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公开(公告)号：CN214091791U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120005406.4
申请日：2021-01-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 华阳新材料科技集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种预抽地面井改采动井的防护套管的悬挂安设装置，属于煤矿瓦斯抽采技术领域。该装置包括转接套管和防护套管；转接套管与预抽地面井的井口套管同规格，转接套管的一端具有与井口套管连接端的螺纹相适配能够与之螺纹连接的螺纹；防护套管插入转接套管内，并且防护套管连接端的螺纹露出转接套管外，与转接套管的螺纹所在端的相对端固连。结构简单，易于制作，方便地将防护套管下放到预抽地面井中，为将预抽地面井改造成采动井，用于采动区瓦斯抽采，扩展地面井瓦斯抽采技术应用范围，实现“一井多用”提供技术支撑，打下必要基础。
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公开(公告)号：CN115962014B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211571740.1
申请日：2022-12-08
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王振 , 巴全斌 , 申凯 , 赵旭生 , 熊伟 , 廖引 , 周厚权 , 刘延保 , 史永涛 , 郝光生 , 马钱钱 , 袁德权 , 易恩兵 , 马凯 , 龚国民 , 高振勇 , 樊正兴 , 唐兵 , 王小朋 , 王松 , 何俊 , 刘文 , 王士伟 , 李诗华 , 杨森 , 王一帆 , 鞠坤
摘要： 本发明涉及井下瓦斯抽采钻孔轴向负压分布和影响因素测定方法及系统，属于煤矿瓦斯抽采领域。该方法为：通过考察负压沿钻孔轴向随孔深分布及影响规律，包括钻孔瓦斯变质量流动过程负压损耗和钻孔泄露负压损耗两类，得到沿钻孔深度方向负压分布和衰减规律；通过在抽采钻孔内下入测杆并测定钻孔断面、气体风速、抽采负压以及水气、瓦斯和氧气等特征气体参数，从而得到抽采钻孔轴向负压分布规律以及影响负压变化因素，并进一步统计分析抽采钻孔轴向负压分布的影响因素和权重大小，为矿井相近区域抽采钻孔的孔口负压确定提供参考依据，以及不同煤岩层赋存条件的抽采钻孔孔口负压确定提供了方法指导。
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公开(公告)号：CN116733514A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711284.4
申请日：2023-06-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21D21/00 , E21D21/02 , E21F17/18 , E02D5/74 , E02D17/20 , E02D33/00 , G08B21/18 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种智能化可变阻力实时监测预警锚杆，属于隧道支护领域，包括筒体，所述筒体内设有活塞及活塞杆，所述筒体的壁内设有储液室，其通过活塞杆端的油液通道与筒体内连通，所述活塞内设有连通活塞两侧空腔的孔径，所述孔径内设有电磁阀和流量传感器，所述活塞一侧还设有油压传感器；所述活塞两侧的空腔内都装满液压油，所述储液室内装有高压氮气；包括上位机，所述上位机与电磁阀、流量传感器、油压传感器连接，用于接收流量传感器、油压传感器的数据，并控制所述电磁阀的开闭；所述上位机通过油压传感器监测数据对锚杆受力状态进行分析，判断是否需要开启电磁阀来进行让压；所述上位机通过流量传感器监测数据来计算让压距离。
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公开(公告)号：CN113914818B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111447594.7
申请日：2021-11-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 巴全斌 , 王振 , 赵旭生 , 刘延保 , 申凯 , 周厚权 , 熊伟 , 廖引 , 马代辉 , 杨利平 , 马钱钱 , 郝光生 , 樊正兴 , 高振勇 , 史永涛 , 何俊 , 刘文 , 王士伟
摘要： 本发明属于瓦斯抽采技术领域。涉及一种瓦斯抽采失效钻孔封孔段二次注浆修复方法，采用瓦斯抽采失效钻孔封孔段切槽系统对失效封孔段进行环形与螺旋切槽，切槽后采用囊袋封孔器进行二次带压注浆封孔。本发明利用自适应切槽装置在井下瓦斯抽采失效钻孔封孔段的已变形抽采管内进行切槽造缝，在原有封孔段中间注浆封孔段制造环形和螺旋缝槽，然后利用内嵌注浆管一体化封孔器重新进行二次带压注浆封孔，从而对钻孔周围裂隙和漏气通道进行封堵，解决了目前钻孔修复技术无法在封孔段进行二次注浆修复的问题，从而彻底解决抽采钻孔封孔段密封失效的难题。
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公开(公告)号：CN113581191B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111010225.1
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆科华安全设备有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B62D57/02
