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公开(公告)号：CN115311814A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210476512.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 中煤西北能源有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: G08B21/02 , G08B31/00 , G08B13/191 , G08B13/196 , G06V40/20
Abstract: 本申请提出一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法，所述系统包括：摄像仪、工控机和显示屏；所述摄像仪，用于采集掘进工作面的图片信息，并将所述图片信息发送到所述工控机；所述工控机，用于对所述图片信息进行预处理，并基于预处理后的图片信息识别所述掘进工作面中工作人员，同时对所述工作人员的运行轨迹进行跟踪并预判，得到所述工作人员的运行轨迹对应的预判信息，然后基于所述预判信息进行预警；所述显示屏，用于显示所述工作人员的运行轨迹预判信息。本申请提出的技术方案，保障了掘进工作面工作人员的安全，有效提升了掘进工作面智能化水平。
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公开(公告)号：CN115144062B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
Abstract: 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN118855472A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410902744.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种掘进工作面运输的控制系统、方法、设备及介质，涉及掘进工作面运输控制领域，该系统包括：数据采集模块设置在运输设备上用于采集各设备的运行参数、运行速度和煤量；控制面板用于获取联机启动指令或联机停止指令；通讯模块分别与数据采集模块和控制面板连接，用于接收并传输各种数据和指令；控制模块与通讯模块连接用于接收运行参数、运行速度、煤量、联机启动指令和联机停止指令，并根据联机启动指令和运行参数控制各设备依次启动；根据运行速度和煤量对运输设备的运行速度进行调控；根据联机停止指令控制各设备依次停止。本申请可提高掘进工作面联动控制系统的工作效率以及系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115862294B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211316160.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿用采掘运输设备防入侵测试技术领域，解决了国内、外没有针对井下采掘运输设备的防入侵及危险接近报警系统实验性的测试系统和方法，无法有效评估报警系统的有效性与可靠性的问题。提供了一种多方向模拟入侵矿用采掘运输设备的测试系统及方法，包括置于中心位置的掘进设备、围绕掘进设备设置的电子围栏、沿多个方向朝向掘进设备布置的多套模拟入侵设备和用于数据记录、分析和生成指令的上位机和用于控制多套模拟入侵设备时间同步的WIFI模块；配合多方向模拟入侵方法，实现对矿用采掘运输设备所具有的防入侵及危险接近报警系统的人员姿态辨识度、报警边界精确度、报警实时性、系统误报率以及多目标识别度等关键指标进行验证。
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公开(公告)号：CN118522129A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577056.7
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿用设备模拟入侵技术领域，解决了电子围栏设置范围与实际范围存在偏差的问题。提供了一种模拟入侵矿用采掘运输设备的环形轨道测试装置和方法，组装式环形轨道由多节分轨道首尾相连拼装而成；模拟入侵假人固定于移动式底座上，且可调整模拟入侵的姿势；移动式底座内置有控制器、编码器、驱动电机和电源模块，控制器用于实现模拟入侵设备的自检和生成电机驱动指令；驱动电机用于接收电机驱动指令并控制移动式底座沿组装式环形轨道滑动；编码器用于采集模拟入侵假人和移动式底座运动的距离和某一时刻所处的位置。本检测装置和方法通过不断收缩轨道范围画出报警范围边界点从而拟合得到完整的实际电子围栏报警边界。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118517627A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577079.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于属于煤矿掘进工作面人员设备安全防护技术领域，提出一种人员接近防护系统临时人机互避的操作方法，旨在解决人员接近防护系统在非必要时刻造成设备频繁停机的问题。包括以下步骤：当设备正在运行中时，佩戴标识卡的非本设备工作人员进入设备的报警区时，人员接近防护系统进行报警；此时若佩戴标识卡的非本设备工作人员确认设备处于开机启泵但不移动的状态，可通过操作标识卡向该设备的读卡器发送临时人机互避的请求；设备的读卡器接收到该标识卡的请求，取消报警并临时将该标识卡添加进免报警免停机清单中。本发明针对检修班人员往返频繁的工况，可通过临时人机互避的操作，避免人员经过设备周围时频繁不必要的停机。
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公开(公告)号：CN118128601B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
Abstract: 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN114813013A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498234.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于煤矿安全设备检测技术领域，解决了在对主动安全辅助驾驶系统检测中仅有站姿假人目标物无法模拟真实的煤矿井下作业人员的体态特征的问题。提供了一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和辅助支撑装置，辅助支撑装置包括连接杆、站姿撑杆、俯姿撑杆和蹲姿撑杆，假人躯干下端固定有一中心管，连接杆转动连接在中心管下端并可锁紧在不同的姿态位，站姿撑杆在假人站姿位或俯姿位时连接于连接杆的下端，俯姿撑杆在假人俯姿位时连接于假人躯干前胸的下方，蹲姿撑杆在假人蹲姿位时连接于连接杆的下端。本发明对假人的不同姿态进行转换，实现对煤矿井下作业人员的多种体态特征的模拟。
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公开(公告)号：CN114194292A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111460548.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取煤矿履带式采掘装备的待转向方向，并获取煤矿履带式采掘装备的待行进方向，再控制第一电牵引系统中的第一驱动机构停止工作，以使得与待转向方向同侧的第一履带式行走机构处于静止状态，并控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着待行进方向运动，由此，在控制煤矿履带式采掘装备的过程中，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，以控制煤矿履带式采掘装备行进及转向，提高了煤矿履带式采掘装备的运行效率，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照待进行方向和待转向方向进行准确行驶。
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