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公开(公告)号：CN116311950B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN116311950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN117094182B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311352853.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开V2V交通场景构建方法及V2X虚实融合测试系统。V2V交通场景构建方法通过V2V场景构建模块及VTD场景仿真模块自动实现，V2V场景构建模块，检测输入的场景构建参数，根据所述场景构建参数，自动生成用于自动触发VTD场景仿真模块实现交通场景自动构建的场景触发条件文件；VTD场景仿真模块，根据所述场景触发条件以及车辆动力学模型，构建V2V场景仿真测试的V2X测试场景，通过虚实融合技术将虚拟测试场景与真实的被测车辆融合，构建真实的被测车辆的虚拟交通场景。本发明可自动虚拟生成车辆测试用的网联环境信息，方便进行虚实融合测试场景的构建，方便V2X虚实融合测试。
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公开(公告)号：CN116866963A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126190.7
申请日：2023-09-04
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种虚实融合的V2X预期功能安全鲁棒性测试方法和系统。其中，方法包括：根据车辆的V2X通信环境和V2X消息内容，确定V2X功能相关的各ODD元素；根据各ODD元素，构建V2X预期功能安全的各触发条件；并根据各触发条件和预设的各测试场景，构建V2X功能的测试用例库；通过虚实融合技术模拟所述测试用例库中的各测试用例，并将各测试用例中的触发条件作为对抗信号反复输入，完成V2X功能鲁棒性测试；根据所述鲁棒性测试中的车辆数据，进行V2X功能问题定位供设计优化。本实施例实现预期功能安全的鲁棒性测试。
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公开(公告)号：CN118487603A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410529441.4
申请日：2024-04-29
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： H03M1/12
摘要： 本发明公开了一种多通道高速双AD同步采样装置及方法，应用于新能源汽车测试的数采设备中。其中，同步采样装置包括双AD采样单元，所述双AD采样单元依次包括用于模拟量输入的第一放大电路和第二放大电路、第一二阶通滤波电路和第二二阶通滤波电路、第一高精度AD采样电路和第二高精度AD采样电路、串/并移位寄存器、数字信号处理器。本申请采用双AD采样单元能够全面覆盖被测信号幅值，减少剪切、削波的出现，避免造成高于奈奎斯特频率的分量谐波被混叠到基带，导致数据失真，保证信号的完整性，降低抗混叠滤波器的设计难度和成本。
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公开(公告)号：CN116866963B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311126190.7
申请日：2023-09-04
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种虚实融合的V2X预期功能安全鲁棒性测试方法和系统。其中，方法包括：根据车辆的V2X通信环境和V2X消息内容，确定V2X功能相关的各ODD元素；根据各ODD元素，构建V2X预期功能安全的各触发条件；并根据各触发条件和预设的各测试场景，构建V2X功能的测试用例库；通过虚实融合技术模拟所述测试用例库中的各测试用例，并将各测试用例中的触发条件作为对抗信号反复输入，完成V2X功能鲁棒性测试；根据所述鲁棒性测试中的车辆数据，进行V2X功能问题定位供设计优化。本实施例实现预期功能安全的鲁棒性测试。
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公开(公告)号：CN117094182A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352853.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开V2V交通场景构建方法及V2X虚实融合测试系统。V2V交通场景构建方法通过V2V场景构建模块及VTD场景仿真模块自动实现，V2V场景构建模块，检测输入的场景构建参数，根据所述场景构建参数，自动生成用于自动触发VTD场景仿真模块实现交通场景自动构建的场景触发条件文件；VTD场景仿真模块，根据所述场景触发条件以及车辆动力学模型，构建V2V场景仿真测试的V2X测试场景，通过虚实融合技术将虚拟测试场景与真实的被测车辆融合，构建真实的被测车辆的虚拟交通场景。本发明可自动虚拟生成车辆测试用的网联环境信息，方便进行虚实融合测试场景的构建，方便V2X虚实融合测试。
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公开(公告)号：CN112053433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011054041.0
申请日：2020-09-30
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及一种民航机场动态场景的构建方法及机场特种车辆培训方法。该构建方法包括以下步骤：(a)设定车辆类型和动态场景参数；(b)动态场景初始化：设定车辆角色、车辆初始位置和车辆初始状态参数；(c)设定事件和动作：当车辆满足预设的事件发生条件时，车辆完成动态动作；(d)将步骤(a)～(c)中的数据存储为可修改格式，然后在训练前将数据导出，学员根据需要编辑导出的数据，实现动态场景的构建。该方法可构建出各种民航机场动态场景，学员在训练前将数据导出，根据需要编辑导出的数据，实现多个不同参数的动态场景的构建，以便学员在不同动态场景下进行训练，增强其对突发事件的处理能力，预防特种车辆作业事故的发生。
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