一种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置

    公开(公告)号:CN106475767B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201510551845.4

    申请日:2015-09-02

    IPC分类号: B23P19/06 B25B27/14

    摘要: 本发明涉及到种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置,适用于辐照后高放射性环境下堆芯辐板螺栓的水下拆装操作。包括定位机构、传动机构和驱动机构;定位机构包括挂架、吊杆、工作平台,吊杆连接于挂架与工作平台之间;传动机构与驱动机构安装在工作平台上,工作平台前端面贴合操作对象的外表面曲线;传动机构包括套筒头部、传动箱、驱动轴,传动箱与驱动轴连接,套筒头部的端与传动箱的输出端相连,另端为套筒,传动箱对驱动轴传来的力矩进行变向、变速,并传递给套筒头部;驱动机构与驱动轴连接。本装置的套筒头部不仅与辐板螺栓头部的配合紧密,且具有合理的空间,不仅足以支撑螺栓重量,而且便于操作时监视控制辐板螺栓头部的套入深度。

    一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的装置

    公开(公告)号:CN106475973A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510555843.2

    申请日:2015-09-02

    IPC分类号: B25F5/00

    摘要: 本发明属于核电站水下定位技术领域,具体涉及一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置。加工工具、导向装置、操作延长柄安装在定位框架上,导向装置为加工工具提供运动轨迹的导向,定位框架的一端安装有转换板,V型支撑前端与被加工设备直接接触,后端通过螺栓安装在转换板上,位置测量仪安装并固定在测量仪安装基座上,测量仪安装基座固定在V型支撑的两个或多个不同方向上;吸盘安装在吸盘支腿上,吸盘支腿与吸盘固定块连接,吸盘固定块安装在转换板上,吸盘安装在V型支撑周围,吸盘与被加工设备的吸盘贴合表面垂直。本发明配合相关加工工具,通过远距离操作,在水下实现高放射性环境下为加工设备进行精确定位并固定的功能。

    一种用于核级闸阀阀座密封面间距、角度测量的装置

    公开(公告)号:CN109959321B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201711403545.7

    申请日:2017-12-22

    IPC分类号: G01B5/14 G01B5/24

    摘要: 本发明属于核电站检修技术领域,具体涉及一种用于核级闸阀阀座密封面间距、角度测量的装置,目的在于针对现有的普通闸阀阀座密封面间距的测量方法的不足,提出了一种能够满足带有放射性沾污的、核级的闸阀阀座密封面间距的测量装置,并对密封面夹角给出了实用的测量手段,其特征在于:它包括滑轨、滑块、阀座贴合面、指针、滑轨连接臂、磁力座连接臂、磁力座、旋转手柄和磁铁。本发明显著提高了核级闸阀阀座间距测量的精度,满足核级设备的检修标准要求。该装置使用方便,测量快速,降低了测绘人员暴露于辐射环境下的时间,减少了所遭受的辐射剂量。该装置提供了一种用于核级闸阀阀座密封面夹角测量的有效手段。

    一种用于水下远距离防松破坏、螺栓旋拧拆装工具

    公开(公告)号:CN109955190B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201711402581.1

    申请日:2017-12-22

    IPC分类号: B25B27/14

    摘要: 本发明属于核电站现场检修技术领域,具体涉及一种用于水下远距离防松破坏、螺栓旋拧拆装工具,目的在于提供一种轻便、可靠的水下远距离操作工具,同时具备螺栓防松结构拆除、螺栓拆除、螺栓自动夹持、螺栓转移功能。其特征在于,它包括主体、定位螺钉、外套、专用头部、水下长杆和第一固定销;水下长杆套装在主体的上部,通过第一固定销与主体固定连接;外套安装在主体上,通过定位螺钉与主体滑动连接,相对于主体沿轴向运动;专用头部固定在主体的下端,位于外套的内部。本发明的工艺装备设计,已成功应用于方家山1#、2#核电机组QF‑OT101、QF‑OT201核反应堆内构件维修,效果良好。该项目作为方家山大修专项,是大修专项中最早成功实施并完成的项目。

