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公开(公告)号:CN118770866A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410753575.4
申请日:2024-06-12
申请人: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
发明人: 周围 , 范伟丰 , 孟维民 , 林钦 , 陆少威 , 聂文哲 , 周瑞东 , 郝中航 , 赵源 , 李争光 , 程龙 , 葛炼伟 , 朱昌荣 , 谢秀娟 , 何家欢 , 于祥龙 , 范联兴
摘要: 本发明属于反应堆压力容器检修技术领域,具体涉及一种基于视觉定位的反应堆压力容器顶盖下腔运载小车,包括:驱动系统、动态调平系统和自动定位系统;驱动系统用于驱动运载小车直线行走及圆周旋转,实现运载小车在顶盖下方有限空间内自由行走;动态调平系统用于调整运载小车与水平面之间的夹角,实现运载小车的完全调平;自动定位系统用于统一运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系,使运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系重合,实现运载小车在顶盖堆芯坐标中快速自动定位。本发明运载小车能够实现远程控制车体各方向运动,包括前进、后退、左转、右转、旋转等;具备调平功能、自动定位功能、搭载功能、顶盖下方检查区域全覆盖功能等。同时,在初始位置设置完成之后,输入顶盖上特定的堆芯坐标位置,该运载小车能够自动行走至对应位置,自动定位精度达到1mm以上。
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公开(公告)号:CN118670344A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410753562.7
申请日:2024-06-12
申请人: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
摘要: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域,具体涉及一种基于激光测距的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法,该装置包括:测量装置和运载小车,测量装置包括底板、支撑板、直线模组、激光扫描仪;测量装置通过底板安装在运载小车的运载平台上,支撑板通过连接装置安装在底板上;支撑板背面滑动安装有直线模组,直线模组能够相对于支撑板沿高度方向滑动;直线模组顶端安装有激光扫描仪,激光扫描仪竖直向上发射激光,用于测量热电偶管座喇叭口和隔热套管喇叭口的高度;运载小车具有自动调平功能,运载小车的运载平台作为测量基准,热电偶管座喇叭口的高度作为比较基准。本发明能够自建测量基准、测量精度高、测量效率高、操作便捷。
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公开(公告)号:CN118670343A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410753553.8
申请日:2024-06-12
申请人: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
摘要: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域,具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法,该装置包括:视觉测量装置和运载小车,视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒;视觉测量装置通过底板安装在运载小车上,支撑板通过连接装置安装在底板上;支撑板背面可移动安装有直线模组,直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动;直线模组顶端安装有相机盒,相机盒中安装有测量相机,测量相机安装于相机盒中,用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面,通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度,记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量,属相对测量,不涉及测量基准的建立和选择,不受地面不平整度的影响,测量方法简单,适用范围更广,是对现有测量技术的补充。
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公开(公告)号:CN112254833B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202011060696.9
申请日:2020-09-30
申请人: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要: 本发明具体涉及一种核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量工具,包括测量工具主体和操作手柄;所述测量工具主体上设置与HALF螺栓适配的夹持结构,以及直线位移传感器;所述操作手柄与直线位移传感器通讯连接。本发明提供的核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量工具,能够实现狭小空间内测量的需求,具备在线实时测量机械密封HALF夹具两侧距离的功能,具备显示和存储机械密封HALF夹具两侧距离的功能,具备打印机械密封安装数据的功能,可实现测量数据标定功能,已成功应用于M310等核反应堆压力容器热电偶机械密封HALF夹具安装间隙在线测量,使用效果良好。
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公开(公告)号:CN118564172A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410679436.1
申请日:2024-05-29
