公开(公告)号：CN118951973A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411172367.1

申请日：2024-08-26

Applicant: 中核检修有限公司

Inventor： 王成林 ,  王朋 ,  邓灿 ,  徐耀宗 ,  董军成 ,  梁思光 ,  严成勇 ,  贾杰 ,  王麟 ,  刘尧尧

IPC: B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B41/06 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明提供了一种用于管道的焊缝打磨装置，属于核电厂检修技术领域，用于解决焊缝打磨耗时耗力，而且会使作业人员承受较大的辐射剂量的问题。本发明提供的用于管道的焊缝打磨装置包括：回转夹持部、动力驱动部、切削进给部和远程监控部。回转夹持部包括柔性链条和支撑模块。切削进给部包括固定模块和切削模块。利用本装置对管道的焊缝表面进行打磨，安装操作简便、打磨效率高；无需作业人员近距离手动操作，便于观察和控制打磨余量，能够避免人为失误打磨到管道母材，并且能够避免不良作业空间导致的作业难度增加，有效减少作业人员所受环境剂量。

公开(公告)号：CN115790967A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211515544.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 中核检修有限公司

Inventor： 王成林 ,  肖域坤 ,  王朋 ,  徐耀宗 ,  贾杰 ,  王麟 ,  唐晓澜 ,  朱志强 ,  孙国庆 ,  董文豪 ,  刘尧尧 ,  岑家辉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本申请提供了一种检验装置和检验方法，其中检验装置用于检验力矩扳手的扭矩值，检验装置包括检验单元和支架，检验单元与支架相连接，检验单元包括至少两个扭矩传感器，两个扭矩传感器相连接，至少两个扭矩传感器的中轴线重合。通过设置双内置扭矩传感器对力矩扳手的扭矩值进行检验，可实现双通道信号输出，降低检验过程的错误率，并根据两组检测数据确定力矩扳手扭矩值的一致性，避免单一扭矩传感器检测值存在偏差对力矩扳手扭矩检测值的影响，提高了检验结果的准确性，以使力矩扳手扭矩检测结果更加可靠，同时检验装置体积小、结构简单、操作方便，能够适用于不同的工业现场情况，并能快速完成扭矩扳手扭矩值的一致性校验，提高了检验效率。

公开(公告)号：CN222262831U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421630519.3

申请日：2024-07-11

Applicant: 中核检修有限公司

Inventor： 贾杰 ,  刘尧尧 ,  楼俊伟 ,  严浩 ,  宁利慧 ,  邓灿 ,  林桐妃 ,  张冬至

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/695

Abstract: 本实用新型公开了一种具有视觉定位功能的核电站巡检装置本体，包括导轨、及设置于设置于所述导轨上的巡检装置本体，且用于监控、控制巡检装置本体的巡检装置上位机系统，所述巡检装置本体，被动力驱动系统驱动，使得所述巡检装置本体在所述导轨上行走；所述巡检装置本体整体采用轻量化材料制成，具备一定的抗震性能。所述巡检装置本体还包括控制装置。本实用新型通过机械手自由调整摄像高度及角度，进行站内设备巡检，并结合多模态感知装置对站内设备情况进行监测，建立了一个具有气体检测、视觉定位、自动控制、声光报警等功能的巡检装置本体。提高核电站巡检的效率和可靠性，同时减少了人工巡检的风险和工作负担。