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公开(公告)号：CN113155048A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110277735.9
申请日：2021-03-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明提供一种矿用巷道变形量监测装置及方法，该矿用巷道变形量监测装置，包括激光传感器、角度传感器和控制器，所述激光传感器用以实时监测矿用巷道的相对两侧之间的距离，所述角度传感器与所述激光传感器连接，用以实时监测所述激光传感器的空间位置，所述控制器的输入端分别与所述激光传感器和所述角度传感器连接。本发明实现对矿用巷道变形量的实时测试及修正计算，保证激光传感器指向位置的确定性，提高监测结果的准确性，结构简单，方便安装。
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公开(公告)号：CN113431616A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110513176.7
申请日：2021-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用工作面推进度测量方法及装置，其中，矿用工作面推进度测量方法包括以下步骤：利用进行推进的液压支架上的第一点与相邻的已完成推进的液压支架上的第二点之间的实时距离获得液压支架的单次移动量的第一测量结果；通过测量液压支架与回采面煤壁的垂直距离变化量获得单次移动量的第二测量结果；第一测量结果与第二测量结果求平均值获得单次推进度；根据单次推进度获得总推进度。本发明提供的矿用工作面推进度测量方法及装置，将两种单次移动量获得途径相互印证，相较于常用的推进度测量方法，受工作面粉尘及人员移动等因素的干扰小，测量准确度更高。
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公开(公告)号：CN113405592A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110511648.5
申请日：2021-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042
摘要： 本发明提供一种矿用采煤工作面CT监测装置及安装方法，该矿用采煤工作面CT监测装置包括振动传感器、应力传感器和微控制器，所述振动传感器与所述微控制器的输入端连接，用以实时监测回采煤体的振动信号，所述应力传感器与所述微控制器的输入端连接，用以实时监测所述回采煤体的应力信号，所述微控制器的输出端与监测基站连接。本发明实现微控制器接收振动传感器实时监测的回采煤体的振动信号和应力传感器实时监测的回采煤体的应力信号，微控制器对振动信号和应力信号进行处理分析，进而获得回采煤体内部的构造情况，实时监测采煤过程中回采煤体的振动变化和应力变化，对危险源进行预判及防治，提高采煤作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113155069A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110276255.0
申请日：2021-03-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用顶板离层测量装置及其测量方法，包括测量绳体和用于获取测量绳体的位移量的传导机构，测量绳体拆分为第一绳体和第二绳体，第二绳体的首端固定于传导机构的输入端，连接机构的连接件用于使第一绳体和第二绳体滑动连接，连接件所在位置即为两者的连接点，第一绳体首端到连接点的距离和第二绳体的首端到连接点的距离之和会随连接点位置的改变而发生改变，并通过可定位器实现连接件位置的支撑固定，当上述距离之和与锚爪到第二绳体的首端的距离相同时，测量绳体的达到笔直状态，无需依赖清零功能且无需裁减测量绳体的多余部分，避免了通过裁减绳体的方式使绳体达到笔直状态所可能导致安装工作较为低效的问题。
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公开(公告)号：CN113431616B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110513176.7
申请日：2021-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用工作面推进度测量方法及装置，其中，矿用工作面推进度测量方法包括以下步骤：利用进行推进的液压支架上的第一点与相邻的已完成推进的液压支架上的第二点之间的实时距离获得液压支架的单次移动量的第一测量结果；通过测量液压支架与回采面煤壁的垂直距离变化量获得单次移动量的第二测量结果；第一测量结果与第二测量结果求平均值获得单次推进度；根据单次推进度获得总推进度。本发明提供的矿用工作面推进度测量方法及装置，将两种单次移动量获得途径相互印证，相较于常用的推进度测量方法，受工作面粉尘及人员移动等因素的干扰小，测量准确度更高。
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公开(公告)号：CN113155069B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110276255.0
