公开(公告)号：CN106216331B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610782211.4

申请日：2016-08-30

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 杨思宜 ,  杨钧 ,  谢智洋 ,  许晓宇 ,  胡伟 ,  周海峰

IPC: B08B9/023 ,  B08B3/02 ,  B05B3/02

Abstract: 本发明公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。

公开(公告)号：CN110260095A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910320407.5

申请日：2019-04-19

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 胡伟 ,  卫勇 ,  罗友高 ,  吴玲 ,  周海峰

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  G01D21/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种市政管道机器人的检测系统及检测方法，涉及管道机器人技术领域，包括管道机器人和地面控制器，管道机器人包括主体结构、行走机构以及检测装置，主体结构设有密封腔体；行走机构设在主体结构上，所述行走机构用于驱动所述管道机器人移动；检测装置设在主体结构上，所述检测装置包括CCTV检测组件和声纳检测组件，所述CCTV检测组件用于在管道水面以上获取视频信息，所述声纳检测组件用于在管道水面以下获取声纳探测信息；地面控制器用于控制行走机构驱动所述管道机器人移动，还用于接收所述视频信息和声纳探测信息并生成管道的检测信息。本发明无需进行清理积水积淤的作业，就能对管道进行全面检测。

公开(公告)号：CN106216331A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610782211.4

申请日：2016-08-30

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 杨思宜 ,  杨钧 ,  谢智洋 ,  许晓宇 ,  胡伟 ,  周海峰

IPC: B08B9/023 ,  B08B3/02 ,  B05B3/02

CPC classification number: B08B9/023 ,  B05B3/02 ,  B08B3/024

Abstract: 本发明公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。

公开(公告)号：CN208196761U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820548871.0

申请日：2018-04-17

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 胡伟 ,  谢智洋 ,  向鹏 ,  周海峰 ,  赵莲莲

IPC: B25J1/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电力设备的轮式智能巡检机器人，涉及电力设备的检测装置。该机器人包括底盘和至少2个带有减速机的车轮总成，每台减速机均配置有1台电机；底盘上设置有下部机器人外壳，下机器人外壳上设置有上部机器人外壳，上部机器人外壳上设置有云台，云台上设置有巡检仪器；下部机器人外壳内设置有固定在底盘上的电池组件，电池组件用于为电机、云台和巡检仪器供电；下部机器人外壳与电池组件对应之处开有充电接口。本实用新型实现了自动而灵活的对电力设备进行长期连续的智能化巡检，不仅工作效率较高，而且巡检机器人的各部件的制造成本较低，适于推广。