公开(公告)号：CN114247714A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111536515.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 黄青 ,  余雷旭 ,  张坤万 ,  谢可兵 ,  魏五星 ,  许晓宇

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  B05C1/08

Abstract: 本申请涉及一种管道智能维保机器人，其包括机身以及若干个清洁组件，清洁组件包括支撑板、第一驱动机构以及第二驱动机构，支撑板上设置有清洁机构以及滚轮机构，第一驱动机构连接机身以及支撑板，并用于驱动支撑板靠近或远离机身；第二驱动机构连接清洁机构以及支撑板，并用于驱动清洁机构靠近或远离支撑板。该管道智能维保机器人可以展开与收缩，并且设置滚轮机构移动，方便对管道内部进行清洁，同时第二驱动机构可以驱动清洁机构展开，因此可以避免对无需清洁的导轨进行再次清洁，降低了资源的浪费。

公开(公告)号：CN104180968A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410397025.X

申请日：2014-08-12

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 谢可兵 ,  杨思宜 ,  丁达胜 ,  刘雪军 ,  于加华 ,  向鹏 ,  魏五星 ,  郭傲楠 ,  刘家龙 ,  盛建雄

IPC: G01M10/00

Abstract: 一种高水压环境下三自由度运动的试验装置，涉及水下机械运动试验技术领域，包括机壳，机壳内设有支撑杆，支撑杆套有集成螺母。机壳内三个驱动装置的一端均设有输出轴，另一端与电气控制柜连接。第一驱动装置通过一传动组件连接第一丝杆，第一丝杆穿过集成螺母，第一丝杆通过转动，带动集成螺母实现水平方向的平动；第二驱动装置的输出轴连接垂直穿过集成螺母的第二丝杆，第二丝杆通过转动，带动第二驱动装置实现竖直方向的平动；第三驱动装置与第二驱动装置连接，其输出轴连接试验件，试验件通过该输出轴的带动，以竖直方向为轴心实现360°旋转。本发明能在高水压环境下实现三自由度运动，且运动精度高，保证了实验效果的全面性和精确性。

公开(公告)号：CN114247714B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202111536515.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 黄青 ,  余雷旭 ,  张坤万 ,  谢可兵 ,  魏五星 ,  许晓宇

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  B05C1/08

Abstract: 本申请涉及一种管道智能维保机器人，其包括机身以及若干个清洁组件，清洁组件包括支撑板、第一驱动机构以及第二驱动机构，支撑板上设置有清洁机构以及滚轮机构，第一驱动机构连接机身以及支撑板，并用于驱动支撑板靠近或远离机身；第二驱动机构连接清洁机构以及支撑板，并用于驱动清洁机构靠近或远离支撑板。该管道智能维保机器人可以展开与收缩，并且设置滚轮机构移动，方便对管道内部进行清洁，同时第二驱动机构可以驱动清洁机构展开，因此可以避免对无需清洁的导轨进行再次清洁，降低了资源的浪费。

公开(公告)号：CN104180968B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410397025.X

申请日：2014-08-12

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 谢可兵 ,  杨思宜 ,  丁达胜 ,  刘雪军 ,  于加华 ,  向鹏 ,  魏五星 ,  郭傲楠 ,  刘家龙 ,  盛建雄

IPC: G01M10/00

Abstract: 一种高水压环境下三自由度运动的试验装置，涉及水下机械运动试验技术领域，包括机壳，机壳内设有支撑杆，支撑杆套有集成螺母。机壳内三个驱动装置的一端均设有输出轴，另一端与电气控制柜连接。第一驱动装置通过一传动组件连接第一丝杆，第一丝杆穿过集成螺母，第一丝杆通过转动，带动集成螺母实现水平方向的平动；第二驱动装置的输出轴连接垂直穿过集成螺母的第二丝杆，第二丝杆通过转动，带动第二驱动装置实现竖直方向的平动；第三驱动装置与第二驱动装置连接，其输出轴连接试验件，试验件通过该输出轴的带动，以竖直方向为轴心实现360°旋转。本发明能在高水压环境下实现三自由度运动，且运动精度高，保证了实验效果的全面性和精确性。

公开(公告)号：CN204027804U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420452189.3

申请日：2014-08-12

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 谢可兵 ,  杨思宜 ,  丁达胜 ,  刘雪军 ,  于加华

IPC: G01M10/00

Abstract: 一种高水压环境下三自由度运动的试验装置，涉及水下机械运动试验技术领域。机壳内设有支撑杆，支撑杆套有集成螺母。机壳内三个驱动装置的一端均设有输出轴，另一端与电气控制柜连接。第一驱动装置通过一传动组件连接第一丝杆，第一丝杆穿过集成螺母，第一丝杆通过转动，带动集成螺母实现水平方向的平动；第二驱动装置的输出轴连接垂直穿过集成螺母的第二丝杆，第二丝杆通过转动，带动第二驱动装置实现竖直方向的平动；第三驱动装置与第二驱动装置连接，其输出轴连接试验件，试验件通过该输出轴的带动，以竖直方向为轴心实现360°旋转。本实用新型能在高水压环境下实现三自由度运动，且运动精度高，保证了实验效果的全面性和精确性。