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公开(公告)号：CN119612364A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411637174.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种四自由度的双吊路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括：根据运动学原理解析双克令吊的自由度体系，构建双克令吊的四自由度模型；获取吊装任务信息，确定目标任务及目标路径类型；基于四自由度模型对双克令吊的运动学求解计算目标路径的运动参数，根据所述运动参数生成最简目标路径和最短目标路径；根据跨距约束和碰撞约束确定所述目标路径中的最优路径。
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公开(公告)号：CN117540338A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311527979.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船用新能源车实时温度监测系统，属于新能源技术领域，包括：获取模块，用于获取温度标签的硬件ID和框架的序列编号；绑定模块，用于通过数据处理中心将硬件ID和相对应的序列编号进行绑定；设置模块，用于设置第一预警温度值和第二预警温度值；确定模块，用于结合每个框架上的温度标签的监测位置，确定各个温度标签的关键性权重值；清洗模块，采集温度标签的多个检测温度，对检测温度进行数据清洗；计算模块，用于根据关键性权重值和温度标签的温度监测值计算融合温度值，并计算每个框架的多个温度标签的温度监测值之和；发出模块，用于在融合温度值大于第一预警温度或者温度监测值之和小于第二预警温度值的情况下，发出警报。
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公开(公告)号：CN112027378A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010844706.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种组合框架箱,包括底部框架、顶部框架和四根立柱，底部框架由两根底纵梁和两根底横梁组成，顶部框架由两根顶纵梁和两根顶横梁组成，底纵梁和顶纵梁的两端均设有第一连接件，底横梁、顶横梁和四根立柱的两端分别通过第一螺栓可拆卸地连接第一连接件，底纵梁和顶纵梁分别由若干纵梁单元和若干第二连接件拼接而成，第二连接件的左、右侧面设置有向外凸起的卡块，第一连接件的左侧面或右侧面同样设有向外凸起的卡块，纵梁单元的两端设有配合卡块插入的卡槽。本发明结构科学紧凑，采用螺栓连接的方式方便拆卸，组装的连接件上设置有相应的定位设计，使得结构更加牢固可靠，框架箱宽度、高度方向的可调整扩展以满足货物的多样性。
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公开(公告)号：CN119827045A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411753488.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种用于测量轮式装备重量重心的便携式测量装置，包括测量座，测量座的数量若干，测量座为长方体内部中空结构，测量座的顶面左右两侧边均设有导向斜坡，测量座的顶面中间位置活动贯穿设有承重台，承重台与所述测量座的底壁弹性连接，测量座的内部且位于承重台的下方还设有称重传感器；本发明中具有多个测量座，每个测量座可单独与待测装备底部的轮子接触，从而计算每个轮子的受力情况，再根据控制器内部算法计算出待测装备的重心位置，相比较传统技术，本发明不仅能够在海上不稳定环境下测量物体重心，还具有体积小巧，易于收纳的优势。
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公开(公告)号：CN118822400B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411298084.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06N3/0455 , G06N3/092 , B66C13/16 , B66C13/08 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种吊装路径规划模型构建方法及系统，涉及吊装路径规划技术领域，该方法包括：采集历史货物装卸任务数据以及障碍物的历史状态信息；其中，历史货物装卸任务数据包括货物的起点数据以及落点数据；获取执行历史货物装卸任务过程中，第一克令吊在四个自由度上的第一作业数据；其中，四个自由度包括起升、变幅、回转以及伸缩；获取执行历史货物装卸任务过程中，第二克令吊在四个自由度上的第二作业数据；根据起点数据、落点数据、第一作业数据以及第二作业数据，构建吊装路径规划模型；吊装路径规划模型基于深度强化学习网络搭建。本申请实现了对货物进行装载路径规划的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119007527A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411212821.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种联吊作业虚拟仿真训练系统及其工作方法，系统包括：教员端、学员端、半实物仿真模块以及虚拟仿真器；所述教员端用于设定训练任务以及记录训练成绩，所述学员端用于执行所述训练任务以及记录操作指令，所述训练任务包括联吊作业；所述半实物仿真模块用于获取所述学员端的交互指令，将所述交互指令转化为操作指令发送至所述教员端；所述虚拟仿真器用于模拟联吊作业体系构建六自由度的联吊模型，获取所述操作指令，根据所述指令参数和安全检测生成联吊作业的仿真数据，根据所述训练任务计算所述仿真数据的定量偏差，基于所述定量偏差进行联吊作业的修正。本发明提高了单吊作业和联吊作业训练的培训效率，达到良好的教学培训效果。
