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公开(公告)号：CN115638014A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211130373.1
申请日：2022-09-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种在工作面推进过程中更换支架的方法，包括：摘除工作面端头和工作面中部对应的支架的推拉头，形成换架空间，在所述换架空间内进行支架更换，其中，在支架更换过程中将联络巷作为支架安装和撤出的通道。本发明提供的在工作面推进过程中更换支架的方法，通过摘除需更换支架与输送机之间的推拉头，使支架逐步滞后工作面，形成换架空间，在换架空间内进行支架更换，大幅度降低换架控顶空间，可以随工作面推进逐步安装，实现支架的快速安装。
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公开(公告)号：CN116498346A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310313803.1
申请日：2023-03-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及巷道加固治理的技术领域，提供一种巷道加固装置及其制备方法及巷道加固方法，巷道加固装置包括：柔性模袋、支撑骨架、刚性模套和填充材料；柔性模袋的侧部设置有至少一个充填口，充填口用于供填充材料填充至柔性模袋内；支撑骨架设置于柔性模袋内；刚性模套套设于柔性模袋的外周；填充材料填充于柔性模袋并成型为柱状支护体。如此设置，相较于锚网索支护、单体柱加强支护和木垛支护，本发明的巷道加固装置具有更高的支撑强度，从而提高了巷道加固支护承载力，减小了工作面或空巷超前冒顶问题，为工作面安全、顺利、快速过空巷奠定了基础。
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公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
发明人： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC分类号： G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
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公开(公告)号：CN116519182A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310299451.9
申请日：2023-03-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
发明人： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 唐彬 , 王洋 , 权峰军 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 王江 , 安春明 , 刘伟 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 杨森
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及矿压监测设备技术领域，提供一种支柱载荷监测装置及支柱载荷监测系统，支柱载荷监测装置包括：底盘，所述底盘上限定出多个象限区域；多个压力枕，设置于所述底盘，多个所述压力枕与多个所述象限区域一一对应设置；顶盖，设置于所述压力枕上，且与所述底盘固定；其中，所述底盘和所述顶盖的截面积大于或等于待测支柱的截面积，实现待测支柱在截面内的全面监测，无需对监测数据进行换算，避免了受力不均造成的计算误差，提高了监测精度，同时每个象限区域内均布置有独立的压力枕，实现了对待测支柱各部分受力的独立监控，监测数据更加详细，有利于分析混凝土支柱的受力特点和顶板旋转下沉规律。
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公开(公告)号：CN116792130A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310712110.X
申请日：2023-06-15
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，提供一种煤矿巷道支柱及支护系统，其中煤矿巷道支柱包括：骨架、柔性外护层以及连接组件，柔性外护层套设于骨架的外侧，连接组件设于柔性外护层与骨架之间，且连接组件的一端转动连接于柔性外护层的内壁面，连接组件的另一端转动连接于骨架的外壁面，柔性外护层可收拢于骨架的周侧，或沿骨架的周侧展开；柔性外护层的上部设有开口，开口用于与泵送装置连接，在柔性外护层沿骨架的周侧展开的情况下通过开口向柔性外护层的内部注入填充材料，填充材料包括高水材料、混凝土、充填膏体。本发明可有效减轻运输压力，运输成本低，提高运输效率，有利于沿空留巷工作面的快速施工。
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公开(公告)号：CN116677425A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310681284.4
申请日：2023-06-09
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21D15/48
摘要： 本发明涉及采矿安全装置技术领域，提供一种泵充砼柱带压接顶装置及施工方法，所述泵充砼柱带压接顶装置包括：柱顶模架；柱顶模架呈筒状，柱顶模架沿柱顶模架的轴线方向具有相背离的第一端与第二端，柱顶模架的第一端用于与空巷中的顶板连接，第二端用于与波纹管的一端连接，波纹管的另一端用于与空巷中的底板连接；柱顶模架的第二端与波纹管连通，柱顶模架与波纹管内用于套设柔模袋，柔模袋由柱顶模架的第一端延伸至波纹管的另一端；本发明通过对柔模袋进行约束，以使得泵充砼柱能够实现快速可靠地带压接顶。
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公开(公告)号：CN116877131A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310767887.6
申请日：2023-06-27
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种沿空留巷采空区封挡系统、封挡结构及施工方法。沿空留巷采空区封挡施工方法，包括：将挂帘滑轨以沿空留巷的长度方向安装于沿空留巷靠近采空区的一侧；将折叠式挡矸帘设置于挂帘滑轨，使折叠式挡矸帘与挂帘滑轨滑动配合；在折叠式挡矸帘靠近沿空留巷所在的一侧设置密封层，以使采空区与沿空留巷密封隔离。本发明提供的沿空留巷采空区封挡系统、封挡结构及施工方法，在工作面推采过后，能够将折叠式挡矸帘展开，并通过喷浆装置对折叠式挡矸帘靠近沿空留巷所在的一侧喷浆处理，以形成密封层，起到及时封挡作用，封挡效果好，封挡工艺简单，并且能够有效减少下井施工人员，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN114814866A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210178667.5
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种测距装置及方法，所述的测距装置包括激光测距传感器、投影仪和控制器，所述激光测距传感器用于检测到目标位置的距离；所述投影仪用于向所述目标位置投射目标影像，所述目标影像用于表征所述激光测距传感器检测得到的距离；所述激光测距传感器和所述投影仪均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述激光测距传感器检测失败的情况下控制所述投影仪向所述目标位置投射光线。本发明的测距装置通过设置投影仪在激光测距传感器检测失败的情况下向目标位置投射光线，投影仪投射的光线能作为激光测距传感器的补充光线，能够保证激光测距传感器成功检测到距目标位置的距离，提高了检测的成功率，且方便直观地查看到目标位置的距离。
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公开(公告)号：CN112627864A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011482528.9
申请日：2020-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下用的支护装置，包括骨架支柱和支护底座，骨架支柱包括基柱实体和接顶柱实体，接顶柱实体与基柱实体相连，基柱实体包括基柱纵向骨架、基柱横向箍架、基柱波纹管和基柱填充料，基柱波纹管套设在基柱筋箍外围，基柱填充料充填于基柱波纹管内，接顶柱实体包括接顶柱纵向骨架、接顶柱横向箍架、接顶柱波纹管和接顶柱填充料，接顶柱波纹管套设在接顶柱筋箍外围，接顶柱填充料充填于接顶柱波纹管内，支护底座包括底板和多个支护板，多个支护板可拆卸地与底板相连，多个支护板围成用于容纳基柱实体的容纳空间。本发明的煤矿井下用的支护装置，能够避免支护支柱与巷道地面发生相对位移，提高支护的稳定性。
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公开(公告)号：CN112502769A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011460595.0
申请日：2020-12-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种车身和具有该车身的搬运车，所述车身包括第一架、第二架和牵引件，所述第一架上设有第一轮组，所述第二架设在所述第一架的一侧，所述第一架和所述第二架转动连接以使所述第一架和所述第二架在水平方向可相对摆动，所述第二架上设有第二轮组，所述牵引件设在所述第一架的另一侧，所述牵引件相对所述第一架可上下摆动，所述车身的转弯半径不超过3m。本发明的车身轻便、灵活、适用性强、运输效率高，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用。
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