端与混凝土输送泵连接,另一端与注浆管道转动连接,注浆管道的端部固定在第四节臂端部,注浆管道的出口端为出浆口;该浇注方法包括以下步骤:选取初始浇注工作窗口;通过定位组件对注浆单元进行定位;混凝土的浇注;剩余浇注工作窗口的浇注。本发明通过自动化的控制降低了工(56)对比文件CN 103498686 A,2014.01.08CN 109278045 A,2019.01.29CN 108798707 A,2018.11.13CN 210564561 U,2020.05.19CN 102360228 A,2012.02.22CN 205558927 U,2016.09.07CN 109931079 A,2019.06.25CN 111379568 A,2020.07.07CN 202266276 U,2012.06.06CN 202810214 U,2013.03.20CN 110130941 A,2019.08.16CN 210714717 U,2020.06.09JP 2019112778 A,2019.07.11JP 2003003795 A,2003.01.08US 4280771 A,1981.07.28JP 2000008791 A,2000.01.11JP 2009209657 A,2009.09.17JP 2017186833 A,2017.10.12JP 2011099228 A,2011.05.19JP 2008231738 A,2008.10.02JP 2009281097 A,2009.12.03CN 207960455 U,2018.10.12张艳伟等.混凝土泵车臂架系统优化及仿真《.武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.2002,第246-248页.曹战锋等.浅谈隧道防水板铺设台车技术创新应用《.中国设备工程》.2019,第137-140页.张婧等.混凝土泵车液压柔性臂架动力学分析与控制《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2006,第1-64页.石学智等.隧道浇筑布料机液压系统设计.《装备制造技术》.2020,第68-70页.刘杰等.混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真《.机械工程学报》.2007,第131-135页.