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公开(公告)号:CN119469141A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411409998.0
申请日:2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航领域,尤其涉及一种基于NDT算法的核电厂巡检机器人激光雷达实时点云匹配方法和系统。所述系统包括:多维点云解析工具,环境信息交互模块,传感器交互模块和环境信息生成模块。所述方法为:步骤S1:环境加载;步骤S2:实时扫描;步骤S3:优化计算;步骤S4:结果生成。本发明提高了巡检装置在自主导航过程中的地形特征点匹配效果,提升了导航质量。
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公开(公告)号:CN111575716A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010386452.3
申请日:2020-05-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: C23F13/22
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种核电厂埋地管道阴极保护有效性监测系统。本公开实施例中,由于试片的通电电位和断电电位之差既可以包括测试过程中外加电流阴极保护系统产生的欧姆电压降,又可以包括牺牲阳极系统,以及其它杂散电流干扰产生的欧姆电压降,因此,本公开实施例通过试片的通电电位和断电电位之差,可以在待测管道无法与牺牲阳极断开的情况下,更加全面的确定测试过程中存在欧姆电压降,进而使确定的待测管道的阴极保护电位能够更加准确反应待测管道阴极保护实际状态。
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公开(公告)号:CN111575715A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010386447.2
申请日:2020-05-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: C23F13/22
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域,具体涉及一种核电厂埋地管道防腐层缺陷检测系统。本公开实施例的核电厂埋地管道防腐层缺陷检测系统中,控制器根据从第一电位采集记录仪获取通电电位数据和断电电位数据,以及从各第二电位采集记录仪获取电位梯度数据,可以确定待测管道的缺陷的大小,由此可以在埋地管道非开挖的情况下,对待测管道防腐层缺陷的大小进行定量评估,及时、准确地掌握核电厂埋地管道防腐层缺陷的大小,为核电厂埋地管道防腐层的评价和修复提供有力支撑。
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公开(公告)号:CN115448472A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210984126.1
申请日:2022-08-17
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 福建福清核电有限公司
IPC: C02F5/10 , C02F9/04 , C02F103/02
Abstract: 本发明涉及核能阻垢领域,具体涉及一种核级聚丙烯酸高温高压最优在线添加工艺。包括如下步骤:步骤1:聚丙烯酸的杂质及成分要求满足核电厂二回路系统对添加剂的核级要求;步骤2:按照二回路的pH条件,调整聚丙烯酸加药箱pH;步骤3:确定聚丙烯酸的加药点;步骤4:确定聚丙烯酸的加药量。有益效果在于:(1)明确了最优在线添加工艺中满足核电厂二回路高温高压系统中添加的核级聚丙烯酸的杂质等成分要求,更具备可操作性;(2)明确了最优在线添加工艺中核级聚丙烯酸加入到二回路系统时,需进行碱化剂调整的要求,并在该工艺中,具体制定了相关pH控制要求,利于二回路水化学指标的控制,安全性高。
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公开(公告)号:CN119804688A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411796678.5
申请日:2024-12-09
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及在线检测领域,尤其涉及一种聚丙烯酸分散剂含量在线检测方法及装置。所述装置包括:水样取样管道及标准溶液储瓶分别连接多位选择阀的不同进口;水样取样管道上依次设置第一控制阀、过滤器及截止阀;多位选择阀的出口及淋洗液进液管连接多通道进样阀;淋洗液进液管上依次设置第二控制阀及脱气装置;标准溶液储瓶与多位选择阀之间设置进样器;多位选择阀及多通道进样阀之间设置取样泵;多通道进样阀内设置定量环,其中的一个通道与废液排液管连接;多通道进样阀出口依次连接保护柱,凝胶渗透色谱体积排阻柱,自再生离子抑制器,紫外检测器;计算机与紫外检测器连接。所述方法为:绘制标准曲线;利用所述装置进行样品检测。本发明具有响应速度快、检测精度高、检出限灵敏、自动化程度高等优点,可实现聚丙烯酸分散剂的实时监检测,减少人工操作,降低核电厂运行人员的工作量。
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公开(公告)号:CN119268697A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411409995.7
申请日:2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航技术领域,尤其涉及一种基于空间与时间同步的狭窄空间核电厂巡检机器人融合定位方法和系统。所述系统包括:任务交互模块,巡检装置交互模块,局部定位信息生成模块,局部位置解析工具。所述方法为:步骤S1:任务信息解析;步骤S2:巡检装置信息解析;步骤S3:数据校核计算;步骤S4:实时定位信息计算生成。本发明可将自身环境感知传感器数据与通讯点位交互数据有效融合,提高巡检装置在狭窄空间网络信号弱条件下的自身定位精度。
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公开(公告)号:CN111664083B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202010474489.1
申请日:2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明属于设备故障智能诊断领域,具体涉及一种基于贝叶斯网络的核电主泵故障诊断方法。本发明包括步骤一:确定贝叶斯网络各节点信息;步骤二:确定贝叶斯网络的结构;步骤三:确定贝叶斯网络的条件概率表;步骤四:贝叶斯诊断模型的输入;步骤五:诊断模型的应用。该方法结合主泵历史数据和人工经验对主泵传感器故障、工艺参数波动引起的振动异常以及主泵本体故障三大类故障进行诊断,减少现场的误报问题,提高主泵的检维修效率,保证主泵安全、可靠地运行。
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公开(公告)号:CN115754035A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211251630.7
申请日:2022-10-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器的沉积物管理技术领域,具体涉及一种核电站用分散剂的定量检测方法。包括如下步骤:步骤1:标准溶液的配置;步骤2:试验仪器和测试条件的选择;步骤3:水样的测试、分析;步骤4:加标回收率及重复率测试。有益效果在于:按照本发明中的方法,可以定量分析分散剂在模拟核电机组二回路水化学背景溶液下的浓度值,尤其是机组正常运行工况期间分散剂微量添加应用时的痕量检测,为预防或防止分散剂添加过量或过少等情况提供一种切实可行的干预指导措施。
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公开(公告)号:CN111664083A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010474489.1
申请日:2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明属于设备故障智能诊断领域,具体涉及一种基于贝叶斯网络的核电主泵故障诊断方法。本发明包括步骤一:确定贝叶斯网络各节点信息;步骤二:确定贝叶斯网络的结构;步骤三:确定贝叶斯网络的条件概率表;步骤四:贝叶斯诊断模型的输入;步骤五:诊断模型的应用。该方法结合主泵历史数据和人工经验对主泵传感器故障、工艺参数波动引起的振动异常以及主泵本体故障三大类故障进行诊断,减少现场的误报问题,提高主泵的检维修效率,保证主泵安全、可靠地运行。
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公开(公告)号:CN212955361U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202020758680.4
申请日:2020-05-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: C23F13/22
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种核电厂埋地管道阴极保护有效性监测系统。本公开实施例中,由于试片的通电电位和断电电位之差既可以包括测试过程中外加电流阴极保护系统产生的欧姆电压降,又可以包括牺牲阳极系统,以及其它杂散电流干扰产生的欧姆电压降,因此,本公开实施例通过试片的通电电位和断电电位之差,可以在待测管道无法与牺牲阳极断开的情况下,更加全面的确定测试过程中存在欧姆电压降,进而使确定的待测管道的阴极保护电位能够更加准确反应待测管道阴极保护实际状态。
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