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公开(公告)号：CN106216331B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610782211.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。
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公开(公告)号：CN114247714B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111536515.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种管道智能维保机器人，其包括机身以及若干个清洁组件，清洁组件包括支撑板、第一驱动机构以及第二驱动机构，支撑板上设置有清洁机构以及滚轮机构，第一驱动机构连接机身以及支撑板，并用于驱动支撑板靠近或远离机身；第二驱动机构连接清洁机构以及支撑板，并用于驱动清洁机构靠近或远离支撑板。该管道智能维保机器人可以展开与收缩，并且设置滚轮机构移动，方便对管道内部进行清洁，同时第二驱动机构可以驱动清洁机构展开，因此可以避免对无需清洁的导轨进行再次清洁，降低了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN106216331A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610782211.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。
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公开(公告)号：CN114247714A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111536515.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种管道智能维保机器人，其包括机身以及若干个清洁组件，清洁组件包括支撑板、第一驱动机构以及第二驱动机构，支撑板上设置有清洁机构以及滚轮机构，第一驱动机构连接机身以及支撑板，并用于驱动支撑板靠近或远离机身；第二驱动机构连接清洁机构以及支撑板，并用于驱动清洁机构靠近或远离支撑板。该管道智能维保机器人可以展开与收缩，并且设置滚轮机构移动，方便对管道内部进行清洁，同时第二驱动机构可以驱动清洁机构展开，因此可以避免对无需清洁的导轨进行再次清洁，降低了资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204942526U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520523275.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: F16J13/16
Abstract: 本实用新型公开一种用于齿啮式快开容器的垂直翻盖装置，涉及压力容器技术领域。该装置包括摇臂、液压缸和基座，摇臂包括釜盖连接部、基座连接部和液压缸连接部；摇臂的釜盖连接部与快开容器的釜盖连接，基座连接部通过旋转轴与基座形成旋转副，液压缸连接部与液压缸的有杆腔端连接；基座包括摇臂连接部、用于与快开容器的筒体连接的筒体连接部，基座的筒体连接部与液压缸的无杆腔端连接。本实用新型不但开合动作时间短、工作效率高，而且易于操作，安全性高。
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公开(公告)号：CN204937831U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520522686.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: B65D45/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于快开式大直径容器的卡箍旋转副，涉及机械运动副领域，该卡箍旋转副包括筒体法兰和卡箍，卡箍套在筒体法兰的外壁、且与筒体法兰固定，所述筒体法兰的外壁与卡箍的对应之处开有若干凹槽，所述若干凹槽沿圆周方向分布，每个凹槽内各固定有1个垫片。本实用新型能够避免卡箍与筒体法兰的接触面发生咬合，卡箍能够旋转，便于打开容器封头。
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公开(公告)号：CN206122274U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621013300.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。
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公开(公告)号：CN204025670U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420453297.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: F16J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种卡箍快开式大直径容器密封装置，涉及高压静密封领域，该密封装置包括筒体法兰和封头法兰，所述筒体法兰的密封面沿圆周方向开有凹槽，所述凹槽内设置有密封圈，所述封头法兰扣在筒体法兰上，并通过卡箍固定，所述凹槽内还设置有挡圈，所述挡圈位于密封圈的外侧；所述封头法兰的密封面沿圆周方向设置有与凹槽匹配的限位凸台，所述限位凸台伸入凹槽内，挡住密封圈，限位凸台与挡圈将密封圈限位在凹槽内。本实用新型能避免密封圈被压力挤进筒体法兰密封面和封头法兰密封面之间的间隙里，卡箍能够旋转，容器的封头便于打开。
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公开(公告)号：CN210603948U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921063738.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度的水下旋转测试平台，涉及水下回转设备技术领域，该装置包括第一托架、升降平台、升降机构、导向装置、旋转平台和驱动装置，第一托架固定于水底，升降平台嵌设于第一托架内，且升降平台内设有一密闭空间，升降机构设于密闭空间内，升降机构包括至少两顶升油缸和液压系统，液压系统通过比例流量阀与顶升油缸连接，顶升油缸的活动端与第一托架固定，其固定端与升降平台固定，导向装置包括多个导向块和多个导向套，导向块设于升降机构外侧，导向套设于第一托架内侧，旋转平台设于升降平台上方，驱动装置设于密闭空间内，并与旋转平台连接，以驱动旋转平台转动，本实用新型能够在进行升降操作时，保证同步平稳升降。
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