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公开(公告)号：CN216957212U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122725403.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中核检修有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请属于核电设备检修技术领域，尤其涉及一种检修训练装置及检修训练系统，检修训练装置包括底座、安装于所述底座上方的环境支撑和障碍组件，所述环境支撑具有腔室，所述障碍组件位于所述腔室内，所述环境支撑与所述障碍组件配合以模拟实际检修环境。检修训练系统包括模拟装置和上述的检修训练系统。本申请提供的一种检修训练装置及检修训练系统，通过腔室来模拟实际检修环境中有限的活动空间，并利用腔室内的障碍组件来模拟实际检修环境中的环境部件，最后借助于模拟装置来模拟需要检修的目标部件，为受训人员提供具有真实且安全稳定的训练环境，解决了现有训练方式真实性和训练效果欠佳的问题，有效提高受训人员的技术水平和心理素质。
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公开(公告)号：CN114778660B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210256889.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本申请适用于电磁无损检测技术领域，提供了一种电涡流传感器及监测装置。电涡流传感器包括激励线圈和N个监测线圈；激励线圈包括N+1个均呈圆环状且相互电连通的子线圈，N+1个子线圈在同一平面上同轴设置且由内向外依次等间距排布；任意相邻两个子线圈之间均设有一监测线圈，监测线圈包括内导线、外导线、第一连接导线和第二连接导线，内导线呈弧状，内导线所对应的圆心与子线圈对应的圆心相重合，外导线位于内导线的外侧，内导线的第一端通过第一连接导线与外导线的第一端连接，内导线的第二端通过第二连接导线与外导线的第二端连接，第一连接导线和第二连接导线均沿子线圈的径向延伸，外导线包括M个子导线部和M‑1个弯折导线部。
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公开(公告)号：CN118887287A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410924335.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06T5/77
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的核反应堆内构件远程定位方法，涉及核工业中被吊装目标在三维空间中的定位检测领域，该方法利用双目结构光相机对核电行业中反应堆内部构件进行扫描拍摄，得到反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；使用目标检测、超分辨率放大算法、特征点检测算法等图像处理算法处理彩色图像信息和深度信息；根据双目相机成像原理反推堆内构件的像素坐标所对应的三维空间坐标，以实现核反应堆内构件的定位任务。该发明填补了核电工业中针对反应堆内部构件的超远距离双目视觉定位方法的空白，实现了堆内构件无人化远程操作和高精度引导定位(局部涉水状态下)，提高了定位安装效率。
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公开(公告)号：CN117372358A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311311425.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/00 , G01M13/003 , G01N21/01 , G01N21/956 , G01M3/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像‑激光协作式核电阀门密封面自动检测系统及方法，所述技术领域为计算机视觉及核电检修领域，包括：基于图像采集单元采集核电阀门密封面的图像数据，生成图片数据集；基于激光对核电阀门密封面进行扫描，获得扫描数据集；构建深度学习网络模型，基于所述深度学习模型对所述图片数据集和所述扫描数据集进行计算，获得损伤识别数据集；对所述损伤识别数据集进行处理并进行信息提取，获得检测结果。通过本发明，可以实现对核电阀门密封面缺陷的自动检测，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115790967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211515544.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提供了一种检验装置和检验方法，其中检验装置用于检验力矩扳手的扭矩值，检验装置包括检验单元和支架，检验单元与支架相连接，检验单元包括至少两个扭矩传感器，两个扭矩传感器相连接，至少两个扭矩传感器的中轴线重合。通过设置双内置扭矩传感器对力矩扳手的扭矩值进行检验，可实现双通道信号输出，降低检验过程的错误率，并根据两组检测数据确定力矩扳手扭矩值的一致性，避免单一扭矩传感器检测值存在偏差对力矩扳手扭矩检测值的影响，提高了检验结果的准确性，以使力矩扳手扭矩检测结果更加可靠，同时检验装置体积小、结构简单、操作方便，能够适用于不同的工业现场情况，并能快速完成扭矩扳手扭矩值的一致性校验，提高了检验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885030A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410246831.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中核检修有限公司
