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公开(公告)号：CN110260095A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910320407.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: F16L55/30 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种市政管道机器人的检测系统及检测方法，涉及管道机器人技术领域，包括管道机器人和地面控制器，管道机器人包括主体结构、行走机构以及检测装置，主体结构设有密封腔体；行走机构设在主体结构上，所述行走机构用于驱动所述管道机器人移动；检测装置设在主体结构上，所述检测装置包括CCTV检测组件和声纳检测组件，所述CCTV检测组件用于在管道水面以上获取视频信息，所述声纳检测组件用于在管道水面以下获取声纳探测信息；地面控制器用于控制行走机构驱动所述管道机器人移动，还用于接收所述视频信息和声纳探测信息并生成管道的检测信息。本发明无需进行清理积水积淤的作业，就能对管道进行全面检测。
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