一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法

    公开(公告)号:CN118052880A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410352406.X

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法,涉及编码标志点技术领域,本发明包括S1设定位点,建立正方形编码点,并在正方形编码点的四个角点区域分别设同心圆环,S2在正方形编码点上建议一个十字形区域,并将十字形区域的交叉处分割为两个等分的直角三角形,S3分区编码,将正方形编码点上除十字形区域以外的部分均匀划分为十二个矩形区域,并采用二进制进行编码,本发明利用深度学习进行标志点定位以及三维重构,形成正方形的编码点,正方形编码点的四角均设有同心圆用于提高角点的定位精度,正方形编码点的中间十字形区域以及交叉公共区域,相比较而言本编码点提高了编码容量。

    一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置

    公开(公告)号:CN108828361B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201810682047.9

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置,涉及一种压电能收集器测试装置。本发明为了解决现有的能量收集器在能量收集、疲劳寿命与振动抑制上都有较大的限制,进而提供一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置。该装置包括激振器、底板、拱形支撑、主振动系统、动力吸振器和两个固定组件,激振器固定安装在底板的下表面,拱形支撑的两端通过两个所述固定组件安装在底板的上表面上,所述主振动系统安装在拱形支撑上,所述动力吸振器安装在所述主振动系统上。本发明属于能量收集技术领域。

    一种单相机标定方法及系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118052889A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410310560.0

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明提供一种单相机标定方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:通过相机获取标准网格图像;通过角点检测算法,确定标准网格图像中的角点位置;以最小化标准网格图像中的角点位置与角点的实际坐标之间偏差为目标,确定出畸变中心;根据畸变中心,初始化焦距以及外部参数;以初始化的焦距以及外部参数作为基础,基于模型优化的方式,以最小化重投影误差为目标,确定第一参数集合;以初始化的焦距以及外部参数作为基础,基于无模型优化的方式,确定第二参数集合;根据第一参数集合与第二参数集合,确定综合参数集合;根据综合参数集合进行相机标定。

    一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置

    公开(公告)号:CN108828361A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810682047.9

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置,涉及一种压电能收集器测试装置。本发明为了解决现有的能量收集器在能量收集、疲劳寿命与振动抑制上都有较大的限制,进而提供一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置。该装置包括激振器、底板、拱形支撑、主振动系统、动力吸振器和两个固定组件,激振器固定安装在底板的下表面,拱形支撑的两端通过两个所述固定组件安装在底板的上表面上,所述主振动系统安装在拱形支撑上,所述动力吸振器安装在所述主振动系统上。本发明属于能量收集技术领域。

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