Abstract: 本发明属于研磨设备技术领域，公开了一种全自动阀门研磨机，包括基座，基座的顶端设置有防护罩，防护罩内设置有研磨机构；研磨机构包括对应设置的固定组件和研磨组件，固定组件设置在基座上，固定组件与生产线的输送轨道连接设置；研磨组件设置在防护罩的内腔顶端并与阀门需要经研磨的区域对应设置；固定组件包括转动连接在基座上的转盘，转盘上设置有输送轨道相适配的固定槽，固定槽内限位设置有用于固定阀门的固定座，固定座与输送轨道滑动设置。本发明结构简单，使用方便，可实现对阀门的全自动打磨，打磨效率高，打磨效果好，方便实现规模化的阀门打磨，同时大大降低了阀门研磨过程的环境污染，也减少了对操作人员身体健康的影响。
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公开(公告)号：CN116551126A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310367024.X
申请日：2023-04-06
Abstract: 本发明涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，属于钨极氩弧焊领域，包括焊接全位置轨道、焊接小车、TIG电弧旋转焊枪和送丝器，焊接全位置轨道环绕固定于工件上，焊接小车能够沿焊接全位置轨道运动，焊接小车通过三轴运动机构连接TIG电弧旋转焊枪，用于调节TIG电弧旋转焊枪的位置，送丝器的送丝管通过螺栓固定在TIG电弧旋转焊枪上，其中送丝管的轴线与TIG电弧旋转焊枪钨极的轴线在同一平面上，TIG电弧旋转焊枪与焊机连接。本发明焊枪通过环绕的焊接小车和三轴运动机构配合，实现焊接管道的全位置焊接以及焊接电弧自动摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。
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公开(公告)号：CN114559195B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210246126.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请提供了一种切割装置包括切割组件、旋转组件以及调节组件；旋转组件包括固定盘和旋转件，旋转件套接于固定盘，并可相对固定盘旋转，固定盘用于安装待切割件，以供旋转件以待切割件为中心轴线进行旋转；在此需要说明的是，待切割件为阀门；调节组件包括调节件，切割组件装配于调节件上，调节件可活动地设置于旋转件上，以调节切割组件的位置；本申请提供的切割装置，防止在切割过程中出现切割面表面圆整度不够需要重新进行定位的情况，有助于提高切割面的表面圆整度，因此切割面表面均匀、成型质量高，同时降低了人工打磨切割难度，有助于提高工作人员的作业效率，进而能够防止工作人员长时间处于辐射区域。
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公开(公告)号：CN114778660A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210256889.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本申请适用于电磁无损检测技术领域，提供了一种电涡流传感器及监测装置。电涡流传感器包括激励线圈和N个监测线圈；激励线圈包括N+1个均呈圆环状且相互电连通的子线圈，N+1个子线圈在同一平面上同轴设置且由内向外依次等间距排布；任意相邻两个子线圈之间均设有一监测线圈，监测线圈包括内导线、外导线、第一连接导线和第二连接导线，内导线呈弧状，内导线所对应的圆心与子线圈对应的圆心相重合，外导线位于内导线的外侧，内导线的第一端通过第一连接导线与外导线的第一端连接，内导线的第二端通过第二连接导线与外导线的第二端连接，第一连接导线和第二连接导线均沿子线圈的径向延伸，外导线包括M个子导线部和M‑1个弯折导线部。
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公开(公告)号：CN116810242A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310715481.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 中核检修有限公司 , 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法，属于焊接设备技术领域。焊接设备包括底座回转机构、回转半径伸缩机构、焊枪高度调节机构和焊枪姿态调整机构，其中，底座回转机构上对称设置有回转半径伸缩机构，回转半径伸缩机构末端设置有焊枪高度调节机构，焊枪姿态调整机构下端设置有焊枪姿态调整机构。本发明实现了焊接专机双焊枪的360度回转和焊枪位置及姿态的调节，并避免了内外盖焊接时更换焊枪及其配套设备，自动化程度高，保证焊接质量的同时避免人工辅助，减少辐射影响。
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