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公开(公告)号:CN112832835B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202110047846.0
申请日:2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种快速精准安装锚固剂的装置及其使用方法,该装置包括主体管,主体管内腔从前到后依次设有能够密实阻风的止退塞、封装的锚固剂以及螺旋破碎器,锚固剂和止退塞均能够在主体管内腔滑动,主体管靠近后端面的管壁上环向开有若干长条形预切槽,螺旋破碎器固定在预切槽前端,螺旋破碎器最大外径与主体管内径相同,主体管前端插入有刚性链,刚性链一端抵紧在止退塞上,刚性链另一端与外部电机输出端传动连接,其能够解决快速掘进巷道新式支护中锚固剂搅拌不均匀、填充率低、锚固不可靠的技术问题。
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公开(公告)号:CN114320397B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202111421590.1
申请日:2021-11-26
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor: 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC: E21D19/02
Abstract: 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置,包括:顶防护板;多组第一驱动部,第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接,第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接;两组侧防护板,侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接;多组第二驱动部,第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接,第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接,本申请和现有技术相比所具有的优点是:通过各部件之间的可拆卸式连接结构,实现分体式支护装置,使各部件能够在巷道内被分别运输,从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护,提高了支护装置整体的通用性,降低煤矿开采成本。
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公开(公告)号:CN115075857B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210993984.2
申请日:2022-08-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统,该方法包括:步骤S101:获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离;步骤S102:根据目标推移量控制液压支架进行推移;步骤S103:根据重新拍摄的图像计算移动后的距离;步骤S104:计算液压支架的实际推移量,并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值,若是,则完成推移,若否,则执行步骤S105;步骤S105:将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新,并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性,实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号:CN115075857A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210993984.2
申请日:2022-08-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统,该方法包括:步骤S101:获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离;步骤S102:根据目标推移量控制液压支架进行推移;步骤S103:根据重新拍摄的图像计算移动后的距离;步骤S104:计算液压支架的实际推移量,并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值,若是,则完成推移,若否,则执行步骤S105;步骤S105:将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新,并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性,实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号:CN114091520A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111456924.9
申请日:2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法,包括:井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频;井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值;在判断结果为是的情况,井下终端将该视频上传至服务器端,服务器端对该视频中的图像进行去噪,并将去噪后的图像传至井下终端;否则,由井下终端对该视频中的图像进行去噪;井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别,提取出工作设备的第一轮廓;井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合,得到工作设备的第二轮廓;井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算,得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号:CN118275097B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410310075.3
申请日:2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor: 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:通过声音移动采集装置采集初始声音数据;对初始声音数据进行偏移,以生成多个协方差矩阵;确定目标采集方向;调整至目标采集方向,采集目标声音数据,并对目标声音数据进行处理,以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常,相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式,可以降低井下复杂环境对采集数据的影响,同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改,可以进一步提升声音数据采集的质量,以此可以获取更加准确的液压支架状态,并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号:CN119293025A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411366096.3
申请日:2024-09-29
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/23 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了智慧矿区多源数据融合及智能分析系统,包括构建一个集数据采集、存储、处理于一体的大数据平台,用于收集矿山生产过程中的实时数据、历史数据以及外部数据源,形成统一、完整的数据集;利用数据融合技术,将来自不同源、不同格式的数据进行清洗、转换和整合,消除数据冗余和冲突,确保数据的准确性和一致性,形成高质量的数据资源池;本发明的有益效果是:能够显著提升矿区管理的智能化水平,优化资源配置,提高生产效率,降低运营成本,并有效保障生产安全;具有高度的可扩展性和灵活性,能够适应不同矿区、不同阶段的管理需求,为矿山企业的可持续发展提供有力支持。
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公开(公告)号:CN114037357B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202111497910.1
申请日:2021-12-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F16/904
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法,包括多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互;所述多类型数据融合主要是对车端设备、系统端、控制端的各种信息的采集汇总;所述多路径无线传输通道构建是通过车端设备的传输装置搭建基于无线技术的数据传输通道;所述多元目标数据交互是地面车辆管控系统端将众多目标来源的多元数据整合后,结合车辆运行的业务功能需要,通过人工智能算法对信息进行训练处理,以实现多信息交互和智能管控处理。该矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法,具有保障矿井车辆运行安全的优点。
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公开(公告)号:CN118628054B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202410811313.9
申请日:2024-06-21
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司
Abstract: 本发明涉及智能管理技术领域,且公开了一种用于技术提案信息录入的智能管理方法及系统,通过数据库储存所有经过审批的技术提案,并通过录入端口录入新提案;采用关键词比对策略判断新提案是否与数据库中现有提案重复;具体步骤包括对提案的关键词进行分级提取,并按层级比对关键词,确定重复性;若新提案与现有提案重复,则进一步通过地址比对策略,判断提交人的地址是否一致,并根据结果决定提案的处理方式;对于不重复的提案,则通过技术方向进行比对,判断新提案的技术方向是否与现有提案相同,并结合地址比对策略,决定是否通过新提案的审批;系统还包括关键词获取模块,用于提取各提案的分级关键词。
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公开(公告)号:CN119051880A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410835644.6
申请日:2024-09-11
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司
Abstract: 本发明旨在提出一种基于探针的资产监控方法、系统及存储介质。利用分析平台对服务器探针进行统一控制和管理,服务器探针与分析平台通过唯一的秘钥进行认证通信,并保持心跳检测。各探针将各自的运行性能状态上报至分析平台;分析平台对可用的探针进行指令和策略适配下发,服务器探针根据下发策略完成相应的扫描或检测任务,并将任务结果上报至分析平台。该技术方案能够准确而全面的发现、监控和检测资产,快速识别风险资产,有利于实现资产的高效管控和安全保障。
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