申请日：2021-03-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用顶板离层测量装置及其测量方法，包括测量绳体和用于获取测量绳体的位移量的传导机构，测量绳体拆分为第一绳体和第二绳体，第二绳体的首端固定于传导机构的输入端，连接机构的连接件用于使第一绳体和第二绳体滑动连接，连接件所在位置即为两者的连接点，第一绳体首端到连接点的距离和第二绳体的首端到连接点的距离之和会随连接点位置的改变而发生改变，并通过可定位器实现连接件位置的支撑固定，当上述距离之和与锚爪到第二绳体的首端的距离相同时，测量绳体的达到笔直状态，无需依赖清零功能且无需裁减测量绳体的多余部分，避免了通过裁减绳体的方式使绳体达到笔直状态所可能导致安装工作较为低效的问题。
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公开(公告)号：CN114814866A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210178667.5
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种测距装置及方法，所述的测距装置包括激光测距传感器、投影仪和控制器，所述激光测距传感器用于检测到目标位置的距离；所述投影仪用于向所述目标位置投射目标影像，所述目标影像用于表征所述激光测距传感器检测得到的距离；所述激光测距传感器和所述投影仪均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述激光测距传感器检测失败的情况下控制所述投影仪向所述目标位置投射光线。本发明的测距装置通过设置投影仪在激光测距传感器检测失败的情况下向目标位置投射光线，投影仪投射的光线能作为激光测距传感器的补充光线，能够保证激光测距传感器成功检测到距目标位置的距离，提高了检测的成功率，且方便直观地查看到目标位置的距离。
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公开(公告)号：CN115046507A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210179622.X
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道变形量检测装置及方法，所述装置包括：测距传感器、位移传感器和控制器；所述测距传感器用于检测巷道中两个目标壁面的距离；所述位移传感器用于检测巷道目标侧的变形；所述控制器与所述测距传感器和所述位移传感器电连接，所述控制器用于输出第一路数据和第二路数据。本发明的巷道变形量检测装置，通过设置测距传感器检测巷道两侧的距离，再通过设置位移传感器检测巷道一侧的变形量，控制器能根据传感器检测得到的两路数据得到巷道两侧的变形量，实现了同时对巷道不同位置变形量精准检测的效果，且在只使用一个设备的情况下即能同时得到巷道不同类型的变形量，降低了检测时布设传感器的难度。
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公开(公告)号：CN113432637A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110513182.2
申请日：2021-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用采煤工作面CT监测系统及方法，包括上位机、CT监测装置和采集分站，所述CT监测装置用以安装于回采煤体上，用以监测所述回采煤体的振动频率以及应力值，所述采集分站用以安装于刮板机机头上，所述CT监测装置的输出端与所述采集分站的输入端连接，所述采集分站的输出端与所述上位机连接。本发明实现CT监测装置对回采煤体的振动频率以及应力值的实时监测，并由采集分站采集传输至上位机，经上位机分析，获得回采煤体的振动强度和应力变化，进而为动力灾害的预测、预报和防治提供可靠的监测手段，提高煤矿开采的安全性，保障施工安全。
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公开(公告)号：CN113340245A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110474832.7
申请日：2021-04-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿井技术领域，提供了一种矿用综掘面掘进度测量系统及方法，包括测量装置和无线测距基站，测量装置用于设置于掘进机的侧部，包括：激光传感器垂直于巷道帮侧煤壁设置，用于检测测量装置至巷道帮侧煤壁的距离；无线测距传感器被配置为与无线测距基站交互以检测两者距离；控制处理模块分别与激光传感器和无线测距传感器相连；无线测距基站与控制处理模块相连且设置于被激光传感器照射的巷道帮侧煤壁上的掘进初始位置，用于对测量的距离数据处理得到掘进度。本发明可以有效避免灰尘对测量数据的影响，提高测量数据的准确性，并且具有安装方便和易于现场使用的特点。
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