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公开(公告)号：CN119339315A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411309567.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06T7/55 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种克令吊的防碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质，通过将克令吊周围环境中的历史视频监控数据导入轻量化网络结构模型中进行训练；并将克令吊周围环境中的实时监控数据导入到训练后目标检测模型进行识别，得到克令吊周围环境中的目标信息；将目标信息导入双目视觉测距算法模型，获得目标物体与克令吊之间的实时距离；判断实时距离是否小于预设的阈值，若是，则对克令吊进行相应的预警处理。相对于现有技术而言，具有如下效果：本申请通过设计轻量化目标检测模型和双目视觉测距算法，能够提升对克令吊周围目标识别的准确性和高效性，进而能更精准的获取目标信息和实时距离信息，从而提升了克令吊防碰撞安全预警的性能。
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公开(公告)号：CN119612364A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411637174.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种四自由度的双吊路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括：根据运动学原理解析双克令吊的自由度体系，构建双克令吊的四自由度模型；获取吊装任务信息，确定目标任务及目标路径类型；基于四自由度模型对双克令吊的运动学求解计算目标路径的运动参数，根据所述运动参数生成最简目标路径和最短目标路径；根据跨距约束和碰撞约束确定所述目标路径中的最优路径。
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公开(公告)号：CN119827045A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411753488.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种用于测量轮式装备重量重心的便携式测量装置，包括测量座，测量座的数量若干，测量座为长方体内部中空结构，测量座的顶面左右两侧边均设有导向斜坡，测量座的顶面中间位置活动贯穿设有承重台，承重台与所述测量座的底壁弹性连接，测量座的内部且位于承重台的下方还设有称重传感器；本发明中具有多个测量座，每个测量座可单独与待测装备底部的轮子接触，从而计算每个轮子的受力情况，再根据控制器内部算法计算出待测装备的重心位置，相比较传统技术，本发明不仅能够在海上不稳定环境下测量物体重心，还具有体积小巧，易于收纳的优势。
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公开(公告)号：CN118822400B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411298084.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06N3/0455 , G06N3/092 , B66C13/16 , B66C13/08 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种吊装路径规划模型构建方法及系统，涉及吊装路径规划技术领域，该方法包括：采集历史货物装卸任务数据以及障碍物的历史状态信息；其中，历史货物装卸任务数据包括货物的起点数据以及落点数据；获取执行历史货物装卸任务过程中，第一克令吊在四个自由度上的第一作业数据；其中，四个自由度包括起升、变幅、回转以及伸缩；获取执行历史货物装卸任务过程中，第二克令吊在四个自由度上的第二作业数据；根据起点数据、落点数据、第一作业数据以及第二作业数据，构建吊装路径规划模型；吊装路径规划模型基于深度强化学习网络搭建。本申请实现了对货物进行装载路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN119007527A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411212821.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种联吊作业虚拟仿真训练系统及其工作方法，系统包括：教员端、学员端、半实物仿真模块以及虚拟仿真器；所述教员端用于设定训练任务以及记录训练成绩，所述学员端用于执行所述训练任务以及记录操作指令，所述训练任务包括联吊作业；所述半实物仿真模块用于获取所述学员端的交互指令，将所述交互指令转化为操作指令发送至所述教员端；所述虚拟仿真器用于模拟联吊作业体系构建六自由度的联吊模型，获取所述操作指令，根据所述指令参数和安全检测生成联吊作业的仿真数据，根据所述训练任务计算所述仿真数据的定量偏差，基于所述定量偏差进行联吊作业的修正。本发明提高了单吊作业和联吊作业训练的培训效率，达到良好的教学培训效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118822400A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411298084.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06N3/0455 , G06N3/092 , B66C13/16 , B66C13/08 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种吊装路径规划模型构建方法及系统，涉及吊装路径规划技术领域，该方法包括：采集历史货物装卸任务数据以及障碍物的历史状态信息；其中，历史货物装卸任务数据包括货物的起点数据以及落点数据；获取执行历史货物装卸任务过程中，第一克令吊在四个自由度上的第一作业数据；其中，四个自由度包括起升、变幅、回转以及伸缩；获取执行历史货物装卸任务过程中，第二克令吊在四个自由度上的第二作业数据；根据起点数据、落点数据、第一作业数据以及第二作业数据，构建吊装路径规划模型；吊装路径规划模型基于深度强化学习网络搭建。本申请实现了对货物进行装载路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN119527510A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411753485.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: B63B79/10
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种用于监测及预报船舶运动状态的一体化装置，包括便携式电脑本体和数据采集模块，便携式电脑本体包括有显示屏；数据采集模块包括倾角传感器和加速度传感器，倾角传感器和加速度传感器均设置于便携式电脑本体内，且加速度传感器共有六个，便携式电脑本体的左右两侧分别设有三个加速度传感器。本发明采用便携式电脑本体和各类传感器进行结合，构成一个能够集监测、预报和显示的一体机，船舶操作者只需携带该一体机即可实时掌握船舶的运动状态，无需在船舶上安装各类传感器和接收终端，从而大大降低了船舶的航行成本。
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公开(公告)号：CN119416419A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411212820.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种联吊作业的虚拟仿真方法及系统，方法包括模拟联吊作业体系构建六自由度的联吊模型；获取克令吊的指令参数，根据指令参数和安全检测生成联吊作业的仿真数据；根据目标任务数据对所述仿真数据进行修正，输出联吊作业的目标仿真结果。本发明通过六自由度联吊模型可视化输出联吊作业过程中任意时间点的虚拟仿真过程，基于碰撞检查和仿真修正研究联吊作业体系中存在的问题，对于重吊船在联吊作业领域提供了研究所需的解决方案。
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公开(公告)号：CN214001978U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202021750573.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: B63B25/24
Abstract: 本实用新型公开一种可拆装式燕尾槽底座立柱，包括立柱本体，所述立柱本体的下端设有燕尾槽导轨滑块，所述立柱本体的上端设有眼板，所述眼板上开设有用于串接链条或钢丝绳的开孔。本设计充分利用船上现有的集装箱燕尾槽底座，通过将立柱底部设计成与集装箱燕尾槽底座相适应的形式，可以很方便地安装或拆卸。这种设计可以避免焊接止移件，又便于立柱重复利用，可以大大降低绑扎成本，同时有利于减轻人员工作强度，降低明火作业等操作风险。
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公开(公告)号：CN212386995U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021752138.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可扩展式组合框架箱,包括底部框架、顶部框架和四根立柱，底部框架由两根底纵梁和两根底横梁组成，顶部框架由两根顶纵梁和两根顶横梁组成，底纵梁和顶纵梁的两端均设有第一连接件，底横梁、顶横梁和四根立柱的两端分别通过第一螺栓可拆卸地连接第一连接件，底纵梁和顶纵梁分别由若干纵梁单元和若干第二连接件拼接而成，第二连接件的左、右侧面设置有向外凸起的卡块，第一连接件的左侧面或右侧面同样设有向外凸起的卡块，纵梁单元的两端设有配合卡块插入的卡槽。所述底横梁、顶横梁、立柱尺寸具有可扩展性。本新型结构牢固可靠，框架箱宽度、高度方向的可调整扩展，以满足货物的多样性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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