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法。包括距离检测步骤、距离分段步骤和距离设置步骤。通过设置在机器人上的距离检测器和被跟随人员佩带的移动标签，实时检测机器人与被跟随人员之间的距离，设置最大跟随距离和最小跟随距离，将机器人与被跟随人员之间的距离等分为若干子距离区间段段，每个子距离区间段对应一个相同的速度，根据检测到的距离所处的子距离区间段，设置机器人的移动速度，使机器人在跟随过程中阶梯式地控制速度变化，不会出现卡顿或猛冲的现象。
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公开(公告)号：CN116146201A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310183131.7
申请日：2023-03-01
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于定向长钻孔智能化超前地质探测及瓦斯参数测定一体化装置，属于煤层瓦斯含量测定领域，包括钻机、煤样采样密闭测量装置、瞬变电磁发射接收一体机、中心通缆装置和上位机；所述上位机用于通过中心通缆装置与钻机、煤样采样密闭测量装置、瞬变电磁发射接收一体机进行通信和控制；所述煤样采样密闭测量装置设置在钻头后侧，用于对煤矿进行采样和密闭测量；所述瞬变电磁发射接收一体机包括电磁发射装置和接收装置，所述电磁发射装置用于发射一次脉冲磁场，并通过接收装置接收感应电动势，从而勘探地质构造；‑所述中心通缆装置用于将煤样采样密闭测量装置和瞬变电磁发射接收一体机测量的数据传输至上位机，以供解析和查看。
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公开(公告)号：CN115797095A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211502552.3
申请日：2022-11-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于BIM+GIS技术全周期智慧矿山模块化综合信息系统平台，属于智慧矿山领域，包括智能矿山综合信息系统管理平台、智能监测系统；所述智能矿山综合信息系统管理平台用于获取矿井安全生产必要条件，进行矿井安全生产整体态势感知，在获取系统最高人为指挥权限后，通过监测工作人员的生命特征，与施工与矿井BIM和GIS模型进行对比校正，对智能监测系统进行决策和控制；所述智能监测系统用于对矿井内各系统进行BIM建模，从而对各系统进行检测。本发明实现了矿井的全周期、全领域、动态感知的智能化矿山，保证了矿井整体的智能化运营、全领域智能化巡检，全周期矿井智能化评估。
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公开(公告)号：CN112796680B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110003300.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种预抽地面井改采动井的防护套管的悬挂安设方法，属于煤矿瓦斯抽采技术领域。该方法包括确定预抽地面井的井口套管的规格；选择并确定防护套管的规格；制作悬挂安设装置：从与预抽地面井的井口套管同规格的套管上截取一转接套管，该转接套管具有与井口套管连接端的螺纹相适配能够与之螺纹连接的螺纹，将防护套管穿过该转接套管，防护套管连接端的螺纹露出转接套管外，与转接套管的螺纹所在端的相对端固连，形成防护套管的悬挂安设装置；通过悬挂安设装置下放防护套管。操作简便，为将预抽地面井改造成采动井，用于采动区瓦斯抽采，扩展地面井瓦斯抽采技术应用范围，实现“一井多用”提供技术支撑，打下必要基础。
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公开(公告)号：CN114109337A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111428183.3
申请日：2021-11-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 巴全斌 , 申凯 , 赵旭生 , 熊伟 , 刘延保 , 廖引 , 周厚权 , 马钱钱 , 马代辉 , 杨利平 , 李日富 , 易恩兵 , 郝光生 , 樊正兴 , 高振勇 , 刘文 , 史永涛 , 何俊 , 龚国民 , 王士伟
摘要： 本发明属于瓦斯抽采技术领域。涉及一种煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔段自适应切槽方法及系统，利用自适应切槽装置在井下瓦斯抽采失效钻孔封孔段的已变形抽采管内进行切槽造缝，在原有封孔段中间注浆封孔段制造环形和螺旋缝槽，自适应切槽装置可以根据抽采管变形情况进行自动调整，始终处于抽采管的中部位置，保证了高压磨料水射流对钻孔原封孔段的抽采管、凝固封孔材料和煤岩体按按环形和螺旋方向进行切槽造缝，以形成环形和螺旋的缝槽，为二次带压注浆提供了通道。
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公开(公告)号：CN113696198A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111015450.4
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆科华安全设备有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种矿用救援跟随机器人跟随系统。包括机器人本体、距离检测模块、跟随策略模块和控制模块，距离检测模块包括三个UWB基站和一个移动标签，其中两个分别对称安装在机器人本体的左右两侧，其余一个安装在机器人本体车头中间位置，三个基站构成等边三角形，实时监测与移动标签之间的距离。跟随策略模块根据三个基站与移动标签之间的距离给出跟随策略，控制模块根据跟随策略控制机器人本体跟随移动标签移动。使得跟随机器人在矿井下灾后的昏暗环境下，能够精准确认被跟随的救援人员的位置，跟随救援人员前进，减少救援人员劳动强度，提高救援效率。
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