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公开(公告)号：CN117372358B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311311425.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/00 , G01M13/003 , G01N21/01 , G01N21/956 , G01M3/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像‑激光协作式核电阀门密封面自动检测系统及方法，所述技术领域为计算机视觉及核电检修领域，包括：基于图像采集单元采集核电阀门密封面的图像数据，生成图片数据集；基于激光对核电阀门密封面进行扫描，获得扫描数据集；构建深度学习网络模型，基于所述深度学习模型对所述图片数据集和所述扫描数据集进行计算，获得损伤识别数据集；对所述损伤识别数据集进行处理并进行信息提取，获得检测结果。通过本发明，可以实现对核电阀门密封面缺陷的自动检测，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114559195A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210246126.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请提供了一种切割装置包括切割组件、旋转组件以及调节组件；旋转组件包括固定盘和旋转件，旋转件套接于固定盘，并可相对固定盘旋转，固定盘用于安装待切割件，以供旋转件以待切割件为中心轴线进行旋转；在此需要说明的是，待切割件为阀门；调节组件包括调节件，切割组件装配于调节件上，调节件可活动地设置于旋转件上，以调节切割组件的位置；本申请提供的切割装置，防止在切割过程中出现切割面表面圆整度不够需要重新进行定位的情况，有助于提高切割面的表面圆整度，因此切割面表面均匀、成型质量高，同时降低了人工打磨切割难度，有助于提高工作人员的作业效率，进而能够防止工作人员长时间处于辐射区域。
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公开(公告)号：CN117399723A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311175228.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: B23G9/00
Abstract: 本发明公开了一种人孔螺纹孔的修复装置和修复方法，修复装置包括：适配板；修复刀架包括机架，驱动电机和主轴，主轴与修复刀具连接，机架靠近主轴的一端上设有第一承载板，第一承载板通过第一滑块与第一滑道连接，第一承载板上设有第二滑道，第二滑道与第一滑道垂直设置，第二滑道通过第二滑块与第二承载板连接，第二承载板与第一承载板垂直设置，第二承载板上设有第三滑道，驱动电机通过第三滑块与第三滑道连接；辅助翻转小车，包括车架和设置于车架上的翻转支架，翻转支架与机架靠近驱动电机的一侧连接，翻转支架用于使修复刀架与适配板保持垂直。能直接对人孔外沿的不同方位的螺纹孔进行加工修复，提高修复效率和修复的精确度。
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公开(公告)号：CN114559195B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210246126.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请提供了一种切割装置包括切割组件、旋转组件以及调节组件；旋转组件包括固定盘和旋转件，旋转件套接于固定盘，并可相对固定盘旋转，固定盘用于安装待切割件，以供旋转件以待切割件为中心轴线进行旋转；在此需要说明的是，待切割件为阀门；调节组件包括调节件，切割组件装配于调节件上，调节件可活动地设置于旋转件上，以调节切割组件的位置；本申请提供的切割装置，防止在切割过程中出现切割面表面圆整度不够需要重新进行定位的情况，有助于提高切割面的表面圆整度，因此切割面表面均匀、成型质量高，同时降低了人工打磨切割难度，有助于提高工作人员的作业效率，进而能够防止工作人员长时间处于辐射区域。
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公开(公告)号：CN119879027A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510116138.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: F16M11/38 , F16M11/42 , F16M11/20 , F16C11/04 , F16N13/00 , F16N11/10 , F16N21/00 , G01D21/02 , G08B21/18 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种可调节的检测装置，应用于高危高热可调节的检测装置，包括移动车、底板和调节控制系统，所述移动车的内部设置有振动传感器，用于检测移动车在行驶时是否会发生颠簸；所述底板的顶部固定有连接臂一和连接座，连接座设置于连接臂一的一侧，所述连接臂一的顶部固定有连接板一，所述连接板一的中间铰接有连接板二，所述连接臂三的一端铰接有连接臂四，所述连接臂四的一端设置有检测探头；所述连接板一和连接板二的铰接处设置有调整组件，每组所述空腔上均固定有第三气缸，所述连接板一与连接板二之间设置有间隙，所述第三气缸的输出端设置于连接板一与连接板二之间的间隙处，本发明可以保证检测装置稳定地运行，保证检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887287A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410924335.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06T5/77
