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公开(公告)号：CN116996644A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310847024.X
申请日：2023-07-11
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司 , 中航蓝天工程技术有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , E02D33/00 , E02D17/04 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G08B7/06 , G08B21/18
摘要： 本发明涉及一种基于摄像技术的深基坑巡视与预警系统及其方法，该系统包括：基坑支护结构监测装置；基坑监测装置用于观测基坑支护结构的至少部分结构的位移监测数据；基坑巡视装置用于采集深基坑周边的环境图像；数字化信息处理终端与预警装置，分别与基坑监测装置和基坑巡视装置通信连接，用于利用位移监测数据和环境图像进行基坑支护结构的稳定性分析预测，以得到基坑支护结构的稳定性的分析预测结果，并且在分析预测结果为基坑支护结构的至少部分结构在预设时间段内将发生位移以及基坑支护结构的最终预测位移大于等于预设位移的情况下，输出报警信号，从而能够降低人力成本。
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公开(公告)号：CN116977579A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310847023.5
申请日：2023-07-11
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司 , 中航蓝天工程技术有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种提取高陡岩坡的节理面信息的方法和存储介质，该方法包括：利用无人机采集被测高陡岩坡的地形数据；基于地形数据，生成被测高陡岩坡的三维点云模型；通过DBSCAN算法对三维点云模型进行聚类分析，获得最优节理面点云数据；通过改进RANSAC算法对每个节理面点云子数据进行节理面的数字化解析识别，获得每个节理面点云子数据对应的节理面信息；基于每个节理面点云子数据对应的节理面信息对多个节理面点云子数据进行合并，获得合并后的节理面点云子数据；对合并后的节理面点云子数据进行统计学分析，生成能够用于指导工程计算的节理面统计数据和节理面统计图形，从而可极大地解决了传统方法在进行高陡边坡节理面数据采集时数据采集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116372946A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310230897.6
申请日：2023-03-11
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司 , 中航蓝天工程技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J13/00 , H04W4/70 , H04Q9/00 , H04N7/18 , G08C17/02 , G06T17/10 , G06T1/00
摘要： 本申请属于激光测量领域，具体涉及一种履带式工地用激光测量机器人、建模方法、设备和介质，其中的机器人包括：激光测量装置、数据采集传输单元、可扩展桁架、车架与围护组件、履带式运载系统、测量稳定系统；所述激光测量装置和所述数据传输采集单元通信连接且并排设置于所述可扩展桁架上，所述车架与围护组件分别与所述可扩展桁架和所述测量稳定系统固定连接，所述履带式运载系统设置于所述车架与围护组件下部的两侧，且分别与所述数据采集传输单元和所述车架与围护组件电连接，所述测量稳定系统与所述数据采集传输单元电连接。本申请的机器人提高了激光扫描效率和建模效率，而且能够实现对施工现场全局扫描。
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公开(公告)号：CN116142503A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310119342.4
申请日：2023-02-15
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司 , 中航蓝天工程技术有限公司
IPC分类号： B64U10/16 , B64U20/40 , B64U20/70 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U60/50 , B64C25/58 , B64C25/62 , G01C11/00 , G01B11/02 , G06T7/00 , H04N7/18 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及一种适用于工程现场的无人机及工程现场位移监测方法，无人机包括控制器、机身、测量云台、摄像头、激光扫描头、起落架、多个电池组及多个防碰撞旋翼。机身的主体为桁架结构，且为正棱柱，电池组与机身可拆卸连接，控制器设置于机身内部，测量云台与机身的底面连接，摄像头和激光扫描头均设置于测量云台上。多个防碰撞旋翼分别与机身的多个侧面一一对应连接。起落架包括支撑框架和多个减震装置，支撑框架的第一端与机身的底面连接，多个减震装置均设置于支撑架的第二端，多个减震装置能够与工程现场的地面相抵接，避免支撑框架与地面刚性接触，使无人机可以在不平整的地面进行起降，极大地扩展了该型无人机的适用条件与适用范围。
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公开(公告)号：CN116597604A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310230894.2
申请日：2023-03-11
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司 , 中航蓝天工程技术有限公司
