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公开(公告)号：CN118167378A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410371663.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的液压支护装置及其支护方法。所述可调节的液压支护装置，包括底座、第一调节组件和挡矸板组件，底座具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间的间距可调节；第一调节组件的一端与第一支撑部连接；挡矸板组件包括侧挡部件和顶撑部件，侧挡部件沿其高度方向可伸缩，侧挡部件的一端与第二支撑部相连接，侧挡部件的另一端与顶撑部件的一侧铰接，顶撑部件的另一侧与第一调节组件连接；顶撑部件的高度和/或倾角可调节。本发明的可调节的液压支护装置，支护调节灵活度高，能够提高支护效率，保障支护设备有效接续，提高采煤效率和作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119878260A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510099521.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种具有作业平台的液压支架和液压支撑系统，所述具有作业平台的液压支架包括液压支架和作业平台，液压支架包括底座、液压伸缩件、顶梁、连杆和掩护梁，液压伸缩件设在底座上且可相对于底座沿上下方向伸缩运动，顶梁设在液压伸缩件上，以便液压伸缩件带动顶梁沿上下方向运动，掩护梁的上端与顶梁可转动地相连，掩护梁的下端通过连杆与与底座可转动地相连，作业平台设在掩护梁上且位于掩护梁和液压伸缩件之间，作业平台具有收缩状态和支撑状态，液压支架检修时，作业平台处于支撑状态，以便检修人员通过作业平台检修，液压支架收缩时，作业平台处于收缩状态。本发明的具有作业平台的液压支架具有支护能力强、检修方便等优点。
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公开(公告)号：CN118815528A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411017883.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架，电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器；电机包括输出轴，液压泵包括输入轴，输入轴与输出轴连接，液压泵具有进液口和出液口；控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口，进口与出液口连接，出口与进液口连接；液压缸包括缸体和活塞杆，缸体具有无杆腔和有杆腔，无杆腔与第一连通口连接，有杆腔与第二连通口连接；控制器与电机电连接；其中，电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，无需长距离运输高压液体，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117307222A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286837.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种两柱掩护式液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括底座、立柱、顶梁、驱动杆、第一牵引杆、第二牵引杆以及菱形单元，立柱在高度方向的尺寸可调，底座沿第一方向延伸；驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆均与底座枢转相连，驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆中每一者在底座处的枢转轴线共水平面并均沿第二方向延伸；菱形单元包括依次枢转连接并构成封闭菱形的四个单元杆，菱形单元具有依次成菱形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线。本申请能够在调整工作高度时，使得顶梁直线升降，降低了梁端运行轨迹的水平摆幅，确保梁端可沿相对精确的直线轨迹动作，有效提高了液压支架工作时的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN117055222A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311002140.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用AR设备，所述矿用AR设备包括头环、AR组件、绑带和语音组件，头环具有连接件，连接件用于与安全头盔相连，AR组件设在头环上，绑带用于套设在使用者的脖颈上，语音组件设在绑带上。本发明的矿用AR设备将AR组件设在头环上，头环通过连接件与安全头盔相连，以避免干涉和晃动的问题，同时将语音组件设在绑带上，以降低采矿环境对语音指令的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116122879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625539.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN117606484A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311605974.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明提出了一种矿用AR设备的巡检任务发布和巡检路径规划方法。对于群组性任务目标，该方法可根据AR设备所处的空间位置、环境结构特征及各任务所处空间位置对巡检任务顺序和路线安排进行分析，以总体巡检路程最短为原则，实时更新未完成任务的巡检顺序，更新相应的导航路线，并在AR设备中显示，提供可视化路线指导。
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公开(公告)号：CN116104553A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211663172.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体涉及一种支护装置，所述支护装置包括支撑组件、连接组件和驱动件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件在支撑组件的高度方向上间隔布置，连接组件的一端与第一支撑件相连，连接组件的另一端与第二支撑件相连，连接组件在支撑组件的高度方向上的高度可调以调整第一支撑件和第二支撑件的间隔距离，驱动件包括第一驱动件和第二第一驱动件和第二驱动件在支撑组件的高度方向上间隔布置，第一驱动件和第二驱动件均与连接组件相连以调整支撑组件的高度，本发明提出了一种支护装置，可以适应不同高度的支护场景，而且还提高了支护装置的驱动力。
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公开(公告)号：CN115597664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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公开(公告)号：CN117780413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311628151.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。
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