一种基于视觉的CRDM隔热套管沉降量测量装置及方法

    公开(公告)号:CN118670343A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410753553.8

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: G01C5/00 G01C3/00 G01C3/02

    摘要: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域,具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法,该装置包括:视觉测量装置和运载小车,视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒;视觉测量装置通过底板安装在运载小车上,支撑板通过连接装置安装在底板上;支撑板背面可移动安装有直线模组,直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动;直线模组顶端安装有相机盒,相机盒中安装有测量相机,测量相机安装于相机盒中,用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面,通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度,记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量,属相对测量,不涉及测量基准的建立和选择,不受地面不平整度的影响,测量方法简单,适用范围更广,是对现有测量技术的补充。

    一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具

    公开(公告)号:CN118637488A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410833900.8

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: B66C13/08 B66C13/16 B66C1/12

    摘要: 本发明属于水闸门吊装领域,具体涉及一种自动调水平的水闸门平衡梁吊具,所述吊具上端与吊钩可拆卸连接,下端与水闸门可拆卸连接;所述吊具包括:驱动电缸、控制箱、可滑动吊点、无线倾角传感器、工字钢梁;无线倾角传感器固定安装在水闸门的上端面,驱动电缸、控制箱固定安装在工字钢梁的上端面,可滑动吊点滑动安装在工字钢梁上;无线倾角传感器与控制箱无线连接,无线倾角传感器测量水闸门的水平度数据,将测量获得的水平度数据传送至控制箱;控制箱与驱动电缸连接,控制箱对水平度数据进行处理得到电缸电机转动的方向和转数,控制驱动电缸电机转动的方向和转数;驱动电缸与可滑动吊点连接,通过驱动电缸电机转动的方向和转数带动可滑动吊点在工字钢梁上水平移动,实现水闸门水平度的调节。本发明吊具能够实时监测水闸门在吊运过程中的水平度,并自动调整使其处于水平状态,在安装槽中就位时不会发生侧向翻转现象,有效解决水闸门吊装过程中保持水平姿态的问题,提高水闸门的安装效率,水闸门安装时间控制在0.5h以内。

    一种手持式轻质辐照样品塞抓取工具

    公开(公告)号:CN118927193A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310529347.4

    申请日:2023-05-11

    IPC分类号: B25B27/00

    摘要: 本发明提供了一种手持式轻质辐照样品塞抓取工具,包括一组由操作杆拼接的操作杆组件和穿设于所述操作杆组件内的一组由芯杆拼接的芯杆组件,所述操作杆组件的下端设有抓头,所述抓头具有抓爪,所述芯杆组件上下移动以驱动所述抓爪的合拢和张开。本发明是长杆状轻质便于手持式操作工具,操作便捷,实现远程对辐照样品塞的抓取操作,提高了工作效率,缩短占用主线时间,可将工作时间从2h缩短至0.5h。

    一种便捷式拆装导向轮装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116969271A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311122232.X

    申请日:2023-09-01

    IPC分类号: B65H57/14

    摘要: 本发明具体提供了一种便捷式拆装导向轮装置,该导向轮装置包括:支板,中心设有十字形空槽,空槽一端与支板端面相连通,开槽下方设有用于拆卸长导向轮轴的滑动通道;导向轮轴,三个位置固定的短导向轮轴和一个可拆卸的长导向轮轴安装于下支板的安装槽中,呈四边形排布;导向轮,套设于所述导向轮轴上;球头锁紧销,垂直贯穿支板,具有解锁功能,用于控制长导向轮在通道上的水平滑动;固定钢绳,焊接于球头锁紧销与支板之间,防止球头锁紧销抽出后脱离装置。本发明通过球头锁紧销和长导向轮轴的配合,实现导向轮的便捷拆解;通过固定钢绳对球头锁紧销控制,在球头锁紧销抽出后可以防止球头锁紧销掉离装置本体,减小产生异物的风险。

    一种核反应堆检修移动平台及其使用方法

    公开(公告)号:CN110828014A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911088474.5

    申请日:2019-11-08

    IPC分类号: G21C19/115 G21C19/20

    摘要: 本发明属于核电站现场检修技术领域,具体涉及一种核反应堆检修移动平台及其使用方法。该装置包括主体、护栏、轮子和驱动机构;主体下方设置有与反应堆厂房装卸料机大车轨道相匹配的轮子;主体上方设置有护栏,能够与水下维修工具、在役检查设备接口相匹配;驱动机构安装在主体上,包括手轮、传动机构、链条和转向传动机构;转向传动机构两端与驱动轮固定连接,传动机构与转向传动机构之间通过链条连接,手轮安装在传动机构上,传动机构能够将手轮的转动转换为链条的上下运动。有益效果:能够用于反应堆检修、装卸料作业和堆芯异物打捞,具备链轮驱动与人力驱动切换功能,可以与现有反应堆厂房硬件设施相匹配,与水下维修工作接口匹配。

    一种用于核燃料起重设备载荷试验的一体化动态试验装置

    公开(公告)号:CN105405480A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510666630.7

    申请日:2015-10-15

    IPC分类号: G21C17/00

    摘要: 本发明应用于核电站装卸料机调试及定期试验,具体涉及一种用于核燃料起重设备载荷试验的一体化动态试验装置,目的是解决现有的核燃料起重设备负载标定方法无法适用于水下换料工况,且无法实现动态模拟的问题。其特征在于,它包括底板、支撑环、基础重量模块、欠载配重补偿模块、超载配重补偿模块、提升杆、抓取模块、顶板、吊耳、超载配重补偿模块支撑环、欠载配重补偿模块支撑环和基础重量模块支撑环。本发明可在水下进行载荷标定及超载欠载试验,装置与起重设备可实现远程连接、脱开;该装置模拟燃料组件载荷、超载载荷、欠载载荷均为通过浮力计算后的实际载荷;能对传感器、控制器及提升机构机械传动部分的功能进行综合验证。