申请人: 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号: E06B9/06 , E06B1/52 , E05F15/605
摘要: 本发明涉及维修技术领域,尤其涉及一种屏蔽隔断保护折叠门。所述屏蔽隔断保护折叠门,包括:门体框架,门体框架包括位于两侧的门立柱和连接两侧门立柱的门横梁,门横梁上安装有双绳定滑轮组;门立柱采用分段结构;至少3根梁,柔性窗帘布,其上部固定于门横梁上,其中部及下部均固定在梁上;最底部的梁内部安装有动滑轮组,钢丝绳,一端固定于钢丝绳固定座上,另一端穿过双绳定滑轮组和动滑轮组,连接卷扬机,钢丝绳收紧及防松带动梁上下运动,实现柔性窗帘布的开启和关闭;最底部的梁两侧面安装有收纳盒;梁两端安装有轮,轮在门立柱的导向槽内上下移动,保证运行精度。本发明隔离效果好,收纳体积小,重量轻适用于各种大型闸门的屏蔽隔断。
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公开(公告)号:CN111091918A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201811243709.9
申请日:2018-10-24
申请人: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC分类号: G21C17/00
摘要: 本发明涉及核电站维修技术领域,具体涉及一种适用于核反应堆中子通量管整体水压试验及氦气检查一体化装置。在中子通量管备件制备完成后,出于水压试验及无损检测的需要,设计出检漏装置,为备件质量检验提供支持。本发明中,氦气检漏仪和氦检漏连接装置通过波纹管卡扣连接,中子通量管和氦气检漏装置相连,其手柄端在中间主体的密封段固定,中间主体的密封段和密封球阀螺栓连接;处于氦气检漏状态时,中子通量管外壁充氦装置通过横截止阀和密封球阀相连,压力表通过竖截止阀和密封球阀相连;处于水压试验状态时,水压增压泵通过横截止阀和密封球阀相连。本发明不仅提高了效率,节省了成本,还能较好的实现检漏目的。
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公开(公告)号:CN110744492A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911088483.4
申请日:2019-11-08
申请人: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要: 本发明属于核电站现场检修技术领域,具体涉及一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法。该装置主体顶端设置有用于拆除螺栓的专用头部,外壁的定位机构位于过渡套侧壁导向滑槽内;过渡套下部设有连接杆用于连接外套;连接杆上设有的导向机构位于外套的导向滑槽内。本发明还提供了一种与上述工具配合使用的远距离螺栓脱开专用废物容器,包括解锁槽和废物收集主体。使用时,首先下压凸轮机构使抓爪张开;然后旋转专用头部进行螺栓防松破坏和旋拧,螺栓完全退出后提升凸轮机构使抓爪自动抓取螺栓;最后,将螺栓放入专用废物容器。有益效果:具备水下自动对中、防松结构拆除、旋拧拆除、自动夹持释放功能,轻便、可靠,适用于水下远距离操作。
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公开(公告)号:CN110600157A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910862761.0
申请日:2019-09-12
申请人: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要: 本发明属于核电技术领域,具体涉及一种燃料组件抓具的运输装置。燃料组件抓具的运输装置包括:护罩和底座;底座上设置有支撑结构,支撑结构具有与燃料组件抓具的抓爪的最大张开尺寸相适配的第一孔洞结构,支撑结构还具有与燃料组件抓具的各个定位销132相适配的第二孔洞结构,燃料组件抓具坐落在支撑结构上,抓爪插入第一孔洞结构,各个定位销132插入对应的第二孔洞结构;护罩扣在燃料组件抓具及底座上,将燃料组件抓具密封在护罩与底座形成的空间中,本公开实施例的运输装置有效提高了燃料组件抓具的封装效率,保证转运作业安全可靠,限制了松散型污染扩散,有利于降低操作人员受到的辐射伤害。
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公开(公告)号:CN118927193A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310529347.4
申请日:2023-05-11
申请人: 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号: B25B27/00
摘要: 本发明提供了一种手持式轻质辐照样品塞抓取工具,包括一组由操作杆拼接的操作杆组件和穿设于所述操作杆组件内的一组由芯杆拼接的芯杆组件,所述操作杆组件的下端设有抓头,所述抓头具有抓爪,所述芯杆组件上下移动以驱动所述抓爪的合拢和张开。本发明是长杆状轻质便于手持式操作工具,操作便捷,实现远程对辐照样品塞的抓取操作,提高了工作效率,缩短占用主线时间,可将工作时间从2h缩短至0.5h。
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公开(公告)号:CN111421312B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202010259743.6
申请日:2020-04-03
申请人: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。本公开实施例的控制装置在判断从所述编码器获取角度数据不符合第一预设条件的情况下,通过调节所述第一电气比例阀或所述第二电气比例阀的开度,调节所述气动旋拧工具的旋转速度,直至所述控制装置判断从所述编码器获取速度数据符合第一预设条件,由此可以根据预设条件精准控制气动旋拧工具转速,有效保障机械密封安装的工作效率和维修质量,减少检修人员所受的辐射剂量。此外,本公开实施例能够控制气动旋拧装置的输出端朝两个不同的方向旋转,能够更加灵活的适应不同的安装作业需求。
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