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的核反应堆内构件远程定位方法，涉及核工业中被吊装目标在三维空间中的定位检测领域，该方法利用双目结构光相机对核电行业中反应堆内部构件进行扫描拍摄，得到反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；使用目标检测、超分辨率放大算法、特征点检测算法等图像处理算法处理彩色图像信息和深度信息；根据双目相机成像原理反推堆内构件的像素坐标所对应的三维空间坐标，以实现核反应堆内构件的定位任务。该发明填补了核电工业中针对反应堆内部构件的超远距离双目视觉定位方法的空白，实现了堆内构件无人化远程操作和高精度引导定位(局部涉水状态下)，提高了定位安装效率。
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公开(公告)号：CN117372358A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311311425.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/00 , G01M13/003 , G01N21/01 , G01N21/956 , G01M3/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像‑激光协作式核电阀门密封面自动检测系统及方法，所述技术领域为计算机视觉及核电检修领域，包括：基于图像采集单元采集核电阀门密封面的图像数据，生成图片数据集；基于激光对核电阀门密封面进行扫描，获得扫描数据集；构建深度学习网络模型，基于所述深度学习模型对所述图片数据集和所述扫描数据集进行计算，获得损伤识别数据集；对所述损伤识别数据集进行处理并进行信息提取，获得检测结果。通过本发明，可以实现对核电阀门密封面缺陷的自动检测，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115790967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211515544.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提供了一种检验装置和检验方法，其中检验装置用于检验力矩扳手的扭矩值，检验装置包括检验单元和支架，检验单元与支架相连接，检验单元包括至少两个扭矩传感器，两个扭矩传感器相连接，至少两个扭矩传感器的中轴线重合。通过设置双内置扭矩传感器对力矩扳手的扭矩值进行检验，可实现双通道信号输出，降低检验过程的错误率，并根据两组检测数据确定力矩扳手扭矩值的一致性，避免单一扭矩传感器检测值存在偏差对力矩扳手扭矩检测值的影响，提高了检验结果的准确性，以使力矩扳手扭矩检测结果更加可靠，同时检验装置体积小、结构简单、操作方便，能够适用于不同的工业现场情况，并能快速完成扭矩扳手扭矩值的一致性校验，提高了检验效率。
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公开(公告)号：CN218384516U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221409808.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本申请提供了一种抽拔回推装置及抽拔回推系统，抽拔回推装置用于对核电站反应堆的中子通量管进行抽拔，抽拔回推装置包括支撑架体和抽拔组件，抽拔组件包括配合件和施力件，配合件可移动的安装在支撑架体上，配合件用于对中子通量管进行固定；施力件一侧与配合件连接，且施力件朝向配合件施加力，以使配合件接近或远离中子通量管。本申请的抽拔回推装置通过设置抽拔组件，通过抽拔组件中的配合件与中子通量管连接配合，配合件与支撑架体可移动配合连接，施力件朝向配合件施加力，使得配合件接近或远离中子通量管，在配合件移动的过程中对中子通量管也施加一个抽拔力，能够保证每次抽拔时的受力均匀，同时通过机械方式进行抽拔也避免了污染风险。
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公开(公告)号：CN217386683U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220898896.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于检修中子通量管的抽拔回推装置，包括：第一板体，转动设有第一压轮；第二板体，与第一板体间隔设置，其转动设有第二压轮，第二压轮与第一压轮正对且间隔设置，形成有用于夹紧中子通量管的第一间隙；调整连接件，与第一板体和第二板体连接，使第一间隙的间距可调，以夹紧中子通量管；通过采用上述技术方案，本实施例的抽拔回推装置整体结构合理、可靠，抽拔过程中调整方便，现场实用性强。操作过程简便，维护方便。相较于传统的手动抽拔更加安全、高效、可控。在日益发展的核电产业中作为一种创新检修方案，优势日渐凸显。
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