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公开(公告)号:CN119878260A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510099521.5
申请日:2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种具有作业平台的液压支架和液压支撑系统,所述具有作业平台的液压支架包括液压支架和作业平台,液压支架包括底座、液压伸缩件、顶梁、连杆和掩护梁,液压伸缩件设在底座上且可相对于底座沿上下方向伸缩运动,顶梁设在液压伸缩件上,以便液压伸缩件带动顶梁沿上下方向运动,掩护梁的上端与顶梁可转动地相连,掩护梁的下端通过连杆与与底座可转动地相连,作业平台设在掩护梁上且位于掩护梁和液压伸缩件之间,作业平台具有收缩状态和支撑状态,液压支架检修时,作业平台处于支撑状态,以便检修人员通过作业平台检修,液压支架收缩时,作业平台处于收缩状态。本发明的具有作业平台的液压支架具有支护能力强、检修方便等优点。
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公开(公告)号:CN112502761B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011519951.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两柱掩护式放顶煤液压支架,包括顶梁、立柱、底座、连杆、护帮板、掩护梁以及尾梁与插板构成的放煤机构,所述顶梁上靠近护帮板的一端设有推移破碎机构,推移破碎机构相对于顶梁可移动设置,推移破碎机构可将顶煤破碎以及将顶煤向掩护梁推移,以加快顶煤放出的流动速度。本发明应用时能够对顶煤进行更为充分地破碎,且能够将顶煤推移放出,主动加快顶煤放出流动速度,从破碎和推移两方面来提高顶煤放出效率。
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公开(公告)号:CN112502761A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011519951.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两柱掩护式放顶煤液压支架,包括顶梁、立柱、底座、连杆、护帮板、掩护梁以及尾梁与插板构成的放煤机构,所述顶梁上靠近护帮板的一端设有推移破碎机构,推移破碎机构相对于顶梁可移动设置,推移破碎机构可将顶煤破碎以及将顶煤向掩护梁推移,以加快顶煤放出的流动速度。本发明应用时能够对顶煤进行更为充分地破碎,且能够将顶煤推移放出,主动加快顶煤放出流动速度,从破碎和推移两方面来提高顶煤放出效率。
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公开(公告)号:CN111706377B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010545938.7
申请日:2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大采高液压支架,它包括顶梁和安装在该顶梁上的双层护顶护帮机构,该顶梁包括上层滑道腔和下层滑道腔,该双层护顶护帮机构包括上层伸缩梁护顶机构和三级护帮机构,该上层伸缩梁护顶机构包括可滑动地安装在该上层滑道腔的上层伸缩梁以及与该上层伸缩梁匹配的上层伸缩梁千斤顶,所述三级护帮机构包括可滑动地安装在该下层滑道腔的下层伸缩梁、与该下层伸缩梁匹配的下层伸缩梁千斤顶以及安装在该下层伸缩梁前端的三级护帮本体。本发明得到的超大采高液压支架,以应对日益增大的工作面开采高度带来的护帮问题,适应特厚煤层一次采全高开采。
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公开(公告)号:CN117780413A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311628151.7
申请日:2023-12-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架,该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器;第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处,用于测量前连杆相对底座的转动角度;第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处,用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度;控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接,并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态,便于集控中心及时掌握支架的支护状态,便于对不良姿态进行调整,为工作面内无人值守提供数据基础。
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公开(公告)号:CN113534793A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110698719.7
申请日:2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法,涉及智能化井工煤矿辅助运输领域,本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理;通过运用交叉知识,将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中,想法具有创新性,实际能够落地,同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号:CN116044469A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211697769.4
申请日:2022-12-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架,所述液压支架包括底座、第一驱动件、顶板、第一板、支撑板、第二板、第一安装架和第二驱动件,第一驱动件连接于底座,顶板连接于第一驱动件的输出端,第一驱动件用于驱动顶板相对于底座沿上下方向移动,第一板的第一端可转动连接于顶板,支撑板的第一端可转动连接于底座,支撑板的第二端可转动连接于第一板的第二端,第二板的第一端可转动连接于第一板的第二端,第一安装架固定连接于第一板,第二驱动件连接于第一安装架,且第二驱动件的输出端可转动连接于第二板。本发明的液压支架通过调节第一板和第二板的位置使液压支架适应填充和非填充工况,无需更换填充支架和液压支架,操作简单、提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN111706377A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010545938.7
申请日:2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大采高液压支架,它包括顶梁和安装在该顶梁上的双层护顶护帮机构,该顶梁包括上层滑道腔和下层滑道腔,该双层护顶护帮机构包括上层伸缩梁护顶机构和三级护帮机构,该上层伸缩梁护顶机构包括可滑动地安装在该上层滑道腔的上层伸缩梁以及与该上层伸缩梁匹配的上层伸缩梁千斤顶,所述三级护帮机构包括可滑动地安装在该下层滑道腔的下层伸缩梁、与该下层伸缩梁匹配的下层伸缩梁千斤顶以及安装在该下层伸缩梁前端的三级护帮本体。本发明得到的超大采高液压支架,以应对日益增大的工作面开采高度带来的护帮问题,适应特厚煤层一次采全高开采。
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公开(公告)号:CN117536662A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311714846.7
申请日:2023-12-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明提供了一种液压支架用安装件随动升降机构及液压支架,该液压支架用安装件随动升降机构包括凸轴、摆杆和连接件,所述凸轴形成于前连杆上;所述摆杆的一端铰接于后连杆上,另一端形成第一滑道;所述连接件与所述前连杆滑动配合,所述连接件上设有滑块转轴;所述凸轴和所述滑块转轴均穿设于所述第一滑道内并能相对于所述第一滑道滑动并枢转;所述前连杆摆动时,所述摆杆能在所述凸轴的作用下拉动所述连接件沿所述前连杆的长度方向滑动移动。本发明提供的液压支架用安装件随动升降机构能实现安装件高度随液压支架的调整随动调整,可以降低工作人员的劳动强度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN117365604A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311543839.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大中心距液压支架及其下井运输方法,该下井运输方法包括以下步骤:控制活动侧护板沿梁主体滑动,使活动侧护板与梁主体紧密贴合;利用锁定结构将活动侧护板锁定于梁主体,使顶梁和掩护梁的宽度最小,从而使大中心距液压支架的宽度达到最小设计宽度;将大中心距液压支架装入罐笼中,通过运输副立井进行下井运输。上述下井运输方法通过改变顶梁与掩护梁的宽度以改变液压支架的运输宽度,既可使液压支架满足综采装备的配套要求,又能解决煤矿因副立井罐笼尺寸太小而出现液压支架运输下井困难的问题。
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