公开(公告)号：CN118822400A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411298084.1

申请日：2024-09-18

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司

Inventor： 耿涛 ,  蔡连财 ,  袁梦 ,  李明 ,  张旭 ,  周仁孝 ,  杨家健 ,  姚壮乐 ,  高汪涛 ,  文树吉 ,  庄一峰 ,  柴春阳 ,  韩超

IPC: G06Q10/083 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种吊装路径规划模型构建方法及系统，涉及吊装路径规划技术领域，该方法包括：采集历史货物装卸任务数据以及障碍物的历史状态信息；其中，历史货物装卸任务数据包括货物的起点数据以及落点数据；获取执行历史货物装卸任务过程中，第一克令吊在四个自由度上的第一作业数据；其中，四个自由度包括起升、变幅、回转以及伸缩；获取执行历史货物装卸任务过程中，第二克令吊在四个自由度上的第二作业数据；根据起点数据、落点数据、第一作业数据以及第二作业数据，构建吊装路径规划模型；吊装路径规划模型基于深度强化学习网络搭建。本申请实现了对货物进行装载路径规划的准确性。

公开(公告)号：CN119416419A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411212820.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 ,  广州中远海运船舶技术工程有限公司

Inventor： 李明 ,  蔡连财 ,  袁梦 ,  耿涛 ,  柴春阳 ,  周仁孝 ,  杨家健 ,  姚壮乐 ,  高汪涛 ,  文树吉 ,  庄一峰 ,  常雨润 ,  张玉龙 ,  韩超

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提出了一种联吊作业的虚拟仿真方法及系统，方法包括模拟联吊作业体系构建六自由度的联吊模型；获取克令吊的指令参数，根据指令参数和安全检测生成联吊作业的仿真数据；根据目标任务数据对所述仿真数据进行修正，输出联吊作业的目标仿真结果。本发明通过六自由度联吊模型可视化输出联吊作业过程中任意时间点的虚拟仿真过程，基于碰撞检查和仿真修正研究联吊作业体系中存在的问题，对于重吊船在联吊作业领域提供了研究所需的解决方案。

公开(公告)号：CN118822400B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411298084.1

申请日：2024-09-18

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司

Inventor： 耿涛 ,  蔡连财 ,  袁梦 ,  李明 ,  张旭 ,  周仁孝 ,  杨家健 ,  姚壮乐 ,  高汪涛 ,  文树吉 ,  庄一峰 ,  柴春阳 ,  韩超

IPC: G06Q10/083 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种吊装路径规划模型构建方法及系统，涉及吊装路径规划技术领域，该方法包括：采集历史货物装卸任务数据以及障碍物的历史状态信息；其中，历史货物装卸任务数据包括货物的起点数据以及落点数据；获取执行历史货物装卸任务过程中，第一克令吊在四个自由度上的第一作业数据；其中，四个自由度包括起升、变幅、回转以及伸缩；获取执行历史货物装卸任务过程中，第二克令吊在四个自由度上的第二作业数据；根据起点数据、落点数据、第一作业数据以及第二作业数据，构建吊装路径规划模型；吊装路径规划模型基于深度强化学习网络搭建。本申请实现了对货物进行装载路径规划的准确性。

公开(公告)号：CN119007527A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411212821.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 ,  广州中远海运船舶技术工程有限公司

Inventor： 蔡连财 ,  袁梦 ,  李明 ,  耿涛 ,  柴春阳 ,  周仁孝 ,  杨家健 ,  姚壮乐 ,  高汪涛 ,  文树吉 ,  庄一峰 ,  常雨润 ,  张玉龙 ,  韩超

IPC: G09B9/00 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明提出了一种联吊作业虚拟仿真训练系统及其工作方法，系统包括：教员端、学员端、半实物仿真模块以及虚拟仿真器；所述教员端用于设定训练任务以及记录训练成绩，所述学员端用于执行所述训练任务以及记录操作指令，所述训练任务包括联吊作业；所述半实物仿真模块用于获取所述学员端的交互指令，将所述交互指令转化为操作指令发送至所述教员端；所述虚拟仿真器用于模拟联吊作业体系构建六自由度的联吊模型，获取所述操作指令，根据所述指令参数和安全检测生成联吊作业的仿真数据，根据所述训练任务计算所述仿真数据的定量偏差，基于所述定量偏差进行联吊作业的修正。本发明提高了单吊作业和联吊作业训练的培训效率，达到良好的教学培训效果。

公开(公告)号：CN119612364A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411637174.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司

Inventor： 蔡连财 ,  袁梦 ,  李明 ,  耿涛 ,  张旭 ,  周仁孝 ,  杨家健 ,  姚壮乐 ,  高汪涛 ,  文树吉 ,  庄一峰 ,  柴春阳 ,  韩超

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/18 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明提出了一种四自由度的双吊路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括：根据运动学原理解析双克令吊的自由度体系，构建双克令吊的四自由度模型；获取吊装任务信息，确定目标任务及目标路径类型；基于四自由度模型对双克令吊的运动学求解计算目标路径的运动参数，根据所述运动参数生成最简目标路径和最短目标路径；根据跨距约束和碰撞约束确定所述目标路径中的最优路径。