    一种中子通量管端部切割、成型在线加工装置

    公开(公告)号:CN111085863A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201811243742.1

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: B23P23/04

    摘要: 本发明涉及核电站维修技术领域,具体涉及一种适用于核电站反应堆中子通量管端部切割、成型在线加工装置。目前国内核电站中子通量管的切割、成型加工均采用手动方式,没有任何工具辅助,易造成中子通量管备件损坏,或者加工后不能满足工艺要求。本发明主要包括:主机部分、主机调转位部分、主机调整部件、高度调整部件,所述的主机部分包括:动力马达、拨刀块、刀具架;所述的主机调转位部分包括:可调座、抱紧夹;所述的主机调整部件包括:X轴微调板、下部连接座、上部连接座、Y轴微调板。本发明切割、成型加工后端面平整垂直度、焊接坡口形式、圆柱度、同轴度、表面光洁度等均能满足要求,可完全替代手工操作。

    一种用于水下远距离防松破坏、螺栓旋拧拆装工具

    公开(公告)号:CN109955190A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201711402581.1

    申请日:2017-12-22

    IPC分类号: B25B27/14

    摘要: 本发明属于核电站现场检修技术领域,具体涉及一种用于水下远距离防松破坏、螺栓旋拧拆装工具,目的在于提供一种轻便、可靠的水下远距离操作工具,同时具备螺栓防松结构拆除、螺栓拆除、螺栓自动夹持、螺栓转移功能。其特征在于,它包括主体、定位螺钉、外套、专用头部、水下长杆和第一固定销;水下长杆套装在主体的上部,通过第一固定销与主体固定连接;外套安装在主体上,通过定位螺钉与主体滑动连接,相对于主体沿轴向运动;专用头部固定在主体的下端,位于外套的内部。本发明的工艺装备设计,已成功应用于方家山1#、2#核电机组QF‑OT101、QF‑OT201核反应堆内构件维修,效果良好。该项目作为方家山大修专项,是大修专项中最早成功实施并完成的项目。

    一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的装置

    公开(公告)号:CN106475973B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201510555843.2

    申请日:2015-09-02

    IPC分类号: B25F5/00

    摘要: 本发明属于核电站水下定位技术领域,具体涉及一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置。加工工具、导向装置、操作延长柄安装在定位框架上,导向装置为加工工具提供运动轨迹的导向,定位框架的一端安装有转换板,V型支撑前端与被加工设备直接接触,后端通过螺栓安装在转换板上,位置测量仪安装并固定在测量仪安装基座上,测量仪安装基座固定在V型支撑的两个或多个不同方向上;吸盘安装在吸盘支腿上,吸盘支腿与吸盘固定块连接,吸盘固定块安装在转换板上,吸盘安装在V型支撑周围,吸盘与被加工设备的吸盘贴合表面垂直。本发明配合相关加工工具,通过远距离操作,在水下实现高放射性环境下为加工设备进行精确定位并固定的功能。

    一种水下高放射性异物多功能吸取容器及打捞工艺

    公开(公告)号:CN106486177A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510555880.3

    申请日:2015-09-02

    IPC分类号: G21F9/36

    摘要: 本发明涉及一种水下高放射性异物多功能吸取容器及打捞工艺,该工艺通过使用水下吸尘器配合打捞工具可以在水屏蔽的工况下完成高放射性异物打捞,并可将高放射性异物留存在打捞工具中,以便于开展打捞后的分析取证工作。本发明所述水下高放射性异物多功能吸取容器及打捞工艺,无需准备大型放射性异物屏蔽容器,可以将打捞出来的高放射性异物运送至乏燃料存储水池暂存,并在随时需要的时候可将其在乏燃料存储水池中取出,进行取证及分析。这种工艺节省了大修工期和大量的高放射性废物后期处理设备费用,并且为后期的技术分析提供了便利的条件。