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公开(公告)号：CN119163457B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411677654.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自调整的液压支架及其控制方法，基于重心自调整的液压支架，包括底座、顶撑部件、第一配重组件、顶推驱动组件和翻转驱动组件，第一配重组件包括第一配重部件和支撑杆，支撑杆滑动设在底座上，第一配重部件转动连接在支撑杆的端部且位于底座的一端，第一配重部件相对于底座沿第一方向可移动；顶推驱动组件设在第一配重部件和底座之间；翻转驱动组件设在第一配重部件和底座之间，翻转驱动组件用于驱动第一配重部件相对于支撑杆转动，以使所述第一配重部件与地面抵接、或使所述第一配重部件与地面分离。本发明能够优化液压支架的受力，提高在承压时的稳定性能，避免液压支架倾斜或者倾倒。
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公开(公告)号：CN119155692A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411650046.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信保障技术领域，具体提出一种超大采高综采工作面矩阵式通信系统及方法，该系统包括通信控制器、侧向跟随式无线通信基站装置和顶部无线通信覆盖装置，侧向跟随式无线通信基站装置包括工作面位移监测模块、移动装置和微型无线通信基站，工作面位移监测模块、微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置安装在移动装置的活动部上，顶部无线通信覆盖装置的多个无线扩展模块与微型无线通信基站组网，通信控制器在活动部与综采工作面的实时距离大于距离阈值时控制活动部朝着综采工作面前进以使微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置的位置与综采工作面位置匹配。根据本发明的系统能够更好地满足井下作业空间的工作人员和设备的通信需求。
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公开(公告)号：CN116104147A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211625910.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种淤泥清挖机，所述淤泥清挖机包括：机架、排泥组件和挖泥组件。排泥组件包括排泥管，排泥管具有进泥口和出泥口，进泥口位于机架的下端，挖泥组件包括相连的驱动部件和绞龙部件，驱动部件设于机架上，绞龙部件至少为两组，两组绞龙部件沿第一方向设于进泥口的两侧，绞龙部件沿第二方向延伸，第一方向、第二方向和机架的高度方向两两正交，驱动部件用于驱动绞龙部件转动，以便淤泥清挖机在巷道内行走，绞龙部件可以驱动污泥汇入至排泥管，并由出泥口排出。本发明的淤泥清挖机的结构紧凑、可以在巷道内行走，且行走的同时自动清挖淤泥，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN114376295A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210095935.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC: A42B3/04
Abstract: 本发明公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置，包括AR眼镜和伸缩机构，AR眼镜为一体式设计，伸缩机构的一端固定连接AR眼镜，另一端与矿用安全帽可转动连接，矿用安全帽下沿用于支撑伸缩机构。在工作状态时，AR眼镜位于佩戴者正前方；在待机状态时，AR眼镜位于佩戴者后脑部位。该装置在不使用AR眼镜功能时，直接将眼镜调整到佩戴者后脑位置，避免遮挡视线的同时也避免碰撞，提高矿用AR眼镜的实用性和可靠性；该装置通过伸缩杆的调节，使得在旋转过程中AR眼镜不与矿灯产生干涉，较好地保护了AR眼镜，使其不易磨损。本发明还公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN114091520B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114236853A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210094464.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种分体式矿用AR眼镜固定装置，包括呈弧形的头环滑轨、滑块和AR模块,头环滑轨具有与滑块配合的滑动腔；滑块分为左滑块和右滑块，滑块的一端滑动设置在滑动腔内，滑块的另一端固定连接AR模块；AR模块包括呈分体式设计的左AR模块和右AR模块，左AR模块和右AR模块分别与左滑块和右滑块固定连接。该矿用AR眼镜固定装置在使用时AR眼镜能够正确置于矿工眼睛前方，为矿工提供良好的显示效果；在不用时，能够在不脱离安全帽的情况下，从矿工眼镜前方移开，为矿工提供没有任何遮挡的作业条件，同时避免与安装在安全帽上的矿灯发生干涉，并避开安全帽上易发生摩擦和碰撞的区域，实现对AR眼镜的有效保护和给予矿工良好的使用体验。
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公开(公告)号：CN119163457A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411677654.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自调整的液压支架及其控制方法，基于重心自调整的液压支架，包括底座、顶撑部件、第一配重组件、顶推驱动组件和翻转驱动组件，第一配重组件包括第一配重部件和支撑杆，支撑杆滑动设在底座上，第一配重部件转动连接在支撑杆的端部且位于底座的一端，第一配重部件相对于底座沿第一方向可移动；顶推驱动组件设在第一配重部件和底座之间；翻转驱动组件设在第一配重部件和底座之间，翻转驱动组件用于驱动第一配重部件相对于支撑杆转动，以使所述第一配重部件与地面抵接、或使所述第一配重部件与地面分离。本发明能够优化液压支架的受力，提高在承压时的稳定性能，避免液压支架倾斜或者倾倒。
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公开(公告)号：CN118167378A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410371663.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的液压支护装置及其支护方法。所述可调节的液压支护装置，包括底座、第一调节组件和挡矸板组件，底座具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间的间距可调节；第一调节组件的一端与第一支撑部连接；挡矸板组件包括侧挡部件和顶撑部件，侧挡部件沿其高度方向可伸缩，侧挡部件的一端与第二支撑部相连接，侧挡部件的另一端与顶撑部件的一侧铰接，顶撑部件的另一侧与第一调节组件连接；顶撑部件的高度和/或倾角可调节。本发明的可调节的液压支护装置，支护调节灵活度高，能够提高支护效率，保障支护设备有效接续，提高采煤效率和作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115075857B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115075857A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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