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公开(公告)号：CN117522966B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311528873.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: G06T7/70 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种物理量位置信息管理方法和系统，属于管理系统技术领域，所述物理量包括温度、湿度、位移、加速度、载荷以及信号强度等其他物理量位置信息的测量管理，所述方法包括：获取粘贴有温度标签的框架图像；对框架图像进行预处理；通过图像识别算法对框架图像进行处理，获取框架编码；扫描框架上粘贴的温度标签，获取温度标签编码；接收温度标签发送的传感器信号，获取接收到的传感器信号强度值；当传感器信号强度值小于预设值时，则确定温度标签存在潜在脱落风险；发出提示信息，通知工作人员根据框架编码与温度标签编码前往存在潜在脱落风险的温度标签处，以进行人工确认和补正。本发明可以提升编码录入效率，及时发现潜在脱落风险。
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公开(公告)号：CN117540338B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311527979.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船用新能源车实时温度监测系统，属于新能源技术领域，包括：获取模块，用于获取温度标签的硬件ID和框架的序列编号；绑定模块，用于通过数据处理中心将硬件ID和相对应的序列编号进行绑定；设置模块，用于设置第一预警温度值和第二预警温度值；确定模块，用于结合每个框架上的温度标签的监测位置，确定各个温度标签的关键性权重值；清洗模块，采集温度标签的多个检测温度，对检测温度进行数据清洗；计算模块，用于根据关键性权重值和温度标签的温度监测值计算融合温度值，并计算每个框架的多个温度标签的温度监测值之和；发出模块，用于在融合温度值大于第一预警温度或者温度监测值之和小于第二预警温度值的情况下，发出警报。
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公开(公告)号：CN117787321A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311690373.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K19/07 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q10/0832
Abstract: 本申请提供一种温度标签位置信息电子录入方法，包括：通过提供的Web接口，管理人员输入凭证，系统采用内部的匹配机制对凭证进行核对，获取账号的各种属性和权限，获得账号相关信息；调用高分辨率摄像头对框架号进行扫描，并利用图像增强技术来提高图像清晰度；利用卷积神经网络进行字符识别，从而正确解析框架号的数字内容；扫描温度标签，将温度标签ID与框架号进行绑定并上传到服务器；创建航次号，获取框架号和Bay位对应关系,确定航班，分配舱位；获取温度标签，框架号和bay位信息，检查温度标签传回来的温度数据是否正常，确定是温度标签脱落还是因为信号问题。
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公开(公告)号：CN119339315A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411309567.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06T7/55 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种克令吊的防碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质，通过将克令吊周围环境中的历史视频监控数据导入轻量化网络结构模型中进行训练；并将克令吊周围环境中的实时监控数据导入到训练后目标检测模型进行识别，得到克令吊周围环境中的目标信息；将目标信息导入双目视觉测距算法模型，获得目标物体与克令吊之间的实时距离；判断实时距离是否小于预设的阈值，若是，则对克令吊进行相应的预警处理。相对于现有技术而言，具有如下效果：本申请通过设计轻量化目标检测模型和双目视觉测距算法，能够提升对克令吊周围目标识别的准确性和高效性，进而能更精准的获取目标信息和实时距离信息，从而提升了克令吊防碰撞安全预警的性能。
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