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公开(公告)号：CN112606735B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011528282.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非接触供电列车优化驾驶及能量管理的控制方法，本发明能够在非接触供电列车的运行过程中实现高效的能量管理和优化的驾驶控制方法，基于强化学习，以列车全线路运行的经济性最优和准点到站为目标，实现了提高整车的能量利用效率，同时列车能在误差允许范围内准时到达站点。
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公开(公告)号：CN110842336A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911171017.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K11/30
Abstract: 自动调整校核角度的点焊电极结构涉及不锈钢轨道车辆车体点焊技术领域，其包括导电杆和平电极；导电杆包括同轴设置的圆台段、变径圆柱段和球头，球头的外壁上沿其径向且垂直于变径圆柱段的方向设有一个环形槽，导电杆的内部沿其轴向设有一个冷却水通槽，平电极的底部为圆形平面，平电极的内部沿其轴向设有一个球窝，球窝与球头构成球面副。本发明确保焊点压痕的深度小且均匀，提高了上墙板的点焊整体外观效果，实现了在侧墙合成工序中，上墙板和中墙板、下墙板焊接的焊点整体外观一致性的效果。
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公开(公告)号：CN110842336B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911171017.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K11/30
Abstract: 自动调整校核角度的点焊电极结构涉及不锈钢轨道车辆车体点焊技术领域，其包括导电杆和平电极；导电杆包括同轴设置的圆台段、变径圆柱段和球头，球头的外壁上沿其径向且垂直于变径圆柱段的方向设有一个环形槽，导电杆的内部沿其轴向设有一个冷却水通槽，平电极的底部为圆形平面，平电极的内部沿其轴向设有一个球窝，球窝与球头构成球面副。本发明确保焊点压痕的深度小且均匀，提高了上墙板的点焊整体外观效果，实现了在侧墙合成工序中，上墙板和中墙板、下墙板焊接的焊点整体外观一致性的效果。
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公开(公告)号：CN112828592B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110162254.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 天津智通信息系统集成有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了车窗自动安装设备和方法，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本发明采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。
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公开(公告)号：CN116714564A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310847906.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明提供一种紧急制动换端保持控制方法，列车换端时，头车司机室处于激活状态，信号系统发送换端信号，头车LCU装置输出高电平信号驱动本车两个紧急制动继电器得电，同时通过单芯控制列车线驱动尾车两个紧急制动继电器得电；换端信号持续设定时间后，信号系统发送尾车司机室激活信号，头车和尾车的紧急制动继电器持续保持得电状态500ms或大于500ms后，信号系统取消换端信号和头车司机室激活信号，仅尾车司机室激活，尾车LCU装置输出高电平信号驱动本车两个紧急制动继电器得电，同时通过单芯控制列车线驱动头车两个紧急制动继电器得电；换端完成。本发明可保证车辆在自动换端过程中不因司机室激活中断而施加紧急制动，提高车辆的运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112828592A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110162254.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 天津智通信息系统集成有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了车窗自动安装设备和方法，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本发明采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。
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公开(公告)号：CN112606735A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011528282.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非接触供电列车优化驾驶及能量管理的控制方法，本发明能够在非接触供电列车的运行过程中实现高效的能量管理和优化的驾驶控制方法，基于强化学习，以列车全线路运行的经济性最优和准点到站为目标，实现了提高整车的能量利用效率，同时列车能在误差允许范围内准时到达站点。
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公开(公告)号：CN111992604A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010914530.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯梁加工用分体式胎具结构，包括前板、后板组、以及集成于所述前板和所述后板组之间的拉弯胎；所述前板与所述拉弯胎通过螺钉紧固连接；所述后板组与所述拉弯胎通过螺钉紧固连接；所述后板组包括对称布置的两块后板，调节两块所述后板的距离以适配不同长度的弯梁；所述前板、后板组、拉弯胎的端部形成为断面槽。本发明的分体式胎具结构以前板、拉弯胎和后板分体、分段的形式组成胎具，而后板和拉弯胎分体设计能够很大程度地降低胎具重量，并且能够适配不同前板水平体延伸长度以适应不同长度弯梁的加工要求。
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公开(公告)号：CN113146110A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110469698.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 天津智通信息系统集成有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，包括输送平台、搬运机器人、焊接平台和程序控制系统，搬运机器人设于输送平台和焊接平台之间，输送平台将工件输送至抓取工位，搬运机器人的夹取工装将工件输送至焊接平台的焊接加工位上,焊接机器人进行工件焊接,程序控制系统离线生成搬运机器人和焊接机器人程序,并通过测量系统检测工件数据在线校准机器人运行程序。本发明所述的城轨车辆小部件焊接系统具有以下优势：采用机器人系统进行工件焊接，提高工件焊接精度、产品合格率和效率，降低人工劳动强度；采用测量系统进行工件测量，校准机器人运行程序，搬运机器人和焊接机器人相互协作，简化了机器人夹具和工装结构。
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公开(公告)号：CN215091926U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120331651.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 天津智通信息系统集成有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供了车窗自动安装设备，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本实用新型采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。
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