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公开(公告)号：CN119006590A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410924372.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/73 , G21C19/20 , G01C3/00 , G01C3/02 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06T17/00 , H04N9/67
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆内构件在三维空间中远程定位系统，涉及远程控制领域，包括:图像信息获取模块、图像信息处理模块、图像信息可视化模块，图像信息采集模块利用双目结构光相机对核电行业中反应堆内部构件进行扫描拍摄，得到反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；图像信息处理模块使用目标检测、超分辨率放大算法、语义分割、特征点检测算法等图像处理算法处理彩色图像信息和深度信息，实现了实时定位等三维计算分析并可视化功能。该发明填补了核电工业中针对反应堆内部构件的超远距离双目视觉定位系统的空白，实现了堆内构件无人化远程操作和高精度引导定位，大大降低了劳动强度，提高了自动化定位水平。
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公开(公告)号：CN117885030A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410246831.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中核检修有限公司
Abstract: 本发明属于研磨设备技术领域，公开了一种全自动阀门研磨机，包括基座，基座的顶端设置有防护罩，防护罩内设置有研磨机构；研磨机构包括对应设置的固定组件和研磨组件，固定组件设置在基座上，固定组件与生产线的输送轨道连接设置；研磨组件设置在防护罩的内腔顶端并与阀门需要经研磨的区域对应设置；固定组件包括转动连接在基座上的转盘，转盘上设置有输送轨道相适配的固定槽，固定槽内限位设置有用于固定阀门的固定座，固定座与输送轨道滑动设置。本发明结构简单，使用方便，可实现对阀门的全自动打磨，打磨效率高，打磨效果好，方便实现规模化的阀门打磨，同时大大降低了阀门研磨过程的环境污染，也减少了对操作人员身体健康的影响。
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公开(公告)号：CN117399723A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311175228.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: B23G9/00
Abstract: 本发明公开了一种人孔螺纹孔的修复装置和修复方法，修复装置包括：适配板；修复刀架包括机架，驱动电机和主轴，主轴与修复刀具连接，机架靠近主轴的一端上设有第一承载板，第一承载板通过第一滑块与第一滑道连接，第一承载板上设有第二滑道，第二滑道与第一滑道垂直设置，第二滑道通过第二滑块与第二承载板连接，第二承载板与第一承载板垂直设置，第二承载板上设有第三滑道，驱动电机通过第三滑块与第三滑道连接；辅助翻转小车，包括车架和设置于车架上的翻转支架，翻转支架与机架靠近驱动电机的一侧连接，翻转支架用于使修复刀架与适配板保持垂直。能直接对人孔外沿的不同方位的螺纹孔进行加工修复，提高修复效率和修复的精确度。
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公开(公告)号：CN114559195B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210246126.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请提供了一种切割装置包括切割组件、旋转组件以及调节组件；旋转组件包括固定盘和旋转件，旋转件套接于固定盘，并可相对固定盘旋转，固定盘用于安装待切割件，以供旋转件以待切割件为中心轴线进行旋转；在此需要说明的是，待切割件为阀门；调节组件包括调节件，切割组件装配于调节件上，调节件可活动地设置于旋转件上，以调节切割组件的位置；本申请提供的切割装置，防止在切割过程中出现切割面表面圆整度不够需要重新进行定位的情况，有助于提高切割面的表面圆整度，因此切割面表面均匀、成型质量高，同时降低了人工打磨切割难度，有助于提高工作人员的作业效率，进而能够防止工作人员长时间处于辐射区域。
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公开(公告)号：CN117372358B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311311425.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/00 , G01M13/003 , G01N21/01 , G01N21/956 , G01M3/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像‑激光协作式核电阀门密封面自动检测系统及方法，所述技术领域为计算机视觉及核电检修领域，包括：基于图像采集单元采集核电阀门密封面的图像数据，生成图片数据集；基于激光对核电阀门密封面进行扫描，获得扫描数据集；构建深度学习网络模型，基于所述深度学习模型对所述图片数据集和所述扫描数据集进行计算，获得损伤识别数据集；对所述损伤识别数据集进行处理并进行信息提取，获得检测结果。通过本发明，可以实现对核电阀门密封面缺陷的自动检测，提高了检测效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116206790A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310135308.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种中子通量管处理装置和方法，中子通量管处理装置包括了旧中子通量管移除组件和新中子通量管制备组件，而旧中子通量管移除组件包括：池体、移动组件、夹具、剪具、液压系统、转运存储容器和远端开启件。通过本申请实施例提供的中子通量管处理装置，使用夹具对堆芯中子通量管进行水下定位夹取，在旧中子通量管剪切、收集过程前对旧中子通量管进行了翻转，可有效降低高放射性废物的产生，能够实现远端开启和关闭转运存储容器，保证旧中子通量管的转运实施，中子通量管处理装置具有小型化、轻量化、易搬运、易使用等特性，装置通过试验优化，满足现场使用需求，利于现场工作人员操作。
