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公开(公告)号：CN106216331A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610782211.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。
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公开(公告)号：CN106216331B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610782211.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107963193B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711479250.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下转台，涉及水下回转设备技术领域。其包括：底座，其固定于水底；工作平台，其设于底座上，工作平台具有密闭的内部空腔；旋转平台，其设于工作平台上方，旋转平台和工作平台通过多个滚动体滚动接触；销轴，其安装在工作平台上，销轴的一端从工作平台顶部向外伸出，并与旋转平台相连；驱动装置，其设于内部空腔中并与销轴连接，驱动装置通过销轴带动旋转平台旋转。本发明以点接触或者线接触取代旋转接触面，极大地降低了工作平台表面生锈对旋转平台和工作平台之间接触的影响，从而提高旋转平台的旋转精度和运动均匀性，保障水上设备的长期使用需求。
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公开(公告)号：CN107963193A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711479250.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下转台，涉及水下回转设备技术领域。其包括：底座，其固定于水底；工作平台，其设于底座上，工作平台具有密闭的内部空腔；旋转平台，其设于工作平台上方，旋转平台和工作平台通过多个滚动体滚动接触；销轴，其安装在工作平台上，销轴的一端从工作平台顶部向外伸出，并与旋转平台相连；驱动装置，其设于内部空腔中并与销轴连接，驱动装置通过销轴带动旋转平台旋转。本发明以点接触或者线接触取代旋转接触面，极大地降低了工作平台表面生锈对旋转平台和工作平台之间接触的影响，从而提高旋转平台的旋转精度和运动均匀性，保障水上设备的长期使用需求。
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公开(公告)号：CN206122274U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621013300.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。
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公开(公告)号：CN204025670U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420453297.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: F16J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种卡箍快开式大直径容器密封装置，涉及高压静密封领域，该密封装置包括筒体法兰和封头法兰，所述筒体法兰的密封面沿圆周方向开有凹槽，所述凹槽内设置有密封圈，所述封头法兰扣在筒体法兰上，并通过卡箍固定，所述凹槽内还设置有挡圈，所述挡圈位于密封圈的外侧；所述封头法兰的密封面沿圆周方向设置有与凹槽匹配的限位凸台，所述限位凸台伸入凹槽内，挡住密封圈，限位凸台与挡圈将密封圈限位在凹槽内。本实用新型能避免密封圈被压力挤进筒体法兰密封面和封头法兰密封面之间的间隙里，卡箍能够旋转，容器的封头便于打开。
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公开(公告)号：CN204938000U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520522688.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: B65D90/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于压力试验容器的全自动压力平衡装置，涉及压力平衡系统领域，该装置包括压力传感器、PLC控制器和第一连接管，第一连接管的一端与压力试验容器的内部连通，另一端与压力传感器固定连接，压力传感器与PLC控制器电连接；每根排气管的一端与压力试验容器的内部连通，另一端与压力试验容器的外部连通，每根排气管上均设置有一个电磁阀，所有电磁阀均与PLC控制器电连接。本实用新型实现全自动、准确控制压力试验容器内的压力升降。
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