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公开(公告)号：CN113958340A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010706944.6
申请日：2020-07-21
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法，该浇注机构包括注浆单元和安装在衬砌台车上用于带动臂架转动的旋转支座；臂架包括依次为铰接连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；注浆单元包括泵管、注浆管道和混凝土输送泵，泵管固定在臂架上，泵管一端与混凝土输送泵连接，另一端与注浆管道转动连接，注浆管道的端部固定在第四节臂端部，注浆管道的出口端为出浆口；该浇注方法包括以下步骤：选取初始浇注工作窗口；通过定位组件对注浆单元进行定位；混凝土的浇注；剩余浇注工作窗口的浇注。本发明通过自动化的控制降低了工作人员的劳动强度，提高了二衬混凝土的浇注质量，降低了整体施工成本，因此便于推广使用。
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公开(公告)号：CN113958340B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010706944.6
申请日：2020-07-21
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法，该浇注机构包括注浆单元和安装在衬砌台车上用于带动臂架转动的旋转支座；臂架包括依次为铰接连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；注浆单元包括泵管、注浆管道和混凝土输送泵，泵管固定在臂架上，泵管一端与混凝土输送泵连接，另一端与注浆管道转动连接，注浆管道的端部固定在第四节臂端部，注浆管道的出口端为出浆口；该浇注方法包括以下步骤：选取初始浇注工作窗口；通过定位组件对注浆单元进行定位；混凝土的浇注；剩余浇注工作窗口的浇注。本发明通过自动化的控制降低了工(56)对比文件CN 103498686 A,2014.01.08CN 109278045 A,2019.01.29CN 108798707 A,2018.11.13CN 210564561 U,2020.05.19CN 102360228 A,2012.02.22CN 205558927 U,2016.09.07CN 109931079 A,2019.06.25CN 111379568 A,2020.07.07CN 202266276 U,2012.06.06CN 202810214 U,2013.03.20CN 110130941 A,2019.08.16CN 210714717 U,2020.06.09JP 2019112778 A,2019.07.11JP 2003003795 A,2003.01.08US 4280771 A,1981.07.28JP 2000008791 A,2000.01.11JP 2009209657 A,2009.09.17JP 2017186833 A,2017.10.12JP 2011099228 A,2011.05.19JP 2008231738 A,2008.10.02JP 2009281097 A,2009.12.03CN 207960455 U,2018.10.12张艳伟等.混凝土泵车臂架系统优化及仿真《.武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.2002,第246-248页.曹战锋等.浅谈隧道防水板铺设台车技术创新应用《.中国设备工程》.2019,第137-140页.张婧等.混凝土泵车液压柔性臂架动力学分析与控制《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2006,第1-64页.石学智等.隧道浇筑布料机液压系统设计.《装备制造技术》.2020,第68-70页.刘杰等.混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真《.机械工程学报》.2007,第131-135页.
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