摘要： 本申请属于施工巡视领域，具体涉及一种装配式智慧工地安全预警系统、方法、设备和介质，其中的系统设置于施工场地，包括：工地智能巡视机器人，用于通过图像采集设备定期采集施工场地的视频数据、图像数据，并将采集的数据发送至信息处理与预警子系统；工地轨道子系统，用于为工地智能巡视机器人提供采集施工场地视频数据和图像数据的行驶路线；信息处理与预警子系统，用于基于接收的视频数据和图像数据进行三维建模，基于三维建模结果监测施工场地中被测区域的形变；当形变速率高于预设速率阈值值时生成报警提示信息。本申请的系统通过对被测区域的形变进行自动监测降低了人力成本，并提高了监测数据的挖掘深度与利用率，能够及时发现事故隐患。
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公开(公告)号：CN219758916U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320454637.2
申请日：2023-03-11
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司 , 中航蓝天工程技术有限公司
摘要： 本实用新型属于施工巡视领域，具体涉及一种装配式智慧工地管理预警平台。该预警平台包括：轨道式机器人、工地轨道、信息处理与预警装置，所述轨道式机器人设置于所述工地轨道上，所述轨道式机器人与所述信息处理与预警装置通信连接。该预警平台有助于缩小测量的时间间隔，从而能够及时发现施工现场的安全隐患。
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公开(公告)号：CN219447336U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320211631.2
申请日：2023-02-14
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司 , 中航蓝天工程技术有限公司
IPC分类号： B64U10/16 , B64U20/30 , B64U20/70 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U50/00 , B64U60/50 , B64C25/58 , B64C25/62 , B64C25/64 , H01M50/244 , H01M50/249 , B64U101/30
摘要： 本实用新型涉自动化施工监测与巡视技术领域，尤其涉及一种施工场地用多旋翼无人机，其包括：钢桁架防护机身、若干个可拆卸电池模块、防碰撞旋翼组件和减震起落架。通过钢桁架防护机身与可拆卸电池模块的结合设置，在保证机身平衡的基础上，增强了储电容量，提升了无人机的续航能力。通过防碰撞旋翼组件的设置，可有效地减少轻度碰撞与摩擦对无人机飞行状态的影响。通过在减震起落架的底部设置若干个减震模组，当无人机起飞时，可以根据其具体所在小区域地面倾向倾角进行调整，使之与最大程度地贴近实际地面，确保重心的稳定。当无人机降落时，减震模组可消耗无人机产生的动能，有效地减小无人机起降的冲击力，尽可能地保护测量设备免受冲击损坏。
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公开(公告)号：CN219857001U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320158083.1
申请日：2023-02-08
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司 , 中航蓝天工程技术有限公司
IPC分类号： B60R11/00 , B62D55/065 , G01B11/24 , G01S19/14
摘要： 本实用新型涉及工程三维激光建模与监测设备技术领域，尤其涉及一种工地用激光扫描机器人，包括：车架与围护结构和若干组履带式运载机构；若干组所述履带式运载机构设置在所述车架与围护结构底部的左右两侧，所述履带式运载机构用于带动所述车架与围护结构行走。通过履带式运载机构与激光测量模块、数据传输采集模块的结合设置，实现激光扫描机器人的扫描建模与巡视。通过轴承连接板件与减震弹簧的结合设置，可有效减少行进过程中上部结构的震动幅度，减少由于路面问题带来的影响，使机器人活动范围更广，对路面条件的要求更低。
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公开(公告)号：CN110988300A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911146287.8
申请日：2019-11-19
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 中航勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明是一种基于吹填试验的珊瑚砂次压缩系数的测量方法，该方法对于时间空间不均匀吹填珊瑚砂底层次压缩系数提供了一种测量计算方法，吹填海工程不同区域往往是不同时间吹填，不同厚度吹填，造成不同区域地层固结程度不同，后期沉降差异较大，采用理论难以较准确的计算出其最终沉降量，该计算方法充分利用场地历史条件、试验数据，最大限度的回归历史，模拟地层自固结沉降完成历史过程，对比新旧吹填、厚度不等处理后的地层沉降数据，充分分析地层历史差异性，当下数据差异性，得出历史与当下共性，进行对比分析，进而得出更加符合实际的次压缩系数。
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公开(公告)号：CN108239987A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711335670.9
申请日：2017-12-13
申请人： 中航勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明是一种采用大吨位振动碾压处理珊瑚砂地层地基的方法，该方法的过程是地面洒水->大吨位碾压机振动碾压->地面洒水->…->大吨位碾压机振动碾压至遍数要求->地面洒水->小吨位碾压机振动碾压->…->小吨位碾压机振动碾压至沉降稳定->地基检测。该方法的目的是实现施工速度快、对周边环境影响小、造价低。
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