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公开(公告)号：CN114559195A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210246126.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请提供了一种切割装置包括切割组件、旋转组件以及调节组件；旋转组件包括固定盘和旋转件，旋转件套接于固定盘，并可相对固定盘旋转，固定盘用于安装待切割件，以供旋转件以待切割件为中心轴线进行旋转；在此需要说明的是，待切割件为阀门；调节组件包括调节件，切割组件装配于调节件上，调节件可活动地设置于旋转件上，以调节切割组件的位置；本申请提供的切割装置，防止在切割过程中出现切割面表面圆整度不够需要重新进行定位的情况，有助于提高切割面的表面圆整度，因此切割面表面均匀、成型质量高，同时降低了人工打磨切割难度，有助于提高工作人员的作业效率，进而能够防止工作人员长时间处于辐射区域。
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公开(公告)号：CN118951973A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411172367.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中核检修有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于管道的焊缝打磨装置，属于核电厂检修技术领域，用于解决焊缝打磨耗时耗力，而且会使作业人员承受较大的辐射剂量的问题。本发明提供的用于管道的焊缝打磨装置包括：回转夹持部、动力驱动部、切削进给部和远程监控部。回转夹持部包括柔性链条和支撑模块。切削进给部包括固定模块和切削模块。利用本装置对管道的焊缝表面进行打磨，安装操作简便、打磨效率高；无需作业人员近距离手动操作，便于观察和控制打磨余量，能够避免人为失误打磨到管道母材，并且能够避免不良作业空间导致的作业难度增加，有效减少作业人员所受环境剂量。
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公开(公告)号：CN116206790B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310135308.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种中子通量管处理装置和方法，中子通量管处理装置包括了旧中子通量管移除组件和新中子通量管制备组件，而旧中子通量管移除组件包括：池体、移动组件、夹具、剪具、液压系统、转运存储容器和远端开启件。通过本申请实施例提供的中子通量管处理装置，使用夹具对堆芯中子通量管进行水下定位夹取，在旧中子通量管剪切、收集过程前对旧中子通量管进行了翻转，可有效降低高放射性废物的产生，能够实现远端开启和关闭转运存储容器，保证旧中子通量管的转运实施，中子通量管处理装置具有小型化、轻量化、易搬运、易使用等特性，装置通过试验优化，满足现场使用需求，利于现场工作人员操作。(56)对比文件Marzieh Moguiy and Amir Hosein Fadaeiand Amir Saeed Shirani.Analysis ofdifferent variance reduction techniquesin research reactor beam tubecalculations.annals of nuclearenergy.2012,41全文.刘锐;陶书生;赵力;王喆;车树伟.核电厂堆芯中子通量测量系统典型失效分析.核电子学与探测技术.2018,(02),全文.
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公开(公告)号：CN119879027A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510116138.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: F16M11/38 , F16M11/42 , F16M11/20 , F16C11/04 , F16N13/00 , F16N11/10 , F16N21/00 , G01D21/02 , G08B21/18 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种可调节的检测装置，应用于高危高热可调节的检测装置，包括移动车、底板和调节控制系统，所述移动车的内部设置有振动传感器，用于检测移动车在行驶时是否会发生颠簸；所述底板的顶部固定有连接臂一和连接座，连接座设置于连接臂一的一侧，所述连接臂一的顶部固定有连接板一，所述连接板一的中间铰接有连接板二，所述连接臂三的一端铰接有连接臂四，所述连接臂四的一端设置有检测探头；所述连接板一和连接板二的铰接处设置有调整组件，每组所述空腔上均固定有第三气缸，所述连接板一与连接板二之间设置有间隙，所述第三气缸的输出端设置于连接板一与连接板二之间的间隙处，本发明可以保证检测装置稳定地运行，